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《基于gpu的多攝像機(jī)全景視場拼接》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于GPU的多攝像機(jī)全景視場拼接姓名：王愷申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：楊華民20100301摘要本文對全景圖像拼接過程進(jìn)行了闡述。結(jié)合全景同步拍攝裝置的特點(diǎn)，本文采用攝像機(jī)標(biāo)定的方式來消除鏡頭畸變，完成圖像預(yù)處理工作。在圖像拼接過程中本文采用改進(jìn)的模板匹配算法：先找到兩幅圖像大致的融合區(qū)范圍，然后再對融合區(qū)內(nèi)的圖像進(jìn)行二次匹配查找。該方法在一定程度上提高了圖像配準(zhǔn)的精確度。最后本文利用帶有邊緣信息的圖像融合算法將多幅圖像合成一幅具有水平3600視角的全景圖。全景圖像拼接的整個過程會涉及
2、到大量數(shù)據(jù)計(jì)算，這些計(jì)算很適合利用GPU的并行處理方式來完成。例如，圖像投影運(yùn)算和圖像融合計(jì)算。因此，本文采用CPU與GPU相結(jié)合的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并在CUDA框架下編程實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)證明，這種結(jié)合方式的運(yùn)算時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于單純采用CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算的時間。關(guān)鍵詞：全景圖攝像機(jī)標(biāo)定圖像拼接圖像融合圖形處理器ABSTRACTTheprocessingofpanoramicimagemosaicismainlydescribedinthispaper．Weadoptthewayofcameracalibrationtoeliminatet
3、helensdistortionandtocompletetheworkoftmagepre’processingconsideringthecharacteristicsofthenewdevicewhichiscalledpanoramasynchronizationcamera．Thispaperusesallimprovedtemplatematchingalgorithmtofindthesimilarareaoftwoimages．Thefiststepistosignupthefusionarearoughly．I
4、nthesecondstep，wetrytomakeanaccuratematchinginthefusionareawhichisfoundinthefiststep．Theaccuracyoftheimageregistrationwillbeimprovedaccordingtousingthisalgorithm．Finally,westitchapanoramawith360。horizontalviewingan91eusinganimagefusionmethodconsideringtheedgeinformat
5、ionofthefusionarea．TheprocessingofpanoramicimagemosaicinvolvesbulksofdatacalculatioIls．刪charesuitableforusingtheabilityofGPUparalleltocomplete，suchasimageprojecfionandmaagefusioncomputingoperations．Therefore，thispaperusesamethodofcombinationofCPUandGPUfordataprocessi
6、ng，andmakesprogrammingunderthearchitectureofCUDA．TheresultshowsthatthetimethatthecombinedapproachcostsisfarlessthanthatspentbvusingCPUsimply．Keywords：panoramacameracalibrateimagemosaicimagefusionGPU長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的碩士學(xué)位論文，《基于GPU的多攝像機(jī)全景視場拼接》是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)
7、行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。儲虢蘭些迎哇喝日長春理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解“長春理工大學(xué)碩士、博士學(xué)位論文版權(quán)使用規(guī)定”，同意長春理工大學(xué)保留并向中國科學(xué)信息研究所、中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫和CNKI系列數(shù)據(jù)庫及其它國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)長春理工
8、大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。作者簽名：姜蝗翌年王月基日導(dǎo)師躲揸鞋L地年三越日第一章緒論弟一旱殖圯1．1引言本文的研究內(nèi)容來源于國家“十一五"科技支撐計(jì)劃一一大型正交多幕特種電影
