大跨度橋梁斜拉索的參數(shù)振動(dòng)及索力識(shí)別研究

大跨度橋梁斜拉索的參數(shù)振動(dòng)及索力識(shí)別研究

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1、國內(nèi)圖書分類號(hào):TU279.7+44/TU317+.1學(xué)校代碼:10213國際圖書分類號(hào):624密級(jí):公開工學(xué)博士學(xué)位論文大跨度橋梁斜拉索的參數(shù)振動(dòng)及索力識(shí)別研究博士研究生:李鳳臣導(dǎo)師:田石柱教授申請學(xué)位:工學(xué)博士學(xué)科:土木工程所在單位:土木工程學(xué)院答辯日期:2009年12月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TU279.7+44/TU317+.1U.D.C:624DissertationfortheDoctoralDegreeinEngineeringPARAMETRICVIBRATIONANDCABLEFORCEINDEN

2、TIFICATIONOFSTAYINGCABLEOFLARGE-SPANBRIDGESCandidate:LiFengchenSupervisor:Prof.TianShizhuAcademicDegreeAppliedfor:DoctorofEngineeringSpeciality:CivilEngineeringAffiliation:SchoolofCivilEngineeringDateofDefence:December,2009Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnolo

3、gy摘要摘要隨著斜拉橋跨度的不斷增大,斜拉索變得越來越長(蘇通大橋最長拉索已達(dá)到580m),因此為保證整個(gè)橋梁結(jié)構(gòu)的安全性、耐久性以及延長橋梁結(jié)構(gòu)的使用壽命,拉索的振動(dòng)問題越來越引起各國學(xué)者的高度重視。本文針對可能引起拉索大幅振動(dòng)的參數(shù)振動(dòng)問題,以理論分析、模型試驗(yàn)和實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合的方法,深入系統(tǒng)的研究了大跨度橋梁斜拉索的參數(shù)振動(dòng)及索力測識(shí)別問題。本文的研究內(nèi)容具體包括以下幾個(gè)部分首先在不考慮拉索傾角的情況下,分別建立了水平拉索的索-橋非耦合以及索-橋耦合兩種參數(shù)振動(dòng)模型。采用Galerkin法對兩種參數(shù)振動(dòng)模型的微分方程進(jìn)行解耦并考慮前兩階模態(tài)

4、組合的影響,通過多尺度法對振動(dòng)方程近似求解分析,討論模型的內(nèi)共振響應(yīng)特性,并利用數(shù)值方法模擬兩種模型下,拉索在各共振頻點(diǎn)處發(fā)生內(nèi)共振的位移響應(yīng)特性及索力時(shí)程變化規(guī)律。研究表明:拉索的第一階模態(tài)在內(nèi)共振頻點(diǎn)2:1和1:1處發(fā)生大幅“拍”振,而第二階模態(tài)則僅在2:1處發(fā)生大幅“拍”振,理想激勵(lì)下的索-橋非耦合模型,由于端部有外界能量的不斷輸入,使其較索-橋耦合模型的位移響應(yīng)較大,且衰減較慢。在考慮拉索傾角影響的情況下,建立了斜拉索在理想激勵(lì)下的索-橋非耦合模型,以及在非理想激勵(lì)下的索-橋耦合和索-橋-塔耦合的參數(shù)振動(dòng)模型,然后對三種模型振動(dòng)微分方程做無量

5、綱化推導(dǎo),并利用多尺度法進(jìn)行近似求解分析,最后結(jié)合數(shù)值模擬方法對耦合方程組進(jìn)行數(shù)值求解。討論了拉索發(fā)生參數(shù)振動(dòng)的起振時(shí)間,對比不同長度拉索發(fā)生參數(shù)振動(dòng)的頻比范圍,并進(jìn)行參數(shù)分析。重點(diǎn)針對索-橋-塔耦合模型進(jìn)行討論分析,在三者共同參與耦合振動(dòng)的情況下,當(dāng)橋面與拉索的頻率滿足參數(shù)振動(dòng)頻比關(guān)系2:1時(shí),即系統(tǒng)發(fā)生1:2:1或2:2:1內(nèi)共振時(shí),振動(dòng)在持續(xù)一段時(shí)間后將發(fā)散;而當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生1:1:1或2:1:1內(nèi)共振時(shí),拉索、橋塔和橋面位移同時(shí)出現(xiàn)耦合“拍”振的情況,且橋面和橋塔的振動(dòng)位移與遠(yuǎn)大于初始位移條件,系統(tǒng)各部分都被完全激勵(lì)起來。除了將橋面激勵(lì)簡化為理想

6、激勵(lì)和彈簧-質(zhì)量塊耦合系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)振動(dòng)研究外,建立斜拉橋索-梁組合結(jié)構(gòu)的非線性振動(dòng)模型,進(jìn)一步研究索-梁耦合模型下斜拉索的參數(shù)振動(dòng)問題。同樣利用多尺度法對無量綱形式的耦合振動(dòng)微分方程組進(jìn)行近似求解分析,并探討該模型的內(nèi)共振響應(yīng)特性,最后結(jié)合數(shù)值模擬方法,討論索-梁耦合模型在各內(nèi)共振頻比點(diǎn)下的動(dòng)力響應(yīng)規(guī)律。研究表-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文明:在梁初始位移條件較大的情況下,當(dāng)滿足ω=2和ω=1兩種頻比關(guān)系bb時(shí),拉索都發(fā)生大幅“拍”振,但在梁初始位移較小的情況下,當(dāng)滿足ω=2b的頻比關(guān)系時(shí),小幅激勵(lì)仍然引起拉索的大幅“拍”,由此說明即便是橋面梁

7、的微幅振動(dòng),也將引起斜拉索的大幅振動(dòng)。在對考慮索-梁組合結(jié)構(gòu)的參數(shù)振動(dòng)模型研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)行支座激勵(lì)下斜拉索的參數(shù)問題研究。支座的位移激勵(lì)方向與斜拉索軸向成一定的夾角,有別于理想軸向激勵(lì)和將橋面簡化為彈簧-質(zhì)量塊的參數(shù)振動(dòng)問題。建立了斜拉索在端部支座激勵(lì)下的非線性振動(dòng)模型,利用多尺度法對無量綱形式的振動(dòng)微分方程進(jìn)行近似求解,通過討論可知,支座激勵(lì)頻率除了單獨(dú)或同時(shí)與斜拉索頻率滿足內(nèi)共振頻比關(guān)系時(shí)將引起拉索的大幅振動(dòng)外,當(dāng)支座激勵(lì)頻率的組合滿足ωω±=0、ωω±=1和ωω±=2關(guān)系時(shí),也將引起拉索的大幅振BABABA動(dòng),尤其是滿足參數(shù)共振時(shí)的共振響應(yīng)更

8、大。為了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)支座激勵(lì)下斜拉索的參數(shù)振動(dòng)問題,進(jìn)行了室內(nèi)斜拉索模型在支座激勵(lì)下的參數(shù)振動(dòng)試驗(yàn)研究。利用作

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