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《藥品紙盒包裝機取盒機構(gòu)優(yōu)化設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、遼寧工業(yè)大學碩士學位論文藥品紙盒包裝機取盒機構(gòu)優(yōu)化設計工程領域:機械工程研究生:趙凱鳳校內(nèi)指導教師:王宏祥教授校外指導教師:王仁蛟高級工程師遼寧工業(yè)大學機械工程與自動化學院二〇一五年三月MasterThesisTheOptimumDesignofBox-takingMechanismforMedicineCartoningMachineSpeciality:MechanicalEngineeringCandidate:ZHAOKai-fengSupervisors:ProfessorWANGHong-xiangSeniorEngineerWANGRen-jia
2、oLiaoningUniversityofTechnologyJinzhou,121001,ChinaMarch2015摘要藥品紙盒包裝機是將藥瓶、藥板、藥膏和說明書等自動裝入折疊紙盒的包裝機械。包裝過程大致可以分為取盒、打開、裝填、合蓋。取盒機構(gòu)完成取盒（吸盒—撐盒—放盒）過程，是紙盒包裝機重要的部件，但目前的取盒機構(gòu)在高速運轉(zhuǎn)時，容易出現(xiàn)掉盒、漏吸現(xiàn)象。本文對紙盒包裝機取盒機構(gòu)進行了研究，主要內(nèi)容如下：（1）分析了藥品紙盒包裝機取盒機構(gòu)的工藝流程，確定了三角內(nèi)擺線形的取盒軌跡。通過對吸盒、撐盒、放盒三個工位安裝要求的分析，設計了圓形、等邊三角形、三角內(nèi)擺線
3、形的運動軌跡，比較了各自的優(yōu)缺點，確定了最優(yōu)軌跡圖形，為取盒機構(gòu)的設計提供了依據(jù)。（2）根據(jù)取盒工藝及軌跡圖形的要求，設計了行星輪式的取盒機構(gòu)。既滿足了三個工位的安裝要求，也能得到三角內(nèi)擺線形的運動軌跡。分析了內(nèi)擺線尖點的不同形狀導致的掉盒、漏吸等問題。（3）對取盒機構(gòu)進行了建模分析及優(yōu)化設計，確定了關鍵參數(shù)。為了解決掉盒、漏盒現(xiàn)象，對取盒機構(gòu)進行抽象簡化，建立了數(shù)學模型，根據(jù)運動規(guī)律得到了運動軌跡的曲線方程，最后以軌跡圖形的面積為目標函數(shù)，利用Matlab軟件進行了優(yōu)化計算，確定了關鍵參數(shù)最優(yōu)值。（4）根據(jù)所得最終值在Soliworks中進行三維建模，利用M
4、otion插件對整個機構(gòu)進行運動仿真，得到了最優(yōu)三角內(nèi)擺線式的運動軌跡。通過對速度與加速度的分析確定了整個機構(gòu)的穩(wěn)定性，確定了不同參數(shù)對取盒機構(gòu)可靠性的影響，驗證了所得參數(shù)的可行性。關鍵詞：包裝機；取盒機構(gòu)；行星輪系；藥品包裝；裝盒機IAbstractThemedicinecartoningmachineisapackagingmachinery,whichisusedtoplacingbottle,medicineplateandinstructionsinfoldingcarton.Thepackagingprocessistakingbox,openin
5、g,fillingandclosing.Thebox-takingmechanismisanimportantpartofcartonmachine,howeverwhenitworkinginhighspeedoperationthephenomenonofdroppingboxanddrainingsuctionwillcoming.Inthispaper,themaintaskisresearchingthebox-takingmechanism.Therearefourmainsections.（1）Itdeterminesthetriangulari
6、nnercycloidbyanalyzingthetechnologicalprocessofthebox-takingmechanism.Itdesignscirculartrajectory,equilateraltriangletrajectoryandtriangularinnercycloidtrajectorybyanalyzingtherequirementsofstationinstallationaboutsuctionbox,supportingboxandputtingbox,thenanalysistheadvantagesanddis
7、advantagesaboutthetrajectories.Inthefinally,itdeterminesthemostsuitabletrajectory.（2）Itdesignstheplanetarywheelofbox-takingmechanismaccordingtoanalyzingthebox-takingprocessandtherequirementsofthetrajectory.Theplanetarywheelnotonlymeettheinstallationrequirementsalsogetthetriangularin
8、nercycloidtrajector
