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《m系列保養(yǎng)維護手冊》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。
1、MXシリーズ、MDシリーズ、MT400NKawasakiRobot 保守點検要領書前言本手冊介紹了川崎機器人MX系列、MD系列、MT400N的檢查與維護的方法。在進行任何操作前，請務必透徹閱讀理解本手冊和安全手冊的內(nèi)容，并嚴格遵守所有安全規(guī)則。有關機器人手臂和控制器的安裝與連接信息，請分別參閱相應的手冊。再次提醒，在完全理解本手冊的內(nèi)容之前，請不要執(zhí)行任何操作。MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、MT400N本手冊介紹如下型號的機器人：對于只按照本手冊中有限部分內(nèi)容進行操作而導致的事故或損害，川崎公司將不會承擔任何責任。1.本手
2、冊并不構(gòu)成對使用機器人的整個應用系統(tǒng)的擔保。因此，川崎公司將不會對使用這樣的系統(tǒng)而可能導致的事故、損害、和（或）與工業(yè)產(chǎn)權(quán)相關的問題承擔責任。2.川崎公司鄭重建議：所有參與機器人操作、示教、維護、維修、點檢的人員，預先參加川崎公司準備的培訓課程。3.川崎公司保留未經(jīng)預先通知而改變、修訂或更新本手冊的權(quán)利。4.事先未經(jīng)川崎公司書面許可，不可將本手冊全部或其中的一部分再版或復制。5.請將本手冊小心保管好，以便隨時使用。機器人如果需要重新安裝、或搬運到不同地點、或賣給其他用戶時，請務必將本手冊附上。一旦出現(xiàn)丟失或嚴重損壞，請和您的川崎公司代理商聯(lián)絡。41MXシリーズ、MDシリーズ、
3、MT400NKawasakiRobot 保守點検要領書川崎重工版權(quán)所有符號在本手冊中，下述符號的內(nèi)容應特別注意。為確保機器人的正確安全操作、防止人員傷害和財產(chǎn)損失，請遵守下述方框符號表達的安全信息。危險不遵守本標志內(nèi)容可能會引起人身死亡。不遵守本標志內(nèi)容可能會引起人身傷害或死亡。警告小心不遵守本標志內(nèi)容可能會引起人身傷害或機械損傷。［注意]表示關于機器人的規(guī)格、操作、維護等的注意信息。1.本手冊給出的圖表、操作順序和詳細解釋可能并不絕對正確。所以，在使用本手冊去做任何工作時，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未說明的問題或麻煩，請與川崎聯(lián)系。2.本手冊中有關個案的安全描述，并不
4、完全適用于所有的機器人工作。為確保每項工作的安全，請閱讀并完整理解安全手冊和相關的法律、法規(guī)、法令及其相關資料中各種有關安全的解釋和描述，同時請為各項工作采取合適的安全措施。警 告41MXシリーズ、MDシリーズ、MT400NKawasakiRobot 保守點検要領書目錄1.0 注意事項42.0 檢查與維護項目102.1 MX500N、MX420L、MX350L型號機器人的檢查與維護項目112.2 MX700N型號機器人的檢查與維護項目122.3MD400N型號機器人的檢查與維護項目132.4MD500N型號機器人的檢查與維護項目142.5MT400N型號機器人
5、的檢查與維護項目153.0 日常檢查的詳細內(nèi)容164.0 補充和更換174.1 JT1齒輪的潤滑脂補充、潤滑油補充及更換（MX系列、MD400N、MT400N）184.1.1 JT1齒輪的潤滑脂補充（MX系列、MD系列、MT400N）184.1.2 齒輪箱的潤滑油補充（MX系列、MD系列、MT400N）194.1.3 齒輪箱的潤滑油更換（MX系列、MD系列、MT400N）204.2 JT2減速機的潤滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N）214.2.1JT2齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N）224.3 JT3減速機的潤滑脂更換（MX系列、MD系列
6、、MT400N）234.3.1JT3齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N、MD500N）244.4 手腕（JT4、5、6）驅(qū)動齒輪的潤滑脂更換（MX系列）254.5 手腕（JT4、5、6）驅(qū)動齒輪的潤滑脂更換（MT400N）264.6JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列）274.7 JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MD系列）284.8 JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N）294.9 JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列）304.10 JT5減速機的潤滑脂更換（MD系列）314.11 JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N）324.1
7、2 JT6齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列）334.13 JT6齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N）344.14JT1交叉滾子軸承的潤滑脂補充?。∕X系列、MD系列、MT400N）3541MXシリーズ、MDシリーズ、MT400NKawasakiRobot 保守點検要領書4.15JT3交叉滾子軸承的潤滑脂補充?。∕X系列、MD系列、MT400N）365.0 內(nèi)部機器電纜檢查376.0 重新緊固3841MXシリーズ、MDシリーズ、MT400N1. 注意事項KawasakiRobot 保守
