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《基于綜合艦橋ecdis的開發(fā)及避碰輔助決策研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要摘要綜合艦橋系統(tǒng)是一個集導(dǎo)航、控制、顯示、監(jiān)視、管理和通信功能于一體的綜合航行系統(tǒng)。而作為綜合艦橋系統(tǒng)的核心組成部分—電子海圖顯示及信息系統(tǒng)，是現(xiàn)代航海的一項新技術(shù),它在保障航行安全和提高航行工作效率等方面發(fā)揮著顯著的作用。而船舶避碰系統(tǒng)也是綜合艦橋系統(tǒng)中重要的研究課題，它對于預(yù)防船舶間碰撞事故的發(fā)生，保證船舶安全航行發(fā)揮著十分重要的作用。開發(fā)一個有效的避碰輔助決策系統(tǒng)有助于減少或避免人為決策失誤造成的航行事故。本文首先借鑒一些國內(nèi)外對電子海圖顯示與信息系統(tǒng)的研究成果，概括出電子海圖顯示與信息的軟硬件基本框架，并在這個基本框架的基礎(chǔ)上，運用MapInfo、MapBasic及Visua
2、lBasic軟件開發(fā)出一個電子海圖顯示與信息系統(tǒng)，并重點介紹了電子海圖顯示與信息系統(tǒng)各個功能模塊的作用以及實現(xiàn)過程。在此基礎(chǔ)上，進行了基于避碰輔助決策系統(tǒng)的研究，建立了避碰數(shù)學(xué)模型并給出船舶會遇態(tài)勢的判斷方法和劃分。綜合了目前避碰輔助決策系統(tǒng)的主要研究，提出了一種基于多庫模式的船舶智能避碰輔助決策系統(tǒng)方案，并利用所開發(fā)的電子海圖顯示與信息系統(tǒng)中避碰模式中的推理過程，驗證了這個智能避碰決策系統(tǒng)的可行性。最后設(shè)計了一個集合模糊理論、專家系統(tǒng)及搜索算法的避碰輔助決策系統(tǒng)，通過仿真驗證此方法可以獲得理想的避碰行動。關(guān)鍵詞：綜合艦橋系統(tǒng)；電子海圖顯示與信息系統(tǒng)；電子導(dǎo)航海圖；避碰輔助決策；碰撞危險
3、度；專家系統(tǒng)；IABSTRACTABSTRACTIBS(IntegratedBridgeSystem)isanavigationsystemwhichisintegratedbynavigation,control,displayandcommunication.ECDIS(ElectronicChartDisplayandInformationSystem),asthekernelcomposingofIBS,isanewtechnologyofmodernnavigation.Itisvaluabletothesafetyofnavigationandcanincreaseshipn
4、avigationefficiency.AndshipcollisionsystemisanimportantstudyofIBS.Itplaysagreatroleinpreventingcollisionandensuringthesafetyshipping.Developinganeffectivecollisionavoidanceauxiliarydecisionsystemishelptodecreaseoravoidnavigationaleventscasedbyhuman’swrongdecision.Inthefirstpartofthisarticle,itgen
5、eralizesthemainframeofECDISabouthardwareandsoftwarebyusingtheinternalandoverseasresearchresults.BasedontheframeitdevelopsanElectronicChartDisplayandInformationSystembyusingVisualBasic,MapInfoandMapBasic.Andwiththissoftwareitputsthemainemphasisonintroducingfunctionsanddesignprocessofthefunctionmod
6、ulesofECDIS.Andthen,basedontheresearchresultsofcollisionavoidanceauxiliarydecisionsystem,itbuildsacollisionavoidancemathematicalmodel.Anditgivesthecriterionmethodofencountersituations.Bygeneralizingtheresults,itgivesanintelligentcollisionavoidanceauxiliarydecisionsystembasedonmulti-basemode.Byusi
7、ngthereasoningprocessinthecollisionavoidancemodeoftheECDIS,developedinthisarticle,itprovesthissystemisfeasible.Inthelastpart,itdevelopsacollisionavoidanceauxiliarydecisionsystembyusingfuzzytheory,expertsystemandsearcha
