雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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1、目錄摘要1Abstract:21概述31.1過程控制介紹31.2液位串級(jí)控制系統(tǒng)介紹41.3MATLAB軟件介紹41.4MCGS組態(tài)軟件介紹52被控對(duì)象建模72.1水箱模型分析72.2階躍響應(yīng)曲線法建立模型73系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)與仿真133.1PID控制原理133.2系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)153.2控制系統(tǒng)仿真164建立儀表過程控制系統(tǒng)204.1過程儀表介紹204.2儀表過程控制系統(tǒng)的組建214.3儀表過程控制系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行245建立計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)265.1計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)265.2MCGS軟件工程組態(tài)285.3計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行386結(jié)論40

2、謝詞41參考文獻(xiàn)4243雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要：本論文的目的是設(shè)計(jì)雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)中充分利用自動(dòng)化儀表技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的串級(jí)控制。首先對(duì)被控對(duì)象的模型進(jìn)行分析，并采用實(shí)驗(yàn)建模法求取模型的傳遞函數(shù)。其次，根據(jù)被控對(duì)象模型和被控過程特性設(shè)計(jì)串級(jí)控制系統(tǒng)，采用動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析。然后，設(shè)計(jì)并組建儀表過程控制系統(tǒng)，通過智能調(diào)節(jié)儀表實(shí)現(xiàn)對(duì)液位的串級(jí)PID控制。最后，借助數(shù)據(jù)采集模塊﹑MCGS組態(tài)軟件和數(shù)字控制器，設(shè)計(jì)并組建遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)，完成控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析。關(guān)鍵詞

3、：液位模型PID控制儀表過程控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)Abstract:Thepurposeofthisthesisistodesigntheliquidlevel'sconcatenationcontrolsystemofthedoublecapacitywatertank.Thisdesignmakesfulluseoftheautomaticindicatortechnique﹑thecomputertechnique﹑thecommunicationtechniqueandtheautomaticcontroltechniqueinordertor

4、ealizeconcatenationcontrolofwatertank'sliquid.First,Icarryouttheanalysisofthecontrolledobjects'model,andusetheexperimentalmethodtocalculatethetransferfunctionofthemodel.Next,IDesigntheconcatenationcontrolsystemandusethedynamicsimulationtechniquetoanalyzethecapabilityofcontrolsyste

5、m.Afterwards,Idesignandsetuptheindicatorprocesscontrolsystem,realizePIDcontroloftheliquidlevelwithintelligenceindicator.Finally,Idesignandsetupthelongdistancecomputercontrolsysteminvirtueofthedatacollectionmodule﹑MCGSsoftanddigitalPIDcontroller，accomplishcontrolsystemexperimentand

6、analyzetheoutcome.Keywords:liquidlevelmodelPIDcontrolindicatorprocesscontrolsystemcomputerprocesscontrolsystem431概述1.1過程控制介紹1．工業(yè)過程控制的發(fā)展概況自本世紀(jì)30年代以來，伴隨著自動(dòng)控制理論的日趨成熟，自動(dòng)化技術(shù)不斷地發(fā)展并獲得了驚人的成就，在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)發(fā)展中起著關(guān)鍵性的作用。過程控制技術(shù)是自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分，普遍運(yùn)用于石油，化工，電力，冶金，輕工，紡織，建材等工業(yè)部門。初期的過程控制系統(tǒng)采用基地式儀表和部分單元組合儀表，過

7、程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大多是單輸入，單輸出系統(tǒng)，過程控制理論是以頻率法和根軌跡法為主體的經(jīng)典控制理論，以保持被控參數(shù)溫度，液位，壓力，流量的穩(wěn)定和消除主要擾動(dòng)為控制目的過程。其后，串級(jí)控制，比值控制和前饋控制等復(fù)雜過程控制系統(tǒng)逐步應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，氣動(dòng)和電動(dòng)單元組合儀表也開始大量采用，同時(shí)電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)開始應(yīng)用于過程控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制（DDC）和設(shè)定值控制（SPC）。之后，以最小二乘法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)辨識(shí)，以極大值和動(dòng)態(tài)規(guī)劃為主要方法的最優(yōu)控制和以卡爾曼濾波理論為核心的最佳估計(jì)所組成的現(xiàn)代控制理論，開始應(yīng)用于解決過程控制生產(chǎn)中的非線性，耦合性和時(shí)變性等

8、問題，使得工業(yè)過程控制有了更好的理論基礎(chǔ)。同時(shí)新型的分布式控制系統(tǒng)