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《包件分揀機(jī)載運容器研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文題目：包件分揀機(jī)載運容器研究學(xué)號：姓名：周詩琴專業(yè)：機(jī)槭工稈導(dǎo)師：郝仰梅學(xué)院：自謝七靴，年月日中國北京北京郵電大學(xué)工程碩士學(xué)位論文耄大綮碩士學(xué)位論文題目：包件分揀機(jī)載運容器研究學(xué)號：姓名：周詩琴專業(yè)：機(jī)械工程導(dǎo)師：學(xué)院：自動化院年月曰北京郵電大學(xué)工程碩士學(xué)位獨創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明本人聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京郵電大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了
2、明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與料若有不實之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。本人簽名：曰恥關(guān)于論文使用授權(quán)的說明學(xué)位論文作者完全了解北京郵電大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬北京郵電大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定）保密論文注釋：本學(xué)位論文屬于保密在年解密后適用本授權(quán)書。非保密論文注釋：本學(xué)位論于保密范圍，適用本授權(quán)書。本人簽名：網(wǎng)於曰期北京郵電大學(xué)
3、工程碩士學(xué)位論文包件分揀機(jī)載運容器研究摘要經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科技不斷進(jìn)步，電商領(lǐng)域的迅速發(fā)展引發(fā)了消費者消費模式的變革，讓物流快遞行業(yè)出現(xiàn)前所未有的發(fā)展勢態(tài)。伴隨這一發(fā)展的是，對我國物流行業(yè)的自動化分揀技術(shù)設(shè)備的要求也將越來越高。在這個大背景下，作為物流業(yè)的核心技術(shù)之一的分揀技術(shù)的發(fā)展需求也越來越迫切。提高自動分揀效率，成為大力發(fā)展物流業(yè)的重要趨勢。本文首先通過對各類載運小車的結(jié)構(gòu)形式的研究。確定交叉帶小車為參數(shù)化模型樣機(jī)。其優(yōu)勢在于，可以控制上包包件位置與卸包速度等多個方面。本文側(cè)重從載運系統(tǒng)的優(yōu)化來提高自動分揀效率。包括以下幾個方面：上包時間，上包距離，運行平穩(wěn)性，落包時間，落包距
4、離等制定模型的設(shè)計規(guī)范，包括單位設(shè)置，模型準(zhǔn)確度定義，文件分類管理與用戶自定義特征設(shè)計等是影響載運系統(tǒng)的重要因素。確定因素后，根據(jù)分揀設(shè)備的技術(shù)參數(shù)要求，設(shè)計載運小車的尺寸參數(shù)并進(jìn)行校核。然后利用三維建模軟件對交叉帶小車進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計，確定尺寸關(guān)系。最后利用多體動力莩與求解方法，建立仿真方程，來驗證載運系統(tǒng)的有效性。研究分析分揀設(shè)備的技術(shù)參數(shù)與使用范圍，然后設(shè)定仿真參數(shù)：包件與皮帶的摩擦系數(shù)，載運小車運行速度和包件重量等設(shè)計優(yōu)化方案。利用仿真軟件獲得仿真結(jié)果，確定優(yōu)化的載運容器各個參數(shù)的影響范圍并驗證模型的有效性。論文的研究意義在于建立一個參數(shù)化的載運系統(tǒng)模型，制定優(yōu)化方案，利用仿
5、真軟件對其進(jìn)行有效性分析與優(yōu)化。本文的模型設(shè)計，優(yōu)化方法和仿真結(jié)果都為進(jìn)一步優(yōu)化分揀設(shè)備的技術(shù)性能提供了理論依據(jù)和參考。關(guān)鍵詞：分揀系統(tǒng)載運容器三維建模虛擬仿真THEPARCELTROLLEYSYSTEMRESEARCHOFPARCELSORTERAbstractParcelsorterisusedforsortingbigparcelsoutautomatically.Thismachinewouldrealizeautomaticsortingprocess,reducethelaboramountandimproveobviouslythesortingeficiencyan
6、dsortingaccuracy.Thelargestnumberpartofparcelsystemisparceltrolley.Ithasakeyroletoimprovetheperformanceofthesortingsystem.Thetrolleysystemcontainslatterupwardpackageprocess,deliverypackageandearlyuploadpackage.Mechanism,sizeandmovementofparceltrolleywouldaffectthesortingsystem.Inthisthesis,the
7、researchfocusesontheperformancefactors:upwardpackagetime,upwardpackagedistance,movementsteadiness,uploadpackagetimeanduploadpackagedistanceandsoon.Bymeansofstudyingstructureevolutionoftrolleyperiod,suchastraytrolley,V-Formtrolleyandbelt
