2011亞龍機(jī)電一體化設(shè)備組裝和調(diào)試國(guó)賽任務(wù)書

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1、本次組裝與調(diào)試的機(jī)電一體化設(shè)備為分裝機(jī)。請(qǐng)你仔細(xì)閱讀分裝機(jī)和觸摸屏的說(shuō)明，理解應(yīng)完成的工作任務(wù)與要求，在270min內(nèi)按要求完成指定的工作。工作任務(wù)與要求一、按《料倉(cāng)組裝圖》（附頁(yè)圖號(hào)01）組裝分裝機(jī)的料倉(cāng)。二、按《分裝機(jī)部件組裝圖》（附頁(yè)圖號(hào)02）組裝分裝機(jī)，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。三、按《分裝機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)圖》（附頁(yè)圖號(hào)03）連接分裝機(jī)的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。四、根據(jù)如表1所示的PLC輸入輸出端子（I/O）分配，在賽場(chǎng)提供的圖紙（附頁(yè)圖號(hào)04）上畫出分裝機(jī)電氣原理圖并連接電路。你畫的電氣原理圖和連接的電路應(yīng)符合下列要求：表1PLC輸入輸出端子（I/O

2、）分配表輸入端子功能說(shuō)明輸出端子功能說(shuō)明三菱PLC西門子PLC松下PLC三菱PLC西門子PLC松下PLCX0I0.0X0啟動(dòng)按鈕SB5Y0Q0.0YA皮帶正轉(zhuǎn)X1I0.1X1停止按鈕SB6Y1Q0.1YB皮帶反轉(zhuǎn)X2I0.2X2急停開關(guān)QSY2Q0.2YC皮帶低速X3I0.3X3質(zhì)量不合格按鈕SB4Y3Q0.3YD皮帶中速X4I0.4X4功能選擇開關(guān)SA1Y4Q0.4Y0紅色警示燈X5I0.5X5調(diào)試部件選擇SB1Y5Q0.5Y1料倉(cāng)送料電機(jī)X6I0.6X6調(diào)試部件選擇SB2Y6Q0.6Y2蜂鳴器X7I0.7X7調(diào)試部件選擇SB3Y7Q0.7Y3HL3（紅）X1

3、0I1.0X8檢測(cè)平臺(tái)光電傳感器Y10Q1.0Y4HL4（黃）X11I1.1X9料倉(cāng)出口光纖傳感器Y11Q1.1Y5HL5（綠）X12I1.2XA料倉(cāng)出口漫射型光電傳感器Y12Q1.2Y6HL6（紅）X13I1.3XB電感式傳感器Y13Q1.3Y7手爪合攏X14I1.4XCB口光纖傳感器Y14Q1.4Y8手爪張開X15I1.5XDB口氣缸伸出到位檢測(cè)Y15Q1.5Y9旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)X16I1.6XEB口氣缸縮回到位檢測(cè)Y16Q1.6Y10旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)X17I1.7XF旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)到位檢測(cè)Y17Q1.7Y11懸臂伸出X20I2.0X10旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)到位檢測(cè)Y20Q2

4、.0Y12懸臂縮回X21I2.1X11懸臂伸出到位檢測(cè)Y21Q2.1Y13手臂上升X22I2.2X12懸臂縮回到位檢測(cè)Y22Q2.2Y14手臂下降X23I2.3X13手臂上升到位檢測(cè)Y23Q2.3Y15B口氣缸伸出X24I2.4X14手臂下降到位檢測(cè)Y24Q2.4Y16C口氣缸伸出X25I2.5X15手爪合攏到位檢測(cè)Y25Q2.5Y17X26I2.6X16C口氣缸伸出到位檢測(cè)Y26Q2.6Y18X27I2.7X17C口氣缸縮回到位檢測(cè)Y27Q2.7Y191.電氣原理圖按2011年5月29日武漢說(shuō)明會(huì)的要求繪制。2.凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號(hào)的編號(hào)管。交流

5、電機(jī)金屬外殼與變頻器的接地極必須可靠接地。3.工作臺(tái)上各傳感器、電磁閥控制線圈、送料直流電機(jī)、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對(duì)控制信號(hào)的干擾，工作臺(tái)上交流電機(jī)的連接線不能放入線槽。五、請(qǐng)你正確理解分裝機(jī)的調(diào)試、分裝要求以及指示燈的亮滅方式、異常情況的處理等，編寫分裝機(jī)的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)保存已編好的程序，保存的文件名為工位號(hào)+A（如3號(hào)工位文件名為“3A”）。六、請(qǐng)你按觸摸屏界面制作和監(jiān)控要求的說(shuō)明，制作觸摸屏的4個(gè)界面，設(shè)置和記錄相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)觸摸屏對(duì)分裝機(jī)的監(jiān)控。七、請(qǐng)你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，

6、調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成分裝機(jī)的整體調(diào)試，使分裝機(jī)能按照要求完成物料的分裝。一、分裝機(jī)說(shuō)明圖1分裝機(jī)部件示意圖料倉(cāng)漫射型光電傳感器電感式傳感器光纖傳感器機(jī)械手警示燈C返回口B裝袋口A裝袋口觸摸屏檢測(cè)平臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)光電傳感器光纖傳感器左右分裝機(jī)各部件和器件名稱及位置如圖1所示：分裝機(jī)設(shè)置了“調(diào)試”和“運(yùn)行”兩種功能。用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1在分裝機(jī)停止的狀態(tài)進(jìn)行功能變換。當(dāng)SA1在左擋位時(shí)（常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)斷開），選擇的功能為“調(diào)試”；當(dāng)SA1在右擋位時(shí)（常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合），選擇的功能為“運(yùn)行”。調(diào)試或運(yùn)行前，分裝機(jī)的有關(guān)部件必須在原位。各有關(guān)部件的原

7、位：機(jī)械手懸臂和手臂氣缸活塞桿縮回，手爪張開，停留在檢測(cè)平臺(tái)上方；B裝袋口和C返回口的氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)，皮帶輸送機(jī)的三相交流電機(jī)、送料機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。接通分裝機(jī)電源后，綠色警示燈閃爍，指示電源正常；運(yùn)行PLC，紅色警示燈閃爍，指示PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。(一)分裝機(jī)的調(diào)試分裝機(jī)在按規(guī)定需要調(diào)試時(shí)，必須對(duì)分裝機(jī)的相關(guān)部件進(jìn)行調(diào)試。將SA1置“調(diào)試”擋位，指示燈HL3按2次/s的方式閃亮，指示分裝機(jī)的功能為“調(diào)試”；同時(shí)觸摸屏首頁(yè)界面顯示調(diào)試界面鍵，隱藏運(yùn)行界面鍵。用SB1、SB2和SB3的組合來(lái)選擇調(diào)試部件（分裝機(jī)在原位時(shí)），然后按按鈕SB5或觸摸屏分裝

8、機(jī)調(diào)試界面的調(diào)試鍵進(jìn)行調(diào)