基于tof測(cè)距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究

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1、：１０３５９，分類號(hào)：Ｔ＞單位代碼Ｊ９１２０１３１１０４拍公開學(xué)號(hào)：密級(jí)冬化義令義義巧多／ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ碩±學(xué)位論文ＭＡＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ？論義題Ｈ：基于ＴＯＦ測(cè)距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究＇學(xué)化炎別：學(xué)歷碩±學(xué)科?；海壙刂评碚撆c控制工程ｒｍｍ（）作者姊名：吳忠曼師姓名：李奇越副教授完成時(shí)間：２０１６年３月ｔ：１０３５９單位代碼密級(jí)：公開學(xué)號(hào)：２０１３１１０４５３分類號(hào)：ＴＮ９１Ｈｅｆｅｉｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏ

2、ｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ碩±學(xué)位論文ＭＡＳＴＥＲ巧ＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ論文題目：基于ＴＯＦ測(cè)距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究學(xué)位類別：學(xué)歷碩±專業(yè)名稱：控制理論與控制工程作者姓名：基邀導(dǎo)師姓名：李奇越副教授完成巧間：２０１６年３月合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)歷碩±學(xué)位論文基于ＴＯＦ測(cè)距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究作者姓名：吳忠指導(dǎo)教師：李奇越副教授學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程研究方向；智能控制系統(tǒng)２０１６年３月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄｆｏｒ化ｅＤｅｇｒｅｅｏ

3、ｆＭａｓｔｅｒ－Ｒｅ化ａｒｃｈｏｎｔｈｅＴＯＦｂａｓｅｄＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｌｏｒｉ化ｍ化ＷＳＮｇＢｙＷｕＺｈｏｎｇＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＨｅｆｅｉ，Ａｎｈｕｉ，ＲＲ．ＣｈｉｎａＭａｒｃｈ，２０１６會(huì)鵬工業(yè)大學(xué)本論文經(jīng)答辯委員會(huì)全體委員審查，確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)歷碩±學(xué)位論文質(zhì)量要求。答辯委員會(huì)簽名（工作單位、職稱、姓名）主席：山珠於５散娘ｔｅｎ砰＾委員；＂Ｈｉ節(jié)＇後＾竊ＴＶ今誠１寸復(fù)龍孩ｆｆ古寺羣令歡處巧儀後翁簾據(jù)導(dǎo)師；堿合齡，文巧別樣泌

4、學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明工作所本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行獨(dú)立研究取得的成果。據(jù)我所知，除了文中持別加Ｗ標(biāo)注和致謝的內(nèi)容外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研巧成果，也不包含為獲得合肥工業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對(duì)本文成果做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，本人己在論文中作了明確的說明，并表示謝意。。學(xué)位論文中表達(dá)的觀點(diǎn)純屬作者本人觀點(diǎn)，與合肥工業(yè)大學(xué)無關(guān)：年月曰學(xué)位論文作者簽名：簽名曰期《凌．作學(xué)位論文版枚使用授權(quán)書太嘗仿論?；咦谌越夂戏使I(yè)大學(xué)有關(guān)保留，、使用學(xué)位論文的規(guī)定機(jī)構(gòu)送交巨內(nèi)的涉密學(xué)

5、位論文外，學(xué)校有權(quán)保存并向國家有關(guān)部口或Ｐ；除保密期借閱。本人授極合肥工業(yè)大學(xué)可論文的復(fù)件和電子光盤，允許論文被查閱或、將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫，允許采用影印縮印或掃描等復(fù)制手段保存。、匯編學(xué)位論文（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）斗學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：簽名曰期；年今月／曰簽名曰期：辦；／《年月曰＾＾＾論文作者畢業(yè)去向工作單位：－ｍａｉｌ：聯(lián)系電話：Ｅ郵政編碼：通訊地址：致謝本論文是對(duì)我攻讀碩古學(xué)位論文期間這Ｈ年所做研巧工作的總結(jié)。在此由衷的感謝我敬愛的導(dǎo)師李奇越教授，他在我的Ｈ年硏巧生學(xué)習(xí)

6、生涯中，對(duì)我嚴(yán)格要求，，耐也給我講解知識(shí)，最終使我受益匪巧本文無不傾注著李老師辛勤的汗水、和屯血。眾所周知，而且淵博的知識(shí)，平易近，李老師不但具有扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)一人的良師風(fēng)范，直是我的學(xué)習(xí)，加上治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格Ｗ及對(duì)學(xué)生的教育方式他榜樣。李老師不僅在學(xué)習(xí)上對(duì)我嚴(yán)格要求，生活中更是體現(xiàn)出了為人師表的完美一面，對(duì)我，對(duì)我關(guān)懷備至，讓我學(xué)到了做人處事的道理。在此敬愛的導(dǎo)師表示深深的敬意和感激。３０６、特別要感謝逸夫科教樓實(shí)驗(yàn)室的王建平教授給予的悉屯指導(dǎo)，王老師不僅學(xué)識(shí)淵巧一，而且和萬可親，就像教導(dǎo)自己的孩子樣教導(dǎo)我們。還要感謝實(shí)驗(yàn)室的其他老師，他們讓我

7、對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更深層次的理解，并感激為我從事課題研究提供了良好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。感謝逸夫科教樓３０６實(shí)驗(yàn)室的李軍、商正祥、黃濤、趙禪娟、秦曉佳、郝創(chuàng)、楊宗畔、李程程在我讀研期間對(duì)我生活和精神上的幫助和支持，感謝所有幫助和支持過我的老師和同學(xué)。更加感謝與他們相處的這Ｈ年，使我學(xué)識(shí)與人生態(tài)度得一到進(jìn)步的成長。感謝控制理論與控制工程（９）班的所有同學(xué)，感謝他們?cè)谖易x研期間的學(xué)習(xí)指導(dǎo)和精神鼓勵(lì)。還要感謝我敬愛的家人，如果他們不鼎力，感謝他們對(duì)我不斷的叮囑和鼓