藥品紙盒包裝機取盒機構優(yōu)化設計

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1、遼寧工業(yè)大學碩士學位論文藥品紙盒包裝機取盒機構優(yōu)化設計工程領域:機械工程研究生:趙凱鳳校內指導教師:王宏祥教授校外指導教師:王仁蛟高級工程師遼寧工業(yè)大學機械工程與自動化學院二〇一五年三月MasterThesisTheOptimumDesignofBox-takingMechanismforMedicineCartoningMachineSpeciality:MechanicalEngineeringCandidate:ZHAOKai-fengSupervisors:ProfessorWANGHong-xiangSeniorEngineerWANGRen-jia

2、oLiaoningUniversityofTechnologyJinzhou,121001,ChinaMarch2015摘要藥品紙盒包裝機是將藥瓶、藥板、藥膏和說明書等自動裝入折疊紙盒的包裝機械。包裝過程大致可以分為取盒、打開、裝填、合蓋。取盒機構完成取盒(吸盒—撐盒—放盒)過程,是紙盒包裝機重要的部件,但目前的取盒機構在高速運轉時,容易出現掉盒、漏吸現象。本文對紙盒包裝機取盒機構進行了研究,主要內容如下:(1)分析了藥品紙盒包裝機取盒機構的工藝流程,確定了三角內擺線形的取盒軌跡。通過對吸盒、撐盒、放盒三個工位安裝要求的分析,設計了圓形、等邊三角形、三角內擺線

3、形的運動軌跡,比較了各自的優(yōu)缺點,確定了最優(yōu)軌跡圖形,為取盒機構的設計提供了依據。(2)根據取盒工藝及軌跡圖形的要求,設計了行星輪式的取盒機構。既滿足了三個工位的安裝要求,也能得到三角內擺線形的運動軌跡。分析了內擺線尖點的不同形狀導致的掉盒、漏吸等問題。(3)對取盒機構進行了建模分析及優(yōu)化設計,確定了關鍵參數。為了解決掉盒、漏盒現象,對取盒機構進行抽象簡化,建立了數學模型,根據運動規(guī)律得到了運動軌跡的曲線方程,最后以軌跡圖形的面積為目標函數,利用Matlab軟件進行了優(yōu)化計算,確定了關鍵參數最優(yōu)值。(4)根據所得最終值在Soliworks中進行三維建模,利用M

4、otion插件對整個機構進行運動仿真,得到了最優(yōu)三角內擺線式的運動軌跡。通過對速度與加速度的分析確定了整個機構的穩(wěn)定性,確定了不同參數對取盒機構可靠性的影響,驗證了所得參數的可行性。關鍵詞:包裝機;取盒機構;行星輪系;藥品包裝;裝盒機IAbstractThemedicinecartoningmachineisapackagingmachinery,whichisusedtoplacingbottle,medicineplateandinstructionsinfoldingcarton.Thepackagingprocessistakingbox,openin

5、g,fillingandclosing.Thebox-takingmechanismisanimportantpartofcartonmachine,howeverwhenitworkinginhighspeedoperationthephenomenonofdroppingboxanddrainingsuctionwillcoming.Inthispaper,themaintaskisresearchingthebox-takingmechanism.Therearefourmainsections.(1)Itdeterminesthetriangulari

6、nnercycloidbyanalyzingthetechnologicalprocessofthebox-takingmechanism.Itdesignscirculartrajectory,equilateraltriangletrajectoryandtriangularinnercycloidtrajectorybyanalyzingtherequirementsofstationinstallationaboutsuctionbox,supportingboxandputtingbox,thenanalysistheadvantagesanddis

7、advantagesaboutthetrajectories.Inthefinally,itdeterminesthemostsuitabletrajectory.(2)Itdesignstheplanetarywheelofbox-takingmechanismaccordingtoanalyzingthebox-takingprocessandtherequirementsofthetrajectory.Theplanetarywheelnotonlymeettheinstallationrequirementsalsogetthetriangularin

8、nercycloidtrajector

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