衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng):sbas

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng):sbas

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1、GPS理論與應(yīng)用(20.衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng):SBAS)劉瑞華中國(guó)民航大學(xué)電子信息與自動(dòng)化學(xué)院GPS理論與應(yīng)用20.衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng):SBAS授課內(nèi)容1.國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)發(fā)展2.SBAS系統(tǒng)原理3.衛(wèi)星導(dǎo)航差分增強(qiáng)技術(shù)GPS理論與應(yīng)用20.衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng):SBAS1、國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)發(fā)展:星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容,堪稱(chēng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的“能力倍增器”。目前的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)盡管已經(jīng)在各個(gè)民商用領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,并且成為各大強(qiáng)國(guó)發(fā)展所不可或缺的一環(huán),但由于技術(shù)和系統(tǒng)的局限性,在某些領(lǐng)域如航空精密進(jìn)近等仍無(wú)法滿(mǎn)足需求,需要增強(qiáng)系統(tǒng)將其能力

2、加以提升。目前,國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)主要分為星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)通過(guò)地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星搭載衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器,可以向用戶(hù)播發(fā)星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多種修正信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)于原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的改進(jìn),從而成為各航天大國(guó)競(jìng)相發(fā)展的手段。目前,全球已經(jīng)建立起了多個(gè)SBAS系統(tǒng),如美國(guó)的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)、俄羅斯的差分校正和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(SDCM)、歐洲的歐洲地球靜止導(dǎo)航重疊服務(wù)(EGNOS)、日本的多功能衛(wèi)星星基增強(qiáng)系統(tǒng)(MSAS)以及印度的GPS輔助靜地軌道增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)(GAGA

3、N)。各SBAS系統(tǒng)全球分布圖GPS理論與應(yīng)用20.衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng):SBAS這些系統(tǒng)綜合使用了各種不同增強(qiáng)效果的導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù),最終實(shí)現(xiàn)了其增強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)性能的目的。從增強(qiáng)效果上看,這些增強(qiáng)系統(tǒng)所使用的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)主要包括精度增強(qiáng)技術(shù)、完好性增強(qiáng)技術(shù)、連續(xù)性和可用性增強(qiáng)技術(shù)。其中,精度增強(qiáng)技術(shù)主要運(yùn)用差分原理,進(jìn)一步可分為廣域差分技術(shù)、局域差分技術(shù)、廣域精密定位技術(shù)和局域精密定位技術(shù);完好性增強(qiáng)技術(shù)主要運(yùn)用完好性監(jiān)測(cè)原理,進(jìn)一步可分為系統(tǒng)完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)、廣域差分完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)等等。連續(xù)性和可用性增強(qiáng)技術(shù)主要是增加導(dǎo)航信號(hào)源,進(jìn)一步可分為天基衛(wèi)星增

4、強(qiáng)技術(shù)、地基偽衛(wèi)星增強(qiáng)技術(shù)等。當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)所采用的各種增強(qiáng)技術(shù)分類(lèi)見(jiàn)下表。當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)所采用的增強(qiáng)技術(shù)分類(lèi)GPS理論與應(yīng)用20.衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng):SBAS1.1美國(guó)廣域增強(qiáng)系統(tǒng)廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WideAreaAugmentationSystem,簡(jiǎn)稱(chēng)WAAS)是由美國(guó)聯(lián)邦航空局(FAA)開(kāi)發(fā)建立的一個(gè)主要用于航空領(lǐng)域的導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)GEO衛(wèi)星播發(fā)GPS廣域差分?jǐn)?shù)據(jù),從而提高全球定位系統(tǒng)的精度和可用性。美國(guó)WAAS利用遍布北美和夏威夷的地面參考站(Wide-areaReferenceStation,WRS)采集GPS信號(hào)并傳送給主

5、控站(Wide-areaMasterStation,簡(jiǎn)稱(chēng)WMS)。WMS經(jīng)過(guò)計(jì)算得出差分改正(DeviationCorrection,DC)并將改正信息經(jīng)地面上行注入站傳送給WAAS系統(tǒng)的GEO衛(wèi)星。最后由GEO衛(wèi)星將信息播發(fā)給地球上的用戶(hù),這樣用戶(hù)就能夠通過(guò)得到的改正信息精確計(jì)算自己的位置。GPS理論與應(yīng)用20.衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng):SBAS第1階段為初始運(yùn)行能力階段(IOC)其研發(fā)始于20世紀(jì)90年代,2003年7月10日完成,實(shí)現(xiàn)WAAS信號(hào)對(duì)95%的美國(guó)領(lǐng)土的覆蓋,動(dòng)態(tài)定位水平精度3~5m,垂直精度3~7m。WAAS發(fā)展階段部署與GEO衛(wèi)星時(shí)間表G

6、PS理論與應(yīng)用20.衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng):SBAS第2階段(2003年—2008年)和第3階段(2009年—2013年)將實(shí)現(xiàn)WAAS系統(tǒng)對(duì)航空進(jìn)場(chǎng)著陸能力的改善,通過(guò)WAAS實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的LPV(垂直指引功能定位信標(biāo))和LPV-200能力,可以使飛機(jī)在不具備儀表著陸系統(tǒng)(InstrumentLandingSystem,ILS,又譯為儀器降落系統(tǒng),是目前應(yīng)用最為廣泛的飛機(jī)精密進(jìn)近和著陸引導(dǎo)系統(tǒng)。它是由地面發(fā)射的兩束無(wú)線(xiàn)電信號(hào)實(shí)現(xiàn)航向道和下滑道指引,建立一條由跑道指向空中的虛擬路徑,飛機(jī)通過(guò)機(jī)載接收設(shè)備,確定自身與該路徑的相對(duì)位置,使飛機(jī)沿正確方向飛向跑道并且平

7、穩(wěn)下降高度,最終實(shí)現(xiàn)安全著陸)的飛機(jī)場(chǎng)仍可實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于儀表著陸的高安全性著陸。而開(kāi)通LPV-200認(rèn)證的飛機(jī)能夠使降落判決最小高度降低至200英尺,從而提高了跑道的可用性。GPS理論與應(yīng)用20.衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng):SBAS第4階段(2014—2028年)WAAS系統(tǒng)將增加L5頻段信號(hào),并實(shí)現(xiàn)L1和L5的雙頻跟蹤能力。按照計(jì)劃,此項(xiàng)能力將在2019年左右初步實(shí)現(xiàn)。GPS理論與應(yīng)用20.衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng):SBAS在WAAS建立之初,其空間段由兩顆國(guó)際海事衛(wèi)星Inmarsat-3-F4(西太平洋地區(qū)AOR)和Inmarsat-3-F3(太平洋地區(qū),POR)組成,

8、兩顆GEO衛(wèi)星的軌道分別位于西經(jīng)133°和西經(jīng)107°?,F(xiàn)在,這兩顆衛(wèi)星已經(jīng)分別被另外兩顆GE

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