基于plc的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì)

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1、南一樓322基于PLC的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)黃為王明哲控制科學(xué)與工程系ROCKWELL實(shí)驗(yàn)室2003年10月十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)，使同學(xué)們?cè)诳删幊炭刂破鞯能?、硬件方面得到綜合的學(xué)習(xí)和鍛煉。2實(shí)驗(yàn)要求1、對(duì)Allen-Bradley公司的SLC系列產(chǎn)品，特別使微型可編程控制器有深入的了解。2、學(xué)會(huì)安裝、編程或調(diào)試Allen-Bradley公司的小型可編程控制器Micrologix1000和Micrologix1500及其相應(yīng)的擴(kuò)展模塊。3、學(xué)會(huì)操作Rslogix500軟件包

2、，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，對(duì)對(duì)象進(jìn)行編程。4、學(xué)會(huì)使用Rslinx軟件包，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)及通信。5、進(jìn)一步鞏固學(xué)習(xí)可編程控制器的基本指令的功能及應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)編程及調(diào)試過(guò)程。6、了解交通燈的控制規(guī)律，完成十字路口交通燈控制的編程與調(diào)試。3實(shí)驗(yàn)所需裝置微型可編程控制器Micrologix1000控制器出線連接板PC機(jī)1761－CBL-PM02十字路口交通系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在城市十字路口交通燈示意圖中，東西南北每面都有四個(gè)控制燈，分別為：●禁止通行燈（亮?xí)r為紅色）●左拐燈（亮?xí)r為綠色）●直通燈（亮?xí)r為綠色）●右拐

3、燈（亮?xí)r為綠色，控制為常亮）1、交通燈的控制要求如下：當(dāng)交通燈系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，◆A、D方向：A、D方向（南北）直通燈點(diǎn)亮，同時(shí)B、C方向（東西）禁止通行紅燈點(diǎn)亮，維持10S（也可以在南北直通燈亮7S后以亮0.5S滅0.5S的占空比閃亮3S），可以在2S后點(diǎn)亮第一位數(shù)碼管，顯示8，以后以1S的速度遞減分別顯示7、6、5、4、3、2、1、0。此時(shí)剛好10S到，熄滅數(shù)碼管，再點(diǎn)亮A、D方向左拐燈，維持10S（也可以最后3S閃亮）后（可按上述方法控制數(shù)碼管），緊接下一步?！鬊、C方向：B、C方向（東西）直

4、通燈點(diǎn)亮，同時(shí)，A、D方向禁止通行紅燈點(diǎn)亮，維持10S，B、D方向向左拐燈點(diǎn)亮，維持10S后完成第一個(gè)周期動(dòng)作（數(shù)碼管控制規(guī)律相同），返回到開(kāi)始動(dòng)作周而復(fù)始的循環(huán)。說(shuō)明：在上述控制過(guò)程中，右拐燈控制為常亮。通行時(shí)間可以由實(shí)驗(yàn)者自己確定。2、十字路口交通燈時(shí)序圖圖4.1.1十字路口交通燈時(shí)序圖3、I/O分配表燈禁止通行右拐直通左拐數(shù)碼管A.D（南北）O：0/6O：24VO：0/5O：0/9O：1/0～5B.C（東西）O：0/7O：24VO：0/4O：0/8O：1/0～54實(shí)驗(yàn)步驟1、熟悉及Microlo

5、gix1000，Micrologix1200及Micrologix1500組成、安裝及與PC的連接；Micrologix1000I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及擴(kuò)展模塊的I/O分布。2、熟悉并操作Rslogix500軟件包及變成方法。3、熟悉并操作Rslinx軟件包。4、用上述兩軟件包進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)，確認(rèn)系統(tǒng)連接成功。5、理解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，構(gòu)思并編制實(shí)驗(yàn)梯形圖。6、下載并調(diào)試。提示：利用若干個(gè)定時(shí)器控制兩個(gè)方向的四個(gè)燈的點(diǎn)亮?xí)r間及亮、滅順序。思考：上述實(shí)驗(yàn)

6、為交通燈正常時(shí)序控制，若改為急車強(qiáng)通控制，試編制程序，即有急車來(lái)時(shí)，不管原來(lái)交通燈的狀態(tài)如何，一律強(qiáng)制有急車方向的綠燈亮，放行急車，直到通過(guò)為止，隨后按正常時(shí)序控制。付：交通燈控制梯形圖提示：交通燈控制梯形圖結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、進(jìn)一步熟悉Allen-Bradley公司的微型可編程控制器的運(yùn)用。2、充分理解與實(shí)驗(yàn)I/O點(diǎn)的分配及運(yùn)用。3、進(jìn)一步提高編程技能，實(shí)驗(yàn)路礦的模擬控制。2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹實(shí)驗(yàn)臺(tái)為十字路口模型，分A（南）、D（北）、B（東）、C（西）四個(gè)方向，每

7、個(gè)方向?yàn)榱嚨揽刂?，有?guī)律的對(duì)稱布置，每個(gè)方向車流流向?yàn)樽蠊?、直通、右拐，中間為四面的交通燈控制顯示。交通燈周圍對(duì)稱布置著直通和左拐車流。車流用24V直流電源控制的眾多燈的閃亮來(lái)模擬，閃亮?xí)r間由實(shí)驗(yàn)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)的模擬情況來(lái)確定。車流的控制要配合四面的交通燈的控制要求。交通燈的控制規(guī)律見(jiàn)十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)說(shuō)明。實(shí)驗(yàn)臺(tái)的一個(gè)側(cè)面有90個(gè)引出插座，供實(shí)驗(yàn)者組線用。要注意插座與路況上每個(gè)車（即控制燈）對(duì)應(yīng)關(guān)系。Micrologix1500的擴(kuò)展I/O模塊的輸出口已由插線平臺(tái)引出。路況上車流的控制規(guī)律如下：A

8、、D、B、C每面最外圍六個(gè)燈接到一起形成閃亮控制，閃亮?xí)r間由實(shí)驗(yàn)者根據(jù)需要而定。最外圍以內(nèi)的燈模擬車流的規(guī)律實(shí)驗(yàn)者可以根據(jù)實(shí)際的路況控制自行構(gòu)造。2、推薦參考控制規(guī)律開(kāi)啟開(kāi)關(guān)接通，首先A、D方向直通燈和右拐燈點(diǎn)亮，同時(shí)B、C方向進(jìn)制通行燈和右拐燈點(diǎn)亮。A、D方向的直通車和右拐車滾動(dòng)行駛（按一定延時(shí)時(shí)間順序點(diǎn)亮某一方向的燈），通行時(shí)間為16S，此間，A、D方向左拐車及B、C方向直通和左拐車禁止通行，B、D方向允許右拐車通行。16S到后，A、D方向的直通車禁