掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)

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1、三一重型裝備有限公司掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)7/12/20211目錄1液壓概述2液壓泵3液壓馬達(dá)4液壓缸5壓力控制閥6流量控制閥7方向控制閥8液壓附件9液壓油10液壓回路原理構(gòu)成11液壓系統(tǒng)原理特點(diǎn)12液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試13液壓系統(tǒng)使用維護(hù)14液壓系統(tǒng)故障排除7/12/202121液壓概述1.1何謂液壓傳動(dòng)？主要靠液體壓力能傳遞動(dòng)力機(jī)器原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)機(jī)械傳動(dòng)流體傳動(dòng)電氣傳動(dòng)液體傳動(dòng)氣體傳動(dòng)液力傳動(dòng)液壓傳動(dòng)主要靠液體動(dòng)能傳遞動(dòng)力機(jī)械能作功能量控制7/12/202131.2液壓傳動(dòng)的工作特征小柱塞a=78.5cm2大柱塞A=2827cm2A/a=(D

2、/d)2=36壓力p=F/a=1.27bar講課聽(tīng)課兩方面，講課當(dāng)然是關(guān)鍵：流量壓力緊相聯(lián)，講透液壓知識(shí)點(diǎn)。學(xué)習(xí)興趣共培養(yǎng)，師生配合理當(dāng)然，興趣絕對(duì)好教師，學(xué)好液壓并不難。1）力的傳遞靠壓力F=p·a=1000Np·A=36000N2）運(yùn)動(dòng)傳遞靠流量,（容積變化相等）。Va=VA=a·l=A·L7/12/202141.3液壓系統(tǒng)和主機(jī)的關(guān)系刨頭電機(jī)1個(gè)2個(gè)2個(gè)2個(gè)2個(gè)液壓服務(wù)為主機(jī)，主機(jī)動(dòng)作要熟悉。動(dòng)作共10個(gè)：液壓9個(gè)：星輪一運(yùn)履帶行走截割升降左右擺動(dòng)鏟板支撐截割伸縮1個(gè)7/12/202151.4液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與符號(hào)圖職能符號(hào)圖7/12

3、/20216油泵吸油又壓油，閥管方向和pq。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)缸直線，附件作用很關(guān)鍵。介質(zhì)受壓傳動(dòng)力，潤(rùn)滑散熱作貢獻(xiàn)。1.5液壓系統(tǒng)的組成部分和作用機(jī)械能機(jī)械能在此過(guò)程中體現(xiàn)出液壓傳動(dòng)的獨(dú)到之處7/12/20217液壓功率=壓力×流量泵缸馬達(dá)各種閥均適用1.6液壓功率各種傳動(dòng)，功率計(jì)算類似：電功率=電壓×電流力×速度轉(zhuǎn)矩×轉(zhuǎn)速機(jī)械功率=力變量：壓力,電壓,力和轉(zhuǎn)矩流變量：流量,電流,速度和轉(zhuǎn)速傳動(dòng)功率=力變量×流變量7/12/20218功率大來(lái)重量輕，力大無(wú)比逞威風(fēng)。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)響應(yīng)快，無(wú)級(jí)調(diào)速顯神通。操縱簡(jiǎn)單自動(dòng)化，過(guò)載保護(hù)它更行，元件標(biāo)準(zhǔn)系列化，散熱

4、潤(rùn)滑也出名。難保嚴(yán)格傳動(dòng)比，液壓不宜遠(yuǎn)距離；元件精度要求高，溫度影響需注意；信號(hào)傳遞不如電，液壓介質(zhì)很嬌氣；總的效率比較低，找到故障較費(fèi)力。一旦找到故障點(diǎn)，排除還是容易地；缺點(diǎn)完全可克服，前景是很光明的。1.7液壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)7/12/202191.8液壓系統(tǒng)常用的圖形符號(hào)（1）定量泵（2）變量泵（3）定量馬達(dá)（4）變量馬達(dá)（5）電動(dòng)機(jī)（6）液壓缸（7）電磁換向閥（8）手動(dòng)換向閥（9）力士樂(lè)多路閥7/12/2021101.8液壓系統(tǒng)常用的圖形符號(hào)（續(xù)）（10）溢流閥（11）減壓閥（12）順序閥（13）節(jié)流閥（14）單向閥（15）濾油器（16）

5、散熱器（17）連接管路（18）交叉管路（19）柔性管路7/12/202111ldnLFupqp泄漏理論流量實(shí)際流量V大氣壓D02液壓泵2.1液壓泵工作原理容積變化—吸油、壓油吸油條件—靠大氣壓力大小—靠負(fù)載強(qiáng)度、密封—限壓力排量—泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油或壓油體積理論流量=排量×轉(zhuǎn)速壓力增高，出油漸少7/12/202112液壓泵來(lái)特點(diǎn)多,共有以下這幾個(gè):封閉容積要變化,吸壓油腔要相隔;吸油油箱通大氣,油壓建立靠載荷,壓力不能無(wú)限大,強(qiáng)度密封決定的;流量大小看轉(zhuǎn)速,再看排量是如何.泵能吸油又壓油,正常泄漏也沒(méi)轍,壓力增高出油少，只因泄漏在增多.2.2

6、液壓泵的主要特點(diǎn)7/12/2021132.3定量泵與變量泵2.3.1定量泵定量泵？——排量不可調(diào)泵轉(zhuǎn)速一定，流量一定，只能采用節(jié)流調(diào)速；有溢流損失，系統(tǒng)效率較低。2.3.2變量泵變量泵？——排量可調(diào)泵轉(zhuǎn)速一定，流量可調(diào)，可用于容積調(diào)速，容積-節(jié)流調(diào)速；泵流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng)，無(wú)溢流損失，系統(tǒng)效率較高。7/12/2021142.4齒輪泵2.4.1三片式齒輪泵定量泵：排量不可調(diào)符號(hào)特點(diǎn)：q=常數(shù)；只能節(jié)流調(diào)速，節(jié)流損失，效率較低；價(jià)格便宜。7/12/2021152.4.2高壓齒輪泵端面間隙泄漏量大側(cè)板補(bǔ)償彈性變形初始密封7/12/2021162

7、.6LRDS變量泵變量泵特點(diǎn)：較復(fù)雜，較貴；容積-節(jié)流調(diào)速,適用多執(zhí)行機(jī)構(gòu);泵流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng)，系統(tǒng)性能好，效率高。7/12/2021172.6.1LRDS變量泵結(jié)構(gòu)7/12/2021182.6.2LRDS變量泵的油管壓油管吸油管泄油管LS管接壓力表電機(jī)雙泵同軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)LRDS閥7/12/2021192.6.3LRDS變量泵變量原理7/12/202120①S—負(fù)載敏感：各缸馬達(dá),分別調(diào)速、穩(wěn)速②LR—恒功率：pq=常數(shù)③D—壓力截?cái)啵哼_(dá)到截?cái)鄩毫Γ帕垦笢p④待命壓力-低p小q卸荷，零件間，p小v小，pv小。節(jié)能且對(duì)泵和電機(jī)有利☆☆☆☆☆

8、性能完善，功率利用相當(dāng)合理。2.6.4LRDS變量泵的性能7/12/202121缸或馬達(dá)要?jiǎng)幼鳎镁捅仨毜门阒?；泵的性能系全局，就像心臟和人體。三一掘進(jìn)機(jī)用泵：LRDS變量泵——