3線陣相機(jī)實(shí)驗(yàn)

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1、視覺檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)題目：MV-MCP(X)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)學(xué)院：專業(yè)班級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：一?實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?duì)MV-MCP(X)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)的基本操作方法與使用初步了解。?實(shí)驗(yàn)儀器(1)機(jī)械運(yùn)動(dòng)模塊主要包括：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)本體(裝配體)。(2)視覺模塊主要包括：線陣和機(jī)、鏡頭、線性光源、光源控制器等。(3)工控組態(tài)主耍包括：人機(jī)界面、PLC(已安裝在平臺(tái)內(nèi)部)。(4)圖像處理模塊主要包括：PC、顯示器、圖像采集卡、圖像處理軟件。?實(shí)驗(yàn)原理MCP(X)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)工控組態(tài)部分的硬件包含：PLC和觸摸屏。MCP(X)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的PLC安裝在

2、平臺(tái)箱體內(nèi)部，所有的電氣配線均已安裝完成，PLC的通信接口在平臺(tái)箱體側(cè)面，可以方便地與PC進(jìn)行通信。觸摸屏電源為24VDC,平臺(tái)箱體側(cè)面配備有標(biāo)準(zhǔn)航空插頭，直接連接即可。通信接口使用平臺(tái)箱體側(cè)面的RS232通信接口。MCP(X)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)多種模式的運(yùn)動(dòng)，具體分為：恒速運(yùn)行、單步運(yùn)行和連續(xù)運(yùn)行3種模式，并且支持“止向”和“反向”兩個(gè)方向。所有的操作及參數(shù)設(shè)置都可以通過觸摸屏方便地進(jìn)行。?實(shí)驗(yàn)步驟>進(jìn)入操作界面，在參數(shù)設(shè)定界面進(jìn)行設(shè)置：“運(yùn)行速度”設(shè)置為10000,輸出延吋設(shè)置為500；恒速運(yùn)行>在運(yùn)行模式界面點(diǎn)擊再點(diǎn)擊點(diǎn)擊載物塊開始進(jìn)行正

3、向運(yùn)動(dòng)，盲到到達(dá)限位位置停止運(yùn)動(dòng)(此過程中，可以點(diǎn)擊“運(yùn)行”或者“停止”按鈕手動(dòng)停止)。?實(shí)驗(yàn)記錄與數(shù)據(jù)調(diào)整好速度與光源的結(jié)果圖5.1圖5.2未調(diào)整好速度與位置的結(jié)果圖5.3未調(diào)整好相機(jī)的結(jié)果圖5.4參數(shù)設(shè)置妥當(dāng)時(shí)得到的止常圖像圖5.5次點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，只運(yùn)動(dòng)一段“行程”，然后停止，直到下一次運(yùn)動(dòng)信號(hào)發(fā)出后才繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。采集樣品：手機(jī)外殼。要求：檢測手機(jī)外殼表面的劃痕、卬刷Logo以及卬刷字符的卬刷質(zhì)量。采集參數(shù)如下：運(yùn)行模式：“恒速運(yùn)行”；運(yùn)彳亍速度：10000(25mm/s)；輸岀延時(shí)：680ms(10ms為單位，即6800ms)；和機(jī)掃描行數(shù)

4、：8000相機(jī)高度(鏡頭下沿與物體距離)：125mm鏡頭光圈值：4接圈：1號(hào)接圈(接圈上有標(biāo)號(hào))曝光時(shí)間：577us增益：80(xl.O)?實(shí)驗(yàn)總結(jié)本次試驗(yàn)了解了MV-MCP(X)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)主要由圖像采集模塊、圖像處理模塊、運(yùn)動(dòng)控制等模塊構(gòu)成，掌握了其基木操作方法。明白了在十兒生產(chǎn)學(xué)習(xí)生活中耍根據(jù)自己應(yīng)用系統(tǒng)的工藝條件及運(yùn)動(dòng)軌跡耍求，開發(fā)集成適合自己的工藝特點(diǎn)和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的在線自動(dòng)化視覺應(yīng)用系統(tǒng)。通過實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)可培養(yǎng)自身對(duì)機(jī)器視覺知識(shí)的深入理解和掌握，鍛煉我的研究能力和創(chuàng)新思維以及獨(dú)立解決技術(shù)難題的能力。理論與實(shí)踐相結(jié)合收獲很

5、大。