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《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于AVR的遙控小車的設(shè)計(jì)(完整)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、惠州學(xué)院HUIZHOUUNIVERSITY畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中文題目： 基于AVR的遙控小車的設(shè)計(jì)英文題目：TheHardwareDesignofRemoteCarBasedOnAVR姓名_____________學(xué)號(hào)_________________專業(yè)班級(jí)___指導(dǎo)教師_______提交日期_摘要本設(shè)計(jì)采用2片AVR單片機(jī)ATmega16與RFm12b無線模塊構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)，雙機(jī)采用無線串行通信。遙控部分采用深圳市惠貽華普電子有限公司生產(chǎn)的FSK無線模塊rfm12b（433mh
2、z），提高控制的可靠性；同時(shí)，在遙控發(fā)射端加入了編碼算法原理，提高了數(shù)據(jù)的有效性?？刂撇糠钟玫氖茿VR單片機(jī)ATmega16，高性能、低功耗的8位AVR?微處理器。采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)含的二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)普通直流電機(jī)對(duì)小車的前進(jìn)，轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制。此外，采用兩個(gè)LED發(fā)光二極管和1602液晶顯示行進(jìn)的方向以及小車的各種狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車遙控、任意曲線行駛，里程統(tǒng)計(jì)并發(fā)出指示信息等功能。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；無線遙控；電機(jī)驅(qū)動(dòng)；Abs
3、tractTwoAVRmicrocontrollerATmega16andRFm12bwirelessmodulewereusedinthisdesigninordertoformamaster-slavecontrolsystem.Dualusewirelessserialcommunication.ThepartofremotecontrolusetheFSKwirelessthemodulerfm12b(433mhz)whichproducebyShenzhenHuiYiMapleElectr
4、onicsCo.,Ltd.Becauseitcanletthedatahavehigherreliability.Thesametime,theremotecontroltransmittertojointheprincipleoftheencodingalgorithmtoimprovethevalidityofdata.ThecontrolpartisavrmicrocontrollerATmega16whichhavehigh-performance,low-power.Theprogramu
5、sestheL298NMotorDriverIC.ItcontainstwoH-bridgehigh-voltageandhighcurrentqueen-bridgedriver,drivethecarforwardoftwoordinaryDCmotor,steeringforprecisecontrol.Inaddition,twoLEDlight-emittingdiodesand1602LCDdisplaythedirectionoftheroadandthecar'svarioussta
6、tes.Thedesignisbasedonacompletehardwareandsoