2012年機(jī)電一體化設(shè)備組裝和調(diào)試任務(wù)書

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1、2011年吉林省中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能選拔賽××生產(chǎn)線分揀設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書吉林省中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化技術(shù)技能競(jìng)賽組委會(huì)2011年3月請(qǐng)你在4h內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為001）及其要求和說(shuō)明，在鋁合金工作臺(tái)上組裝××生產(chǎn)線分揀設(shè)備。二、按分揀設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為002）及其要求和說(shuō)明，連接××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的氣路。三、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的有關(guān)說(shuō)明，然后根據(jù)你對(duì)設(shè)備及其工作過(guò)程的理解，在賽場(chǎng)提供的圖紙（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為003）上，畫出××生

2、產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫自己的工位號(hào)。四、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電路。電路的導(dǎo)線必須放入線槽，凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號(hào)的編號(hào)管。五、請(qǐng)你正確理解設(shè)備的正常工作過(guò)程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、請(qǐng)你調(diào)整傳感器和位置或靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的整體調(diào)試，使該設(shè)備能正常工作，完成物件的加工、分揀和組合?！痢辽a(chǎn)線分揀設(shè)備××生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱如圖1所示；氣動(dòng)機(jī)械手各部

3、分的名稱如圖2所示。圖1中的4個(gè)傳感器請(qǐng)根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的要求選擇它們的類型和調(diào)整其參數(shù)?！痢辽a(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該生產(chǎn)線的分揀設(shè)備的任務(wù)是將金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進(jìn)行加工、分揀。圖1圖2懸臂手臂手指氣動(dòng)馬達(dá)立柱右限止位置左限止位置一、部件的初始位置啟動(dòng)前，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開(kāi)。位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回。處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。初次上電（設(shè)備前次斷電前處于非

4、運(yùn)行狀態(tài)）時(shí)，若上述部件在初始位置，指示燈HL1常亮，表示系統(tǒng)準(zhǔn)備好，等待設(shè)備啟動(dòng)。若上述部件不在初始位置，HL1以亮2s滅1s方式閃亮，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)執(zhí)行復(fù)位操作進(jìn)行復(fù)位，其操作步驟請(qǐng)自行確定。二、設(shè)備的正常工作某材料由金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料按一定比例配置，再經(jīng)過(guò)其他生產(chǎn)工藝加工而成，該系統(tǒng)僅為該材料配料。金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料配置的比例不同，構(gòu)成該材料系列中的不同類型，系統(tǒng)有兩種工作方式，工作方式一用于對(duì)工件按設(shè)定配比進(jìn)行快速，工作方式二先記錄首批工件配比，然后按此配比對(duì)工件進(jìn)行分揀。工作方式一：工作

5、方式一用于對(duì)材料中的A型和B型材料配料，其中A型材料為一個(gè)白色非金屬原料，一個(gè)黑色非金屬原料，一個(gè)金屬原料為一套，系統(tǒng)應(yīng)按此順序和配比將原料送入出料槽I；其中B型材料為兩個(gè)金屬原料，一個(gè)白色非金屬原料，為一套，系統(tǒng)應(yīng)按此順序和配比將原料推入出料槽II；工件被推入斜槽時(shí)傳送帶無(wú)需停止。1.啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB5，設(shè)備啟動(dòng)。指示燈HL2長(zhǎng)亮。系統(tǒng)啟動(dòng)，此時(shí)皮帶輸送機(jī)不動(dòng)。2.工作當(dāng)元件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)時(shí)，皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置C的方向運(yùn)行。此時(shí)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率為28Hz。傳送帶上有工件時(shí)，禁

6、止下料指示燈HL3以2次/秒方式閃亮，提示不能下料。當(dāng)工件離開(kāi)被送入出料槽，或到達(dá)D位置時(shí)，禁止下料指示燈HL3熄滅，此時(shí)可以繼續(xù)下料，再次下料的工件到達(dá)A位置之前，禁止下料指示燈HL3又以2次/秒方式閃亮，提示不能下料，以后依此類推。如在禁止下料時(shí)下料，系統(tǒng)應(yīng)停止工作，并以蜂鳴器報(bào)警。當(dāng)排除多下的元件后，按下SB5，系統(tǒng)可恢復(fù)運(yùn)行。系統(tǒng)同時(shí)對(duì)A，B兩種類型的材料進(jìn)行配置，在配置過(guò)程中應(yīng)優(yōu)先滿足A材料的配置。當(dāng)一種類型的材料配置達(dá)到2套時(shí)，停止對(duì)該材料的配置，如兩種材料都完成2套的配置，則系統(tǒng)停止工作，指示燈HL2以4次

7、/秒的頻率閃亮，提示配置完成。再次按下SB5，系統(tǒng)再次完成上述工作。對(duì)于不滿足配置要求的材料，非金屬材料送到出料槽III，金屬元件送到D處，當(dāng)有工件到達(dá)位置D后，機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動(dòng)→懸臂伸出→手臂下降→手指合攏抓取元件→手臂上升→懸臂縮回→機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)→懸臂伸出→懸臂縮回→懸臂再伸出→伸出到位延時(shí)1秒后手指松開(kāi)，工件掉在處理盤內(nèi)→懸臂縮回→機(jī)械手回原位后停止。工件掉入處理盤后，處理盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)掉入盤內(nèi)的工件進(jìn)行處理，處理時(shí)間為3秒，處理時(shí)間到后處理盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。工作方式二：工作方式二先記錄首批工件配比，然后按此配比對(duì)工件

8、進(jìn)行分揀。1.啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB6，設(shè)備啟動(dòng)。指示燈HL1長(zhǎng)亮。此時(shí)皮帶輸送機(jī)不動(dòng)。當(dāng)元件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)時(shí)，三相交流電動(dòng)機(jī)以35HZ的運(yùn)行頻率拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置C的方向運(yùn)行。2工作依次將元件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)，系統(tǒng)將前三個(gè)放上傳送帶的工件，送到出料槽I，并記錄這三個(gè)工件的順序，同時(shí)HL1以2