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《包件分揀機(jī)載運(yùn)容器研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、碩士學(xué)位論文題目:包件分揀機(jī)載運(yùn)容器研究學(xué)號(hào):姓名:周詩(shī)琴專(zhuān)業(yè):機(jī)槭工稈導(dǎo)師:郝仰梅學(xué)院:自謝七靴,年月日中國(guó)北京北京郵電大學(xué)工程碩士學(xué)位論文耄大綮碩士學(xué)位論文題目:包件分揀機(jī)載運(yùn)容器研究學(xué)號(hào):姓名:周詩(shī)琴專(zhuān)業(yè):機(jī)械工程導(dǎo)師:學(xué)院:自動(dòng)化院年月曰北京郵電大學(xué)工程碩士學(xué)位獨(dú)創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明本人聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果,也不包含為獲得北京郵電大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了
2、明確的說(shuō)明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與料若有不實(shí)之處,本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。本人簽名:曰恥關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明學(xué)位論文作者完全了解北京郵電大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬北京郵電大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán),允許學(xué)位論文被查閱和借閱;學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容,可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)保密論文注釋?zhuān)罕緦W(xué)位論文屬于保密在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。非保密論文注釋?zhuān)罕緦W(xué)位論于保密范圍,適用本授權(quán)書(shū)。本人簽名:網(wǎng)於曰期北京郵電大學(xué)
3、工程碩士學(xué)位論文包件分揀機(jī)載運(yùn)容器研究摘要經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,科技不斷進(jìn)步,電商領(lǐng)域的迅速發(fā)展引發(fā)了消費(fèi)者消費(fèi)模式的變革,讓物流快遞行業(yè)出現(xiàn)前所未有的發(fā)展勢(shì)態(tài)。伴隨這一發(fā)展的是,對(duì)我國(guó)物流行業(yè)的自動(dòng)化分揀技術(shù)設(shè)備的要求也將越來(lái)越高。在這個(gè)大背景下,作為物流業(yè)的核心技術(shù)之一的分揀技術(shù)的發(fā)展需求也越來(lái)越迫切。提高自動(dòng)分揀效率,成為大力發(fā)展物流業(yè)的重要趨勢(shì)。本文首先通過(guò)對(duì)各類(lèi)載運(yùn)小車(chē)的結(jié)構(gòu)形式的研究。確定交叉帶小車(chē)為參數(shù)化模型樣機(jī)。其優(yōu)勢(shì)在于,可以控制上包包件位置與卸包速度等多個(gè)方面。本文側(cè)重從載運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)化來(lái)提高自動(dòng)分揀效率。包括以下幾個(gè)方面:上包時(shí)間,上包距離,運(yùn)行平穩(wěn)性,落包時(shí)間,落包距
4、離等制定模型的設(shè)計(jì)規(guī)范,包括單位設(shè)置,模型準(zhǔn)確度定義,文件分類(lèi)管理與用戶(hù)自定義特征設(shè)計(jì)等是影響載運(yùn)系統(tǒng)的重要因素。確定因素后,根據(jù)分揀設(shè)備的技術(shù)參數(shù)要求,設(shè)計(jì)載運(yùn)小車(chē)的尺寸參數(shù)并進(jìn)行校核。然后利用三維建模軟件對(duì)交叉帶小車(chē)進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),確定尺寸關(guān)系。最后利用多體動(dòng)力莩與求解方法,建立仿真方程,來(lái)驗(yàn)證載運(yùn)系統(tǒng)的有效性。研究分析分揀設(shè)備的技術(shù)參數(shù)與使用范圍,然后設(shè)定仿真參數(shù):包件與皮帶的摩擦系數(shù),載運(yùn)小車(chē)運(yùn)行速度和包件重量等設(shè)計(jì)優(yōu)化方案。利用仿真軟件獲得仿真結(jié)果,確定優(yōu)化的載運(yùn)容器各個(gè)參數(shù)的影響范圍并驗(yàn)證模型的有效性。論文的研究意義在于建立一個(gè)參數(shù)化的載運(yùn)系統(tǒng)模型,制定優(yōu)化方案,利用仿
5、真軟件對(duì)其進(jìn)行有效性分析與優(yōu)化。本文的模型設(shè)計(jì),優(yōu)化方法和仿真結(jié)果都為進(jìn)一步優(yōu)化分揀設(shè)備的技術(shù)性能提供了理論依據(jù)和參考。關(guān)鍵詞:分揀系統(tǒng)載運(yùn)容器三維建模虛擬仿真THEPARCELTROLLEYSYSTEMRESEARCHOFPARCELSORTERAbstractParcelsorterisusedforsortingbigparcelsoutautomatically.Thismachinewouldrealizeautomaticsortingprocess,reducethelaboramountandimproveobviouslythesortingeficiencyan
6、dsortingaccuracy.Thelargestnumberpartofparcelsystemisparceltrolley.Ithasakeyroletoimprovetheperformanceofthesortingsystem.Thetrolleysystemcontainslatterupwardpackageprocess,deliverypackageandearlyuploadpackage.Mechanism,sizeandmovementofparceltrolleywouldaffectthesortingsystem.Inthisthesis,the
7、researchfocusesontheperformancefactors:upwardpackagetime,upwardpackagedistance,movementsteadiness,uploadpackagetimeanduploadpackagedistanceandsoon.Bymeansofstudyingstructureevolutionoftrolleyperiod,suchastraytrolley,V-Formtrolleyandbelt