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1、南一樓322基于PLC的交通信號控制綜合設計實驗指導書黃為王明哲控制科學與工程系ROCKWELL實驗室2003年10月十字路口交通燈控制實驗1實驗目的通過實驗，使同學們在可編程控制器的軟、硬件方面得到綜合的學習和鍛煉。2實驗要求1、對Allen-Bradley公司的SLC系列產(chǎn)品，特別使微型可編程控制器有深入的了解。2、學會安裝、編程或調(diào)試Allen-Bradley公司的小型可編程控制器Micrologix1000和Micrologix1500及其相應的擴展模塊。3、學會操作Rslogix500軟件包
2、，對系統(tǒng)進行組態(tài)，對對象進行編程。4、學會使用Rslinx軟件包，對系統(tǒng)進行組態(tài)及通信。5、進一步鞏固學習可編程控制器的基本指令的功能及應用，實現(xiàn)編程及調(diào)試過程。6、了解交通燈的控制規(guī)律，完成十字路口交通燈控制的編程與調(diào)試。3實驗所需裝置微型可編程控制器Micrologix1000控制器出線連接板PC機1761－CBL-PM02十字路口交通系統(tǒng)實驗平臺4實驗內(nèi)容在城市十字路口交通燈示意圖中，東西南北每面都有四個控制燈，分別為：●禁止通行燈（亮時為紅色）●左拐燈（亮時為綠色）●直通燈（亮時為綠色）●右拐
3、燈（亮時為綠色，控制為常亮）1、交通燈的控制要求如下：當交通燈系統(tǒng)啟動開關接通時，◆A、D方向：A、D方向（南北）直通燈點亮，同時B、C方向（東西）禁止通行紅燈點亮，維持10S（也可以在南北直通燈亮7S后以亮0.5S滅0.5S的占空比閃亮3S），可以在2S后點亮第一位數(shù)碼管，顯示8，以后以1S的速度遞減分別顯示7、6、5、4、3、2、1、0。此時剛好10S到，熄滅數(shù)碼管，再點亮A、D方向左拐燈，維持10S（也可以最后3S閃亮）后（可按上述方法控制數(shù)碼管），緊接下一步?！鬊、C方向：B、C方向（東西）直
4、通燈點亮，同時，A、D方向禁止通行紅燈點亮，維持10S，B、D方向向左拐燈點亮，維持10S后完成第一個周期動作（數(shù)碼管控制規(guī)律相同），返回到開始動作周而復始的循環(huán)。說明：在上述控制過程中，右拐燈控制為常亮。通行時間可以由實驗者自己確定。2、十字路口交通燈時序圖圖4.1.1十字路口交通燈時序圖3、I/O分配表燈禁止通行右拐直通左拐數(shù)碼管A.D（南北）O：0/6O：24VO：0/5O：0/9O：1/0～5B.C（東西）O：0/7O：24VO：0/4O：0/8O：1/0～54實驗步驟1、熟悉及Microlo
5、gix1000，Micrologix1200及Micrologix1500組成、安裝及與PC的連接；Micrologix1000I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及擴展模塊的I/O分布。2、熟悉并操作Rslogix500軟件包及變成方法。3、熟悉并操作Rslinx軟件包。4、用上述兩軟件包進行系統(tǒng)組態(tài)，確認系統(tǒng)連接成功。5、理解實驗內(nèi)容，構(gòu)思并編制實驗梯形圖。6、下載并調(diào)試。提示：利用若干個定時器控制兩個方向的四個燈的點亮時間及亮、滅順序。思考：上述實驗
6、為交通燈正常時序控制，若改為急車強通控制，試編制程序，即有急車來時，不管原來交通燈的狀態(tài)如何，一律強制有急車方向的綠燈亮，放行急車，直到通過為止，隨后按正常時序控制。付：交通燈控制梯形圖提示：交通燈控制梯形圖結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗1實驗目的1、進一步熟悉Allen-Bradley公司的微型可編程控制器的運用。2、充分理解與實驗I/O點的分配及運用。3、進一步提高編程技能，實驗路礦的模擬控制。2實驗內(nèi)容1、實驗臺介紹實驗臺為十字路口模型，分A（南）、D（北）、B（東）、C（西）四個方向，每
7、個方向為六車道控制，有規(guī)律的對稱布置，每個方向車流流向為左拐、直通、右拐，中間為四面的交通燈控制顯示。交通燈周圍對稱布置著直通和左拐車流。車流用24V直流電源控制的眾多燈的閃亮來模擬，閃亮時間由實驗者根據(jù)實驗的模擬情況來確定。車流的控制要配合四面的交通燈的控制要求。交通燈的控制規(guī)律見十字路口交通燈控制實驗說明。實驗臺的一個側(cè)面有90個引出插座，供實驗者組線用。要注意插座與路況上每個車（即控制燈）對應關系。Micrologix1500的擴展I/O模塊的輸出口已由插線平臺引出。路況上車流的控制規(guī)律如下：A
8、、D、B、C每面最外圍六個燈接到一起形成閃亮控制，閃亮時間由實驗者根據(jù)需要而定。最外圍以內(nèi)的燈模擬車流的規(guī)律實驗者可以根據(jù)實際的路況控制自行構(gòu)造。2、推薦參考控制規(guī)律開啟開關接通，首先A、D方向直通燈和右拐燈點亮，同時B、C方向進制通行燈和右拐燈點亮。A、D方向的直通車和右拐車滾動行駛（按一定延時時間順序點亮某一方向的燈），通行時間為16S，此間，A、D方向左拐車及B、C方向直通和左拐車禁止通行，B、D方向允許右拐車通行。16S到后，A、D方向的直通車禁
