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1、淺談GPSRTK技術(shù)在地形測(cè)量中的應(yīng)用深圳市巖土綜合勘察設(shè)計(jì)有限公司517182摘要:RTK技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)量點(diǎn)在指定染標(biāo)中的三維染標(biāo),并達(dá)到厘米級(jí)精度,通過(guò)對(duì)GPSRTK技術(shù)在控制測(cè)量、數(shù)字測(cè)圖等工程中的基木應(yīng)用,對(duì)動(dòng)態(tài)GPS的特性和使用方法有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí),該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于地形測(cè)量、控制測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量等諸多領(lǐng)域。木文主要通過(guò)結(jié)合GPSRTK技術(shù)在地形測(cè)量中的作業(yè)情況,以及GPSRTK技術(shù)在地形測(cè)量中的應(yīng)用,包括在控制測(cè)量、數(shù)字測(cè)圖以及數(shù)字化成圖中的運(yùn)用情況,加以分析和探討,希望能給予地形測(cè)量工程一些幫助。關(guān)鍵詞:GPSPTK;地形測(cè)量;應(yīng)用1引言GPSRTK(Globa
2、lPositioningSystemRealTieKinematic),是現(xiàn)代地形測(cè)量中最常用到的一門(mén)技術(shù),主要通過(guò)參考站對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè),并將采集到的地形數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站,流動(dòng)站通過(guò)收集基準(zhǔn)站及自身數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位的功能。在地形測(cè)量中,結(jié)合GPSRTK測(cè)量技術(shù)的功能特點(diǎn),能夠進(jìn)行地形數(shù)據(jù)的釆集、地形圖的測(cè)繪等工作,最終得到精確的海拔、坐標(biāo)或山IX地形等數(shù)據(jù),同時(shí)也能夠幫助提高作業(yè)人員的工作效率和質(zhì)量。隨著RTK技術(shù)在地形圖測(cè)繪中的使用,GPS測(cè)量技術(shù)有了質(zhì)的變化。目前,GPSRTK測(cè)量技術(shù)在測(cè)量界中受到了大力支持和普及應(yīng)用。木文主要就GPSRTK技術(shù)在地形測(cè)量中應(yīng)用
3、情況加以介紹。2GPSRTK技術(shù)在地形測(cè)量中的作業(yè)2。1設(shè)置室內(nèi)儀器裝態(tài)在使用GPSRTK技術(shù)測(cè)量過(guò)程中,在將參考站的模式設(shè)置成靜態(tài)的同時(shí),需要將流動(dòng)站的作業(yè)模式改為實(shí)時(shí)流動(dòng)測(cè)量。在設(shè)置數(shù)據(jù)鏈參數(shù)時(shí),采用3號(hào)的通訊接U,數(shù)據(jù)鏈信息要恒定打開(kāi),并保證實(shí)時(shí)相位輸入或輸出信息。數(shù)據(jù)交換方式根據(jù)站點(diǎn)不同設(shè)置,參考站為radiotx,流動(dòng)站為radiorx。在設(shè)置數(shù)據(jù)采集吋,采用記憶卡壓縮記錄數(shù)據(jù)信息,在數(shù)據(jù)采樣率上,一般流動(dòng)狀態(tài)的觀測(cè)時(shí)間為1秒或2秒,低于靜態(tài)觀測(cè)時(shí)間(4秒或5秒)。在設(shè)置數(shù)據(jù)記錄參數(shù)吋,RECORDOBSERVISIONS的設(shè)置上,參考站的保持關(guān)閉,流動(dòng)站的根據(jù)成圖需要設(shè)置。存儲(chǔ)坐
4、標(biāo)格式設(shè)定為GRID或WGS-84大地坐標(biāo),其他設(shè)置兩站基本相同。2。2設(shè)置參數(shù)的轉(zhuǎn)換通過(guò)GPS和RTK測(cè)量技術(shù)相結(jié)合,在測(cè)量現(xiàn)場(chǎng),參考站在作業(yè)前進(jìn)行GPS控制網(wǎng)靜態(tài)測(cè)量,并聯(lián)測(cè)地方坐標(biāo)控制點(diǎn),獲取測(cè)量坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)參數(shù)轉(zhuǎn)換。在此過(guò)程中,應(yīng)該注意選取控制點(diǎn)上的幾個(gè)問(wèn)題。a.為了方便接收衛(wèi)星信號(hào)和發(fā)射數(shù)據(jù)鏈,參考站在選址上,應(yīng)該盡可能選擇精確度較高的點(diǎn)位,尤其是要盡量避開(kāi)建筑物龐人、地勢(shì)低平和狹窄的地段。b.大面積水域或建筑物能夠反射GPSRTK信號(hào),很容易造成數(shù)據(jù)鏈丟失或是多路徑效應(yīng)等現(xiàn)象。為此,在選取控制點(diǎn)上,應(yīng)該盡量避開(kāi)會(huì)造成干擾的高壓線、電視臺(tái)等地,選擇在土質(zhì)堅(jiān)硬,II不易損壞的地點(diǎn)。c.
