對臂式斗輪堆取料機俯仰液壓系統(tǒng)功能分析

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1、臂式斗輪堆取料機俯仰液壓系統(tǒng)功能分析李毅民王英潔大連華銳重工集團股份有限公司大連116013摘要：臂式斗輪堆取料機俯仰裝置通常采用液壓缸驅(qū)動懸臂的俯仰運動，使得懸臂、懸臂帶式輸送機、配重平衡系統(tǒng)及斗輪在俯仰運動過程中能平穩(wěn)升降。臂式斗輪堆取料機俯仰液壓系統(tǒng)通常有多種設(shè)計，本文對常見的一些液壓系統(tǒng)的設(shè)計原理進(jìn)行了簡要的分析，以便于臂式斗輪堆取料機俯仰驅(qū)動液壓系統(tǒng)的設(shè)計、維護與使用工作。關(guān)鍵詞：堆取料機；俯仰機構(gòu)；液壓缸；液壓系統(tǒng)原理中圖分類號：U653．928．5文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001—

2、0785(2012)10—0o39—06Abstract：Thelufingdeviceofboombucket—wheelstacker／reclaimerisu~uallydrivenbyhydrauliccylinderforluf-ingmovement，SOthattheboom，beltconveyor，counterweightbalancesystemandthebucket—wheelateabletobestablyupanddownduringthelufingmoveme

3、nt．Suchlufinghydraulicsystemisoftendesignedinseveraltypes，andsomecom-moBdesignprinciplesofthehydraulicsystemarebrieflyanalyzedinthepaper，whichishelpfultothedesign，mainte—nanceanduseoftheluffinghydraulicsystemforboombucket—wheelstacker／reclaimer．Keywo

4、rds：stacker／reclaimer；luffingmechanism；hydrauliccylinder；principleofhydraulicsystem臂式斗輪堆取料機的俯仰驅(qū)動裝置通常采用裝在回轉(zhuǎn)塔架與配重平衡三角架之間的液壓缸承液壓缸驅(qū)動，常見機構(gòu)形式如圖1。俯仰驅(qū)動液壓受，并通過液壓缸伸縮變化調(diào)整懸臂的俯仰角度，缸推拉堆取料機上部的配重平衡三角架，從而改從而改變懸臂和斗輪相對于料堆的高度。這種俯變懸臂梁的俯仰角度。仰機構(gòu)的驅(qū)動形式是一種比較典型的四連桿傳動臂式堆取料機的俯仰系

5、統(tǒng)的不平衡載荷由安機構(gòu)。參考文獻(xiàn)5結(jié)論[1]王仿，高頂．塔式起重機整體結(jié)構(gòu)的有限元分析[J]．1)借助于有限元分析軟件Ansys，通過建立煤礦機械，2009(2)．[2]王正勇，程文明．塔式起重機結(jié)構(gòu)有限元分析技術(shù)研塔機的有限元模型，編制程序，分析了塔機結(jié)構(gòu)究[J]．工程機械，2009(8)．在2個工況下的結(jié)構(gòu)強度、整機的穩(wěn)定性和靜剛[3]鄭夕健，謝正義．有限元單元在塔機分析中的應(yīng)用度。利用有限元分析軟件可以為塔機設(shè)計階段提[J]．建筑機械化，2007(2)．供一定的數(shù)據(jù)依據(jù)，分析出塔機的危險部

6、位，在[4]徐格寧．機械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計[M]．北京：機械工設(shè)計階段就能避免因設(shè)計不合理原因而發(fā)生的危業(yè)出版社，2009．．險事故。[5]范俊祥，陸念力．塔式起重機[M]．北京：中國建筑2)有限元分析方法是結(jié)構(gòu)分析的快速有效的工業(yè)出版社，2004．方法，特別是對于桿件比較多的桁架結(jié)構(gòu)，可以[6]曾攀，雷麗萍．結(jié)構(gòu)的建模與分析[M]．北京：機械得到每個單元桿件的應(yīng)力、應(yīng)變，使工程復(fù)雜問工業(yè)出版社。2010．題變得易于計算分析。作者：張孟輝3)存在的不足是沒有分析塔機的各種工況，地址：河南省洛陽市澗

7、西區(qū)重慶路礦山機械工程設(shè)計還需要進(jìn)一步研究；模型簡化過于簡單，忽略了研究院部分載荷對塔機的靜態(tài)特性的影響；有待進(jìn)一步郵編：030024分析塔機的動態(tài)特性。收稿日期：2011—10—09《起重運輸機械》2o12(1O)—39—，口／1／a2圖1液壓缸驅(qū)動俯仰的斗輪堆取料機圖3俯仰過程中受拉壓液壓缸的載荷的變化壓缸承受載荷的絕對值相對較小，而且整機的自1臂式斗輪堆取料機俯仰液壓缸的載荷重會在一定程度上降低，如圖3。若僅受壓力時液臂式斗輪堆取料機俯仰液壓缸的載荷主要包壓缸承受載荷的絕對值會較大，設(shè)備自

8、重也偏大，括自重載荷、物料載荷和沖擊載荷。在實際的裝如圖2。卸機械設(shè)計過程中，各種載荷的計算要遵照相關(guān)對于圖2的系統(tǒng)，油泵運行時俯仰系統(tǒng)液的設(shè)計規(guī)范進(jìn)行。壓缸外伸向上運行時做正功，系統(tǒng)的作用力方液壓缸載荷的變化特性是臂式斗輪堆取料向與運動方向相同。而液壓缸在縮進(jìn)方向運動機俯仰液壓系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。一般液壓缸時，系統(tǒng)下俯，系統(tǒng)的作用力方向與運動方向相載荷需要考慮兩點，一是臂式斗輪堆取料機在反，系統(tǒng)做負(fù)功。液壓缸活塞桿的力阻礙俯仰俯仰角度范圍內(nèi)液壓缸承受載荷數(shù)值的變化參運動?！?shù)；二是臂式斗輪堆取