gps實(shí)習(xí)報(bào)告-武大

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1、GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)院:專業(yè)班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:實(shí)習(xí)時(shí)間:指導(dǎo)教師:一、實(shí)習(xí)目的1、熟練掌握GPS外業(yè)測(cè)量過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集操作;2、了解并掌握GPS外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)的處理過(guò)程;3、掌握中海達(dá)(HDS2003)軟件處理GPS外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)的基本流程;?4、熟悉GPS基線解算方法與技巧;5、掌握GPS網(wǎng)平差方法;?6、熟悉數(shù)據(jù)處理軟件操作和一些數(shù)據(jù)格式處理投影變換等技巧。二、實(shí)驗(yàn)儀器及軟件中海達(dá)GPS接收機(jī)計(jì)算機(jī)中海達(dá)(HDS2003)數(shù)據(jù)處理軟件三、實(shí)驗(yàn)原理:GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)

2、和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。四、實(shí)驗(yàn)要求、內(nèi)容及步驟操作實(shí)驗(yàn)要求:

3、在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi),使用GPS接收機(jī)在相關(guān)區(qū)域內(nèi)完成外業(yè)數(shù)據(jù)的采集以及對(duì)外業(yè)觀測(cè)采集數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理工作,實(shí)現(xiàn)解算其他未知點(diǎn)坐標(biāo)以及熟練使用并掌握軟件操作方法的目的。數(shù)據(jù)采集與處理流程圖:實(shí)驗(yàn)步驟:(一)外業(yè)數(shù)據(jù)采集1.)基站儀器架設(shè):對(duì)中、整平基座?;炯茉O(shè)注意事項(xiàng):????????a.高度角在15度以上開(kāi)闊、五大行遮擋物;????????????b.無(wú)限磁波干擾(200米內(nèi)部能有微波爐、手機(jī)信號(hào)站等,50米內(nèi)無(wú)高壓線)。????????????c.位置比較高,基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無(wú)大型遮擋物,否則查

4、分傳播距離迅速縮短。2.)各基準(zhǔn)站約定時(shí)間盡量同時(shí)開(kāi)機(jī)。開(kāi)機(jī)按一下紅色按鈕就好,打開(kāi)GPS主機(jī)后,GPS自動(dòng)接收信號(hào),我們至少在該點(diǎn)測(cè)1個(gè)小時(shí),數(shù)據(jù)才能滿足計(jì)算要求。3.)注意事項(xiàng):手機(jī)與GPS主機(jī)距離最好在10米內(nèi),且其周?chē)?0米內(nèi)無(wú)其他藍(lán)牙設(shè)備。?(二)、數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理1.)導(dǎo)入數(shù)據(jù)a.選擇“項(xiàng)目”菜單下的“導(dǎo)入”功能的導(dǎo)入數(shù)據(jù)菜單,準(zhǔn)備導(dǎo)入ZHD格式。將彈出數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇窗口,列出了各種能加載的數(shù)據(jù)格式,目前,軟件能支持的格式除HDS2003自定義的格式(如*.ZHD,*.HDH文件)以及標(biāo)準(zhǔn)的RI

5、NEX格式之外,還支持Trimble、徠卡以及國(guó)內(nèi)的南方公司等其他幾種格式?,F(xiàn)在,如選擇“中海達(dá)ZHD觀測(cè)數(shù)據(jù)”,將彈出一個(gè)文件對(duì)話框。文件對(duì)話框?qū)⒆詣?dòng)轉(zhuǎn)到當(dāng)前項(xiàng)目所在的路徑,并列出該路徑下相應(yīng)擴(kuò)展名的文件。用戶可以一次選擇一個(gè)文件,也可一次選擇多個(gè)文件。?b.文件選擇:在對(duì)話框的下方,有一觀測(cè)文件類(lèi)型組合框,組合框中默認(rèn)的內(nèi)容為自動(dòng),其它還有靜態(tài)觀測(cè)文件,動(dòng)態(tài)觀測(cè)文件兩個(gè)選項(xiàng)。2.)項(xiàng)目屬性設(shè)置?a.點(diǎn)擊“項(xiàng)目菜單”下的“項(xiàng)目屬性”子菜單,設(shè)置項(xiàng)目屬性。項(xiàng)目細(xì)節(jié)的內(nèi)容都會(huì)顯示在網(wǎng)平差報(bào)告中,控制網(wǎng)的

6、等級(jí)很重要,在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中的許多檢驗(yàn)都是根據(jù)不同的網(wǎng)的精度有不同的設(shè)置。詳細(xì)精度指標(biāo)請(qǐng)參考《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》。?b.坐標(biāo)系統(tǒng)選擇:如果用戶需要添加新的坐標(biāo)系統(tǒng),點(diǎn)擊“自定義坐標(biāo)系統(tǒng)”按鈕,進(jìn)入原始參數(shù)中的“坐標(biāo)系統(tǒng)”中,用戶可以自己設(shè)置。3.)原始參數(shù)設(shè)置。點(diǎn)擊“項(xiàng)目”菜單下的“原始參數(shù)”子菜單,設(shè)置原始參數(shù)。天線參數(shù):在設(shè)置好天線名稱、天線參數(shù)后,用戶點(diǎn)擊增加,就可以添加一個(gè)新的天線,用戶也可以選擇列表中的已有天線,點(diǎn)擊“刪除”按鈕就可以刪除當(dāng)前選中的天線,所有天線的設(shè)置參數(shù)保存為

7、Bin目錄下的HitAnt.ini文件。4.)設(shè)置站點(diǎn)信息5.)處理靜態(tài)基線(動(dòng)態(tài)路線)1.設(shè)定基線解算的控制參數(shù):基線解算的控制參數(shù),用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來(lái)進(jìn)行基線解算。設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。通過(guò)控制參數(shù)的設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)基線的優(yōu)化處理??刂茀?shù)在“基線解算設(shè)置”中進(jìn)行設(shè)置,主要包括“數(shù)據(jù)采樣間隔”、“截止角”、“參考衛(wèi)星”及其電離層和解算模型的設(shè)置等。2.外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改:在錄入了外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)后、在基線解算之前,需要對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查。檢

8、查的項(xiàng)目包括測(cè)站名點(diǎn)號(hào)、測(cè)站坐標(biāo)、天線高等。對(duì)這些項(xiàng)目進(jìn)行檢查的目的是為了避免外業(yè)操作時(shí)的誤操作。3.基線解算(基線解算自檢,讀入星歷數(shù)據(jù),讀入觀測(cè)數(shù)據(jù),三差解算,周跳修復(fù),進(jìn)行雙差浮點(diǎn)解算,整周模糊度分解,進(jìn)行雙差固定解算)。4.基線質(zhì)量的檢驗(yàn)。6.)平差前設(shè)置?◆坐標(biāo)系設(shè)定:在進(jìn)行網(wǎng)平差設(shè)置之前,應(yīng)檢查坐標(biāo)系的設(shè)置是否正確。通常情況下,國(guó)內(nèi)用戶選擇的坐標(biāo)系橢球?yàn)楸本?4,用戶需要專門(mén)設(shè)置中央子午線、x和y方向的加常數(shù)等。坐標(biāo)系的設(shè)置可在工具菜單下的坐

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