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1、基于ARM的Superpave旋轉(zhuǎn)壓實(shí)儀測(cè)控系統(tǒng)的研究摘要Superpave旋轉(zhuǎn)壓實(shí)儀(SGC)是制作瀝青混合料試件的基本設(shè)備之一，是一種較為新型的旋轉(zhuǎn)壓實(shí)設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)交通運(yùn)輸業(yè)使用的壓實(shí)儀大多是傳統(tǒng)的老式壓實(shí)儀或是進(jìn)口的SGC，而對(duì)自主生產(chǎn)的SGC尚缺乏系統(tǒng)、深入的研究。本課題的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國(guó)內(nèi)外同類SGC測(cè)控技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)、嵌入式單片機(jī)技術(shù)及旋轉(zhuǎn)壓實(shí)儀控制技術(shù)，開(kāi)發(fā)一套基于ARM微處理器的SGC測(cè)控系統(tǒng)。論文的主要內(nèi)容包括：1．在對(duì)SGC機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合AASHTO的相關(guān)規(guī)范，制定測(cè)控系統(tǒng)的整體方案，并對(duì)各功能模塊做出簡(jiǎn)要的規(guī)劃。
2、2．給出壓實(shí)角測(cè)量模塊的整體策略，然后建立該模塊的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上得到壓實(shí)角的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)表，最后通過(guò)對(duì)該表進(jìn)行查詢、插值等方法對(duì)壓實(shí)角進(jìn)行精確檢測(cè)。3．給出加載壓力控制模塊的整體策略，然后以直流伺服電機(jī)為控制對(duì)象，建立該加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，最后采用積分分離PID算法控制加載過(guò)程。4．依照總體方案，設(shè)計(jì)出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器，并完成系統(tǒng)壓實(shí)角測(cè)量和加載壓力控制電路模塊、以及直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)接口模塊的設(shè)計(jì)。5．移植RTOSgC／OS．II至LPC2210并編寫(xiě)啟動(dòng)代碼，然后對(duì)SGC軟件進(jìn)行任務(wù)模塊劃分和編寫(xiě)，并給出相應(yīng)的程序流程。1驗(yàn)。6
3、．對(duì)基于ARM的SGC測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件調(diào)試，并完成部分試關(guān)鍵詞：Superpave旋轉(zhuǎn)壓實(shí)儀(SGC)，插值，積分分離PID，ARM，LPC2210，pC／OS-II丑浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文THERESARCHONM匝ASUREA伍NTANDCoNTROLSYSTEMOFSUPERPAVEGYRAToRYCOⅣ呼ACOTRBASEDoNARMABSTRCTAsanewtypeofgyratorycompactingmachine，SuperpaveGyratoryCompactor(SGC)isusedtofabricatehi【ghqualitymixasphaltspec
4、imen．GiventhatcompactorsusedincurrentdomestictransportationareeitherrelativelyoldtraditionalcompactorsorSGCbyimport,it’surgentandnecessarytodevelopaself-madeSGC．Accordingtocomprehensiveanalysisofsimilartechnologynowhomeandabroad，themaintaskoftheresearchsubjectistodevelopasetofmeasurementand
5、controlsystemforSGCbasedonARMmicroprocessorafterabsorbingadvancedmicroelectronictechniqueandcontroltechnologyofSGC．Theresearchworkofthedissertationincludemainlyasfollows：1．ThispartplannedthegeneraldesignschemeofthemeasurementandcontrolsystemforSGCbasedonanalysisofthemechanicsofSGCmachine，af
6、terwhichitoutlinedeachmodulesofthegivendesignschemeandparameterstobeachievedaccordingtothecorrespondingAASHTOregulation．2．ThesubjectputforwardholisticstrategyofgyratoryangledetectingⅡI浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文moduleinblockdiagramandbuiltthenumericalmodelforthismodule，thenrealizedaccuratedetectingofthegyra
7、toryanglebyapplyingtraversalandinterpolationmethodtothemodule．3．Putforwardholisticstrategyofpressureloadingmoduleinblockdiagramfirstly．ThenbytakingtheDC—servomotorascontrolledobject，itsetupthemathematicmodelofthepressureloadingsystem．Basedonthemathematic
