基于zigbee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究

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1、ＷＩＫｔ＇Ｉ＞；：Ｊ單位代碼１０１４４＇分類號(hào)了戶巧；編號(hào)■二－‘’－．－■碩ｉ學(xué)位論文目量尋ｚ’底Ｍ＾命兩純宿凌蔡詞繞ｇ是么筵潔約咳、進(jìn)＾硏究生姓名Ｓ金Ｉ絨ｔ？（屆十璧新忘用私丈專業(yè)）導(dǎo)師姓名ｆｅ來(lái)、畫論文完成日期７〇／６拿文周藻ｉ化＾欠妻Ｓｈｅｎｙａｎｇｔｉｇｏ凸呂Ｕ凸ｉｖｅｒｓｉｔｙ沈陽(yáng)理工大學(xué)碩古學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文的所有工作，由作者本，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下人獨(dú)立完成的。有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用己在文中指出，并與參考

2、文獻(xiàn)相對(duì)應(yīng)。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的作品成果。對(duì)本文的研巧做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體。本人完全意識(shí)到本，均己在文中明確方式標(biāo)明聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。、絲作者多句Ｊ（簽字）；日期：年ｉ月？日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解沈陽(yáng)理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，目Ｐ；沈陽(yáng)理工大學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)沈陽(yáng)理工大學(xué)可Ｗ將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢崇，可。采用影印、縮印或其

3、它復(fù)手段保學(xué)存、匯編位論文制（保密用授）的學(xué)位論文在解密后適本權(quán)書、＾者簽輸節(jié)學(xué)位論文名：指導(dǎo)教師簽名；作罕詞曰期：曰：．期＾７類?全日制學(xué)術(shù)型碩士?全日制工程碩士別?在職工程碩士碩士學(xué)位論文論文題目：基于ZigBee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究學(xué)科、專業(yè)（領(lǐng)域）名稱：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究方向：系統(tǒng)監(jiān)控與網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)論文編號(hào)：分類號(hào)：TP393密級(jí)：ＵＤＣ：004編號(hào)：工學(xué)碩士學(xué)位論文基于ZigBee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究碩士研究生：呂劍銳指導(dǎo)教師：魏長(zhǎng)軍副教授學(xué)科、專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)沈陽(yáng)理工大學(xué)2016年03月分類號(hào)：TP393密級(jí)

4、：ＵＤＣ：004編號(hào)：工學(xué)碩士學(xué)位論文基于ZigBee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究碩士研究生：呂劍銳指導(dǎo)教師：魏長(zhǎng)軍副教授學(xué)位級(jí)別：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)所在單位：信息科學(xué)與工程學(xué)院論文提交日期：2015年12月06日論文答辯日期：2016年03月07日學(xué)位授予單位：沈陽(yáng)理工大學(xué)ClassificationIndex:TP393U.D.C:004AThesisfortheDegreeofEngineeringResearchonWSNLocationAlgorithmbasedonZigBeeCandidate:LvJianruiSuperviso

5、r:Prof.WeiChangjunAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:ComputerAppliedTechnologyDateofSubmission:December，2015DateofExamination:March，2016University:ShenyangLigongUniversity摘要各種嵌入式技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)以及無(wú)線通信技術(shù)的飛速發(fā)展促進(jìn)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WirelessSensorNetwork,WSN）的發(fā)展，它使人們能夠更加清晰的感知自然世界。無(wú)線傳感器

6、網(wǎng)絡(luò)中具有重要研究意義和價(jià)值的兩項(xiàng)技術(shù)是無(wú)線通信技術(shù)和無(wú)線定位技術(shù)。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和定位技術(shù)快速發(fā)展的今天，對(duì)基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究及改進(jìn)具有重要的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用價(jià)值。因此本文在分析ZigBee無(wú)線通信技術(shù)及現(xiàn)有定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，改進(jìn)了基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示（ReceivedSignalStrengthIndicator，RSSI）算法并進(jìn)行系統(tǒng)搭建。針對(duì)RSSI算法，從影響無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位精度的主要因素出發(fā)，分析信號(hào)傳播模型后，選擇合適的信號(hào)模型-對(duì)數(shù)衰減模型。在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的選取上也做了改進(jìn)，選取離未知節(jié)點(diǎn)近的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，因?yàn)榫嚯x越近，定

7、位影響越小。對(duì)測(cè)得的距離求平均值，運(yùn)用小三角形質(zhì)心算法，提高定位精度。同時(shí)對(duì)改進(jìn)的RSSI算法用matlab進(jìn)行仿真，結(jié)果表明改進(jìn)算法在原算法的基礎(chǔ)上將定位精度提高了，并且改進(jìn)算法相對(duì)于原算法具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。在網(wǎng)絡(luò)搭建方面以CC2430、CC2431為硬件基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的基于RRSI的定位系統(tǒng)。完成了定位系統(tǒng)中網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)的硬件構(gòu)成。在詳細(xì)分析了定位系統(tǒng)中各類節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)收發(fā)流程并完成了對(duì)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)搭建和系統(tǒng)運(yùn)行，以Z-LocationEngine軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，取得了很好的定位

8、效果。關(guān)鍵詞：ZigBe