gps實習(xí)報告-武大

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1、GPS測量與數(shù)據(jù)處理實習(xí)報告學(xué)院：專業(yè)班級：學(xué)號：姓名：實習(xí)時間：指導(dǎo)教師：一、實習(xí)目的1、熟練掌握GPS外業(yè)測量過程中的數(shù)據(jù)采集操作；2、了解并掌握GPS外業(yè)測量數(shù)據(jù)的處理過程；3、掌握中海達(dá)（HDS2003）軟件處理GPS外業(yè)測量數(shù)據(jù)的基本流程；?4、熟悉GPS基線解算方法與技巧；5、掌握GPS網(wǎng)平差方法；?6、熟悉數(shù)據(jù)處理軟件操作和一些數(shù)據(jù)格式處理投影變換等技巧。二、實驗儀器及軟件中海達(dá)GPS接收機(jī)計算機(jī)中海達(dá)（HDS2003）數(shù)據(jù)處理軟件三、實驗原理：GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距信號

2、和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息，用戶用GPS接收機(jī)在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星，測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).其基本思想為：在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機(jī)，對所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給用戶觀測站，用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，實時計算測站點的三維坐標(biāo)。四、實驗要求、內(nèi)容及步驟操作實驗要求：

3、在規(guī)定的時間范圍內(nèi)，使用GPS接收機(jī)在相關(guān)區(qū)域內(nèi)完成外業(yè)數(shù)據(jù)的采集以及對外業(yè)觀測采集數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理工作，實現(xiàn)解算其他未知點坐標(biāo)以及熟練使用并掌握軟件操作方法的目的。數(shù)據(jù)采集與處理流程圖：實驗步驟：（一）外業(yè)數(shù)據(jù)采集1.）基站儀器架設(shè)：對中、整平基座?；炯茉O(shè)注意事項：????????a.高度角在15度以上開闊、五大行遮擋物；????????????b.無限磁波干擾（200米內(nèi)部能有微波爐、手機(jī)信號站等，50米內(nèi)無高壓線）。????????????c.位置比較高，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則查

4、分傳播距離迅速縮短。2.）各基準(zhǔn)站約定時間盡量同時開機(jī)。開機(jī)按一下紅色按鈕就好，打開GPS主機(jī)后，GPS自動接收信號，我們至少在該點測1個小時，數(shù)據(jù)才能滿足計算要求。3.）注意事項：手機(jī)與GPS主機(jī)距離最好在10米內(nèi)，且其周圍30米內(nèi)無其他藍(lán)牙設(shè)備。?(二)、數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理1.）導(dǎo)入數(shù)據(jù)a.選擇“項目”菜單下的“導(dǎo)入”功能的導(dǎo)入數(shù)據(jù)菜單，準(zhǔn)備導(dǎo)入ZHD格式。將彈出數(shù)據(jù)類型選擇窗口，列出了各種能加載的數(shù)據(jù)格式，目前，軟件能支持的格式除HDS2003自定義的格式（如*.ZHD，*.HDH文件）以及標(biāo)準(zhǔn)的RI

5、NEX格式之外，還支持Trimble、徠卡以及國內(nèi)的南方公司等其他幾種格式。現(xiàn)在，如選擇“中海達(dá)ZHD觀測數(shù)據(jù)”，將彈出一個文件對話框。文件對話框?qū)⒆詣愚D(zhuǎn)到當(dāng)前項目所在的路徑，并列出該路徑下相應(yīng)擴(kuò)展名的文件。用戶可以一次選擇一個文件，也可一次選擇多個文件。?b.文件選擇：在對話框的下方，有一觀測文件類型組合框，組合框中默認(rèn)的內(nèi)容為自動，其它還有靜態(tài)觀測文件，動態(tài)觀測文件兩個選項。2.）項目屬性設(shè)置?a.點擊“項目菜單”下的“項目屬性”子菜單，設(shè)置項目屬性。項目細(xì)節(jié)的內(nèi)容都會顯示在網(wǎng)平差報告中，控制網(wǎng)的

6、等級很重要，在數(shù)據(jù)處理過程中的許多檢驗都是根據(jù)不同的網(wǎng)的精度有不同的設(shè)置。詳細(xì)精度指標(biāo)請參考《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》。?b.坐標(biāo)系統(tǒng)選擇：如果用戶需要添加新的坐標(biāo)系統(tǒng)，點擊“自定義坐標(biāo)系統(tǒng)”按鈕，進(jìn)入原始參數(shù)中的“坐標(biāo)系統(tǒng)”中，用戶可以自己設(shè)置。3.）原始參數(shù)設(shè)置。點擊“項目”菜單下的“原始參數(shù)”子菜單，設(shè)置原始參數(shù)。天線參數(shù)：在設(shè)置好天線名稱、天線參數(shù)后，用戶點擊增加，就可以添加一個新的天線，用戶也可以選擇列表中的已有天線，點擊“刪除”按鈕就可以刪除當(dāng)前選中的天線，所有天線的設(shè)置參數(shù)保存為

7、Bin目錄下的HitAnt.ini文件。4.）設(shè)置站點信息5.）處理靜態(tài)基線（動態(tài)路線）1.設(shè)定基線解算的控制參數(shù)：基線解算的控制參數(shù)，用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來進(jìn)行基線解算。設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時的一個非常重要的環(huán)節(jié)。通過控制參數(shù)的設(shè)定可以實現(xiàn)基線的優(yōu)化處理?？刂茀?shù)在“基線解算設(shè)置”中進(jìn)行設(shè)置，主要包括“數(shù)據(jù)采樣間隔”、“截止角”、“參考衛(wèi)星”及其電離層和解算模型的設(shè)置等。2.外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改：在錄入了外業(yè)觀測數(shù)據(jù)后、在基線解算之前，需要對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查。檢

8、查的項目包括測站名點號、測站坐標(biāo)、天線高等。對這些項目進(jìn)行檢查的目的是為了避免外業(yè)操作時的誤操作。3.基線解算（基線解算自檢，讀入星歷數(shù)據(jù)，讀入觀測數(shù)據(jù)，三差解算，周跳修復(fù)，進(jìn)行雙差浮點解算，整周模糊度分解，進(jìn)行雙差固定解算）。4.基線質(zhì)量的檢驗。6.）平差前設(shè)置?◆坐標(biāo)系設(shè)定：在進(jìn)行網(wǎng)平差設(shè)置之前，應(yīng)檢查坐標(biāo)系的設(shè)置是否正確。通常情況下，國內(nèi)用戶選擇的坐標(biāo)系橢球為北京54，用戶需要專門設(shè)置中央子午線、x和y方向的加常數(shù)等。坐標(biāo)系的設(shè)置可在工具菜單下的坐