智能視頻監(jiān)控中單目標運動的檢測與跟蹤算法研究

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1、碩士學位論文智能視頻監(jiān)控中單目標運動的檢測與跟蹤算法研究學科專業(yè)電路與系統(tǒng)學位類型√□科學學位□專業(yè)學位研究生姓名聶義導師姓名、職稱陽波教授論文編號湖南師范大學學位評定委員會辦公室二零一六年五月分類號密級學校代碼10542學號智能視頻監(jiān)控中單目標運動檢測與跟蹤算法研究Studyondetectionandtrackingalgorithmforsingletargetmotioninintelligentvideosurveillance研究生姓名聶義指導教師姓名、職稱陽波教授學科專業(yè)電路與系統(tǒng)研究方向智能視頻監(jiān)控湖南師范大

2、學學位評定委員會辦公室二零一六年五月湖南師范大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所置交的學位論義人在導師的指導下,是本,獨立進行研究X作所取得的成果。除文中己經注明引用巧巧容外,本論文不含任何其他個人或集體己經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出霞要賈獻的個人和集體,均己在文中W明確方式標明。本人完全意識’到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者簽名:抑名年^月日義1K^湖南師范大學學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位淪文的競定,.研究生在校攻讀

3、學位期間論文工作的知識產秋單位屬滿南巧范大學。同意學校保留并向國家有關部口或機構送交論文的復印件和電子嚴,允許論文被查閱和借巧。本人授權湖南師范大學可L乂將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索,可采用影印、務印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。作者簽名:至義日期:年ir月乂日導師簽《:日期:W/年]r月日摘要智能視頻監(jiān)控是計算機視覺領域的重要內容之一,在軍工、醫(yī)療、安防及科研等領域得到了廣泛的應用。在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,運動目標的檢測與跟蹤算法的設計是其最基礎的兩項技術,研究這兩

4、項基礎技術對提升智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能意義非常。本文重點研究了視頻圖像中運動目標檢測與跟蹤技術,主要工作如下:在運動目標檢測算法的研究中,首先對目標檢測的三種常用方法:背景差分法、光流法、幀間差分法進行了比較分析,著重分析了五幀差分算法,針對五幀差分法檢測出的目標仍然存在一些空洞和邊緣不夠連續(xù)的問題。提出采用基于五幀差分法的改進算法檢測運動目標。它是通過提取連續(xù)的五幀視頻圖像,取五幀中的兩幀作四次幀差,再將四次幀差的結果兩兩做或運算之后再做與運算來得到運動目標。通過實驗比較了五幀差分法和基于五幀差分法的改進算法的檢測效果,實

5、驗證明采用基于五幀差分法的改進算法來提取運動目標,有效地消除了空洞和邊緣模糊問題,效果更佳。在運動目標跟蹤的算法研究中,重點分析了meanshift算法在目標跟蹤方面的應用,針對傳統(tǒng)meanshift跟蹤算法不能有效消除目標內包含的背景信息、不能自適應連續(xù)視頻序列中背景的明顯變化的問題。提出了一種改進的meanshift目標跟蹤算法,改進算法在求解運動目標和背景的模型直方圖之時,采用兩者特征直方圖的bin值之差來提取目標特征值的顯著性大小,并以權值的形式在傳統(tǒng)的相似性度I量系數中嵌入該值,使用目標的矩信息來估量目標的尺度和角

6、度變化。通過實驗比較了改進的跟蹤算法與經典meanshift算法及尺度角度自適應meanshift算法的仿真效果。結果顯示,在不增加計算復雜度的前提下,改進的meanshift目標跟蹤算法擁有更高的定位精度,能有效地消除背景干擾對目標跟蹤的影響,能適應背景的緩慢改變的同時可以自適應被跟蹤目標的尺度改變和角度旋轉,效果良好。關鍵詞:智能視頻監(jiān)控;幀間差分;運動目標檢測與跟蹤;meanshift算法;IIAbstractIntelligentvideosurveillanceisanimportantpartofthefield

7、ofcomputervision,ithasbeenwidelyusedinthemilitary,medical,securityandscientificresearchandotherfields.ThedesignofdetectionandtrackingalgorithmisitsmosttwobasictechnologiesintheintelligentvideoSurveillancesystem.Tostudythesetwobasictechnologiesisverymeaningfultoenha

8、ncetheperformanceofintelligentvideosurveillancesystem.Thispaperfocusesonthetechnologyofmovingtargetdetectionandtrackinginthevideo,Mainlyworksarea

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