5、在點(diǎn)位的選取上,應(yīng)該保證分布均勻,能夠控制整個(gè)測(cè)圖的范圍。2。3開(kāi)展作業(yè)模式配備兩個(gè)12V汽車電平,一個(gè)對(duì)講機(jī),采用GPS-84坐標(biāo)精確數(shù)據(jù)。由兩名工作人員負(fù)責(zé)一臺(tái)流動(dòng)站,分別負(fù)責(zé)作業(yè)和繪制草圖及記錄工作。并通過(guò)己知點(diǎn)位檢核觀測(cè)的核定,在發(fā)現(xiàn)信號(hào)受干擾時(shí),及吋利用對(duì)講機(jī)與參考站取得聯(lián)系,共同解決問(wèn)題。3GPSRTK技術(shù)在地形測(cè)量中的應(yīng)用3。1在控制測(cè)量中的應(yīng)用由參考站接收機(jī)、流動(dòng)站接收機(jī)及電臺(tái)構(gòu)成的RTK在作業(yè)吋,需要將參考站坐標(biāo)、高程及轉(zhuǎn)換參數(shù)等數(shù)據(jù)輸入GPS控制手簿,并在待測(cè)點(diǎn)上設(shè)置流動(dòng)站接收機(jī)。在保證流動(dòng)站與參考站要實(shí)時(shí)跟蹤衛(wèi)星(4顆或者以上)的基礎(chǔ)上,參考站通過(guò)電臺(tái),將接收到的衛(wèi)星信
6、號(hào)發(fā)送給流動(dòng)站,由流動(dòng)站負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)紾PS控制手簿上進(jìn)行分析處理,并獲得檢測(cè)點(diǎn)的實(shí)吋坐標(biāo)和高程。3。2在數(shù)字測(cè)圖中的應(yīng)用與以往的數(shù)字測(cè)圖模式不同的是,通過(guò)利用基準(zhǔn)站和移動(dòng)的GPS接收機(jī)進(jìn)行測(cè)圖的碎部測(cè)量模式,能夠在數(shù)據(jù)采集功能下進(jìn)行碎部點(diǎn)位和地形點(diǎn)位的測(cè)量,并根據(jù)人為設(shè)定的時(shí)間或距離,或是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際地形情況,測(cè)量管道中心線、勻速運(yùn)動(dòng)等。利用RTK技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位,同吋還能夠得到實(shí)吋的坐標(biāo)結(jié)果。在野外碎部數(shù)據(jù)的采集過(guò)程中,通過(guò)流動(dòng)站測(cè)量并校正定點(diǎn),為RTK接收機(jī)提供被測(cè)點(diǎn)位的實(shí)吋三維坐標(biāo)地形點(diǎn),冋吋為了內(nèi)業(yè)修圖和檢查編碼的需要,需要現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員輸入現(xiàn)場(chǎng)被測(cè)點(diǎn)位的特征編碼并繪制
7、草圖,將所得的數(shù)據(jù)信息通過(guò)格式轉(zhuǎn)換保存到硬盤(pán)中,通常包括點(diǎn)號(hào)、東坐標(biāo)、北坐標(biāo)、高程等幾點(diǎn)內(nèi)容。并采用CASS軟件生成數(shù)字化地形圖。采集地形點(diǎn)作業(yè)較為輕松,只需要單人完成即可。為了促使RTK采集數(shù)據(jù)速度加快,盡可能控制在2s以內(nèi),且為了RTK技術(shù)能夠得到充分發(fā)揮,可以將其設(shè)置在相對(duì)空曠、無(wú)大型遮擋物的地方,從而提高其定位的精確度。3。3數(shù)字化成圖數(shù)字化成圖,主要任務(wù)是生成和修整等高線、繪制清晰完整的地形草圖。要