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《慣性矩計(jì)算方法常用截面慣性矩計(jì)算公式》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、.慣性矩的計(jì)算方法及常用截面慣性矩計(jì)算公式截面圖形的幾何性質(zhì)一.重點(diǎn)及難點(diǎn):(一).截面靜矩和形心1.靜矩的定義式如圖1所示任意有限平面圖形,取其單元如面積,定義它對任意軸的一次矩為它對該軸的靜矩,即yx整個(gè)圖形對y、z軸的靜矩分別為×Cy(I-1)0Ax2.形心與靜矩關(guān)系圖I-1設(shè)平面圖形形心C的坐標(biāo)為則0,(I-2)推論1如果y軸通過形心(即),則靜矩;同理,如果x軸通過形心(即),則靜矩;反之也成立。推論2如果x、y軸均為圖形的對稱軸,則其交點(diǎn)即為圖形形心;如果y軸為圖形對稱軸,則圖形形心必在此軸上。3.組合圖形的靜矩和形心設(shè)截面圖形由幾個(gè)面積分別為的
2、簡單圖形組成,且一直各族圖形的形心坐標(biāo)分別為,則圖形對y軸和x軸的靜矩分別為......(I-3)截面圖形的形心坐標(biāo)為,(I-4)4.靜矩的特征(1)界面圖形的靜矩是對某一坐標(biāo)軸所定義的,故靜矩與坐標(biāo)軸有關(guān)。(2)靜矩有的單位為。(3)靜矩的數(shù)值可正可負(fù),也可為零。圖形對任意形心軸的靜矩必定為零,反之,若圖形對某一軸的靜矩為零,則該軸必通過圖形的形心。(4)若已知圖形的形心坐標(biāo)。則可由式(I-1)求圖形對坐標(biāo)軸的靜矩。若已知圖形對坐標(biāo)軸的靜矩,則可由式(I-2)求圖形的形心坐標(biāo)。組合圖形的形心位置,通常是先由式(I-3)求出圖形對某一坐標(biāo)系的靜矩,然后由式(
3、I-4)求出其形心坐標(biāo)。(二).慣性矩慣性積慣性半徑1.慣性矩定義設(shè)任意形狀的截面圖形的面積為A(圖I-3),則圖形對O點(diǎn)的極慣性矩定義為(I-5)圖形對y軸和x軸的光性矩分別定義為,(I-6)慣性矩的特征(1)界面圖形的極慣性矩是對某一極點(diǎn)定義的;軸慣性矩是對某一坐標(biāo)軸定義的。(2)極慣性矩和軸慣性矩的單位為。......(1)極慣性矩和軸慣性矩的數(shù)值均為恒為大于零的正值。(2)圖形對某一點(diǎn)的極慣性矩的數(shù)值,恒等于圖形對以該點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的任意一對坐標(biāo)軸的軸慣性矩之和,即(I-7)(3)組合圖形(圖I-2)對某一點(diǎn)的極慣性矩或某一軸的軸慣性矩,分別等于各族紛
4、紛圖形對同一點(diǎn)的極慣性矩或同一軸慣性矩之和,即,,(I-8)yyxdAy0x0x圖I-2圖I-31.慣性積定義設(shè)任意形狀的截面圖形的面積為A(圖I-3),則圖形對y軸和x軸的慣性積定義為(I-9)慣性積的特征(1)界面圖形的慣性積是對相互垂直的某一對坐標(biāo)軸定義的。(2)慣性積的單位為。(3)慣性積的數(shù)值可正可負(fù),也可能等于零。若一對坐標(biāo)周中有一軸為圖形的對稱軸,則圖形對這一對稱軸的慣性積必等于零。但圖形對某一對坐標(biāo)軸的慣性積為零,這一對坐標(biāo)軸重且不一定有圖形的對稱軸。......(1)組合圖形對某一對坐標(biāo)軸的慣性積,等于各組分圖形對同一坐標(biāo)軸的慣性積之和,即
5、(I-10)1.慣性半徑定義:任意形狀的截面圖形的面積為A(圖I-3),則圖形對y軸和x軸的慣性半徑分別定義為,(I-11)慣性半徑的特征(1)慣性半徑是對某一坐標(biāo)軸定義的。(2)慣性半徑的單位為m。(3)慣性半徑的數(shù)值恒取證之。(三).慣性矩和慣性積的平行移軸公式平行移軸公式(I-12)(I-13)平行移軸公式的特征(1)意形狀界面光圖形的面積為A(圖(I-4);軸為圖形的形心軸;x,y軸為分別與形心軸相距為a和b的平行軸。(2)兩對平行軸之間的距離a和b的正負(fù),可任意選取坐標(biāo)軸x,y或形心為參考軸加以確定。(3)在所有相互平行的坐標(biāo)軸中,圖形對形心軸的慣
6、性矩為最小,但圖形對形心軸的慣性積不一定是最小。......ydAbCa0x圖I-4(四)、慣性矩和慣性積的轉(zhuǎn)軸公式.主慣性軸主慣性矩轉(zhuǎn)軸公式轉(zhuǎn)軸公式的特征(1)角度的正負(fù)號,從原坐標(biāo)軸x,y轉(zhuǎn)至新坐標(biāo)軸,以逆時(shí)針轉(zhuǎn)向者為正(圖5)。(2)原點(diǎn)O為截面圖形平面內(nèi)的任意點(diǎn),轉(zhuǎn)軸公式與圖形的形心無關(guān)。(3)圖形對通過同一坐標(biāo)原點(diǎn)任意一對相互垂直坐標(biāo)軸的兩個(gè)軸慣性矩之和為常量,等于圖形對原點(diǎn)的極慣性矩,即......主慣性軸、主慣性矩任意形狀截面圖形對以某一點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)軸、的慣性積為零(),則坐標(biāo)軸、稱為圖形通過點(diǎn)O的主慣性軸(圖6)。截面圖形對主慣性軸的
7、慣性矩,稱為主慣性矩。主慣性軸、主慣性矩的確定(1)對于某一點(diǎn)O,若能找到通過點(diǎn)O的圖形的對稱軸,則以點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn),并包含對稱軸的一隊(duì)坐標(biāo)軸,即為圖形通過點(diǎn)O的一對主慣性軸。對于具有對稱軸的圖形(或組合圖形),往往已知其通過自身形心軸的慣性矩。于是,圖形對通過點(diǎn)o的主慣性軸的主慣性矩,一般即可由平行移軸公式直接計(jì)算。(2)若通過某一點(diǎn)o沒有圖形的對稱軸,則可以點(diǎn)o為坐標(biāo)原點(diǎn),任作一坐標(biāo)軸x,y為參考軸,并求出圖形對參考軸x,y的慣性矩和慣性積。于是,圖形通過點(diǎn)o的一對主慣性軸方位及主慣性矩分別為(I-16)(I-17)主慣性軸、主慣性矩的特征(1)圖形通過
8、某一點(diǎn)O至少具有一對主慣性軸,而主慣性局勢圖形對通過