自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)-職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論

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1、25滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)2013屆電氣工程系專業(yè)機(jī)電一體化學(xué)號(hào)15Z31303029學(xué)生姓名張浩指導(dǎo)教師李美英2525滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)完成日期2015年11月6日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)及成績(jī)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：2525滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯小組意見(jiàn)：答辯小組組長(zhǎng)簽字：年月日成績(jī)：系主任簽字：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名所在系導(dǎo)師姓名導(dǎo)師職稱2525滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容二、基本要求三、主要技術(shù)指標(biāo)（或研究方法）四、

2、應(yīng)收集的資料及參考文獻(xiàn)五、進(jìn)度計(jì)劃教研室主任簽字時(shí)間年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)機(jī)電1301學(xué)生姓名張浩2525滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)一、文獻(xiàn)綜述（立論依據(jù)）自動(dòng)線是能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的一種機(jī)器體系，通過(guò)采用一套能自動(dòng)進(jìn)行加工、檢測(cè)、裝卸、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備,組成高度連續(xù)的、完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，從而提高工作效率。降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品是機(jī)械制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志，它的發(fā)展趨勢(shì)是提高可調(diào)性，擴(kuò)大工藝范圍，提高加工精度和自動(dòng)化程度，同計(jì)算機(jī)

3、結(jié)合實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化車間與自動(dòng)化工廠。目前我國(guó)國(guó)內(nèi)高校普遍缺乏該領(lǐng)域的培訓(xùn)教材以及實(shí)訓(xùn)裝配，使得我們的同學(xué)在學(xué)習(xí)過(guò)程中缺少足夠的立體認(rèn)識(shí)，學(xué)生實(shí)際動(dòng)手技能得不到鍛煉，造成很難培養(yǎng)這領(lǐng)域的優(yōu)秀人才。為了加強(qiáng)學(xué)生面向新世紀(jì)的挑戰(zhàn)能力，提高機(jī)、光、電一體化的理論水平與實(shí)踐能力刻不容緩，重點(diǎn)建設(shè)機(jī)電類工程，柔性加工綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，更具有迫切性和現(xiàn)實(shí)意義。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，加強(qiáng)我們對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的理解及操作能力，鍛煉我們的編程能力，以及對(duì)傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用能力。二、研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)在自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)用觸摸屏發(fā)送命令及及時(shí)反饋各自需要的信號(hào)，使系統(tǒng)完成需要進(jìn)

4、行的工作。整個(gè)系統(tǒng)從供料到供料再到加工，然后在進(jìn)行分揀。其中需要有急停信號(hào)的處理單機(jī)、聯(lián)機(jī)的處理以及分揀出廢料是否進(jìn)行重新加工以及重新裝配的過(guò)程。具體的工藝流程是觸摸屏先發(fā)出信號(hào)給輸送站，輸送站復(fù)位完成后發(fā)出信號(hào)給供料站。供料站接受信號(hào)后，進(jìn)行供料動(dòng)作，然后輸送站中的機(jī)械手通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)運(yùn)行到供料站處進(jìn)行抓取，抓取后再移動(dòng)到裝配站。到達(dá)后，向裝配站發(fā)出裝配請(qǐng)求，從而進(jìn)行工件的裝配。工件裝配完成后，向輸送站發(fā)出抓取請(qǐng)求，然后再有輸送站的機(jī)械手抓取送往加工站，到達(dá)加工站后再向加工站發(fā)出加工請(qǐng)求。當(dāng)加工站加工完成后，再向輸送站發(fā)出請(qǐng)求，從而送

5、往分揀站進(jìn)行分揀。分揀站就按照顏色或者套件的要求進(jìn)行分揀。當(dāng)人機(jī)界面上給定的套件完成時(shí)，輸送站的機(jī)械手自動(dòng)回復(fù)到原點(diǎn)位置。再給定條件按下啟動(dòng)時(shí)，還能進(jìn)行如上動(dòng)作。2525滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)三、研究方案（研究方法）首先對(duì)各小站的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了解，了解各小站的工作情況后，編寫各小站的單機(jī)程序。然后了解總的生產(chǎn)線的任務(wù)要求后，將各小站的程序連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)從供料到分揀的一個(gè)聯(lián)機(jī)過(guò)程。最后利用人機(jī)界面，將整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，從而達(dá)到真正的工業(yè)生產(chǎn)要求。在完成這一自動(dòng)生產(chǎn)線的過(guò)程中，要對(duì)各站進(jìn)行仔細(xì)分析，從而達(dá)到對(duì)各小站更深入的了解。例如電動(dòng)機(jī)的調(diào)試、氣

6、動(dòng)閥的使用等等。同時(shí)，各小站程序編寫完成后，通過(guò)反復(fù)調(diào)試并通過(guò)指導(dǎo)老師的檢查后，再按照計(jì)劃執(zhí)行下一步工作計(jì)劃。項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中真正做到按部就班。四、進(jìn)度計(jì)劃第1周對(duì)各小站進(jìn)行觀察并了解所有的硬件編寫并調(diào)試供料與加工站的程序，調(diào)試出供料站加工站的單站程序并通過(guò)指導(dǎo)老師驗(yàn)收。第2周編寫并調(diào)試裝配站程序，初步嘗試編寫輸送站程序，完成并調(diào)試輸送站程序，對(duì)分揀站程序進(jìn)行編寫，調(diào)試調(diào)試出裝配站，輸送站的單站程序，分揀站的程序基本成型。第3周調(diào)試聯(lián)機(jī)程序，運(yùn)用MCGS對(duì)整個(gè)聯(lián)機(jī)過(guò)程進(jìn)行用人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)整體聯(lián)機(jī)運(yùn)行。整理資料，撰寫論文，通過(guò)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)完成論文。指

7、導(dǎo)教師簽字時(shí)間年月日2525滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要自動(dòng)化生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過(guò)程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)地進(jìn)行。使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。設(shè)計(jì)以供料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動(dòng)生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、

8、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人口接機(jī)技術(shù)、PLC控制技術(shù)等，通過(guò)一些輔助裝置按工藝順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體，并控制氣壓