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《藥品紙盒包裝機(jī)取盒機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、遼寧工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文藥品紙盒包裝機(jī)取盒機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計工程領(lǐng)域:機(jī)械工程研究生:趙凱鳳校內(nèi)指導(dǎo)教師:王宏祥教授校外指導(dǎo)教師:王仁蛟高級工程師遼寧工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院二〇一五年三月MasterThesisTheOptimumDesignofBox-takingMechanismforMedicineCartoningMachineSpeciality:MechanicalEngineeringCandidate:ZHAOKai-fengSupervisors:ProfessorWANGHong-xiangSeniorEngineerWANGRen-jia
2、oLiaoningUniversityofTechnologyJinzhou,121001,ChinaMarch2015摘要藥品紙盒包裝機(jī)是將藥瓶、藥板、藥膏和說明書等自動裝入折疊紙盒的包裝機(jī)械。包裝過程大致可以分為取盒、打開、裝填、合蓋。取盒機(jī)構(gòu)完成取盒（吸盒—撐盒—放盒）過程，是紙盒包裝機(jī)重要的部件，但目前的取盒機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，容易出現(xiàn)掉盒、漏吸現(xiàn)象。本文對紙盒包裝機(jī)取盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下：（1）分析了藥品紙盒包裝機(jī)取盒機(jī)構(gòu)的工藝流程，確定了三角內(nèi)擺線形的取盒軌跡。通過對吸盒、撐盒、放盒三個工位安裝要求的分析，設(shè)計了圓形、等邊三角形、三角內(nèi)擺線
3、形的運(yùn)動軌跡，比較了各自的優(yōu)缺點，確定了最優(yōu)軌跡圖形，為取盒機(jī)構(gòu)的設(shè)計提供了依據(jù)。（2）根據(jù)取盒工藝及軌跡圖形的要求，設(shè)計了行星輪式的取盒機(jī)構(gòu)。既滿足了三個工位的安裝要求，也能得到三角內(nèi)擺線形的運(yùn)動軌跡。分析了內(nèi)擺線尖點的不同形狀導(dǎo)致的掉盒、漏吸等問題。（3）對取盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模分析及優(yōu)化設(shè)計，確定了關(guān)鍵參數(shù)。為了解決掉盒、漏盒現(xiàn)象，對取盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行抽象簡化，建立了數(shù)學(xué)模型，根據(jù)運(yùn)動規(guī)律得到了運(yùn)動軌跡的曲線方程，最后以軌跡圖形的面積為目標(biāo)函數(shù)，利用Matlab軟件進(jìn)行了優(yōu)化計算，確定了關(guān)鍵參數(shù)最優(yōu)值。（4）根據(jù)所得最終值在Soliworks中進(jìn)行三維建模，利用M
4、otion插件對整個機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動仿真，得到了最優(yōu)三角內(nèi)擺線式的運(yùn)動軌跡。通過對速度與加速度的分析確定了整個機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，確定了不同參數(shù)對取盒機(jī)構(gòu)可靠性的影響，驗證了所得參數(shù)的可行性。關(guān)鍵詞：包裝機(jī)；取盒機(jī)構(gòu)；行星輪系；藥品包裝；裝盒機(jī)IAbstractThemedicinecartoningmachineisapackagingmachinery,whichisusedtoplacingbottle,medicineplateandinstructionsinfoldingcarton.Thepackagingprocessistakingbox,openin
5、g,fillingandclosing.Thebox-takingmechanismisanimportantpartofcartonmachine,howeverwhenitworkinginhighspeedoperationthephenomenonofdroppingboxanddrainingsuctionwillcoming.Inthispaper,themaintaskisresearchingthebox-takingmechanism.Therearefourmainsections.（1）Itdeterminesthetriangulari
6、nnercycloidbyanalyzingthetechnologicalprocessofthebox-takingmechanism.Itdesignscirculartrajectory,equilateraltriangletrajectoryandtriangularinnercycloidtrajectorybyanalyzingtherequirementsofstationinstallationaboutsuctionbox,supportingboxandputtingbox,thenanalysistheadvantagesanddis
7、advantagesaboutthetrajectories.Inthefinally,itdeterminesthemostsuitabletrajectory.（2）Itdesignstheplanetarywheelofbox-takingmechanismaccordingtoanalyzingthebox-takingprocessandtherequirementsofthetrajectory.Theplanetarywheelnotonlymeettheinstallationrequirementsalsogetthetriangularin
8、nercycloidtrajector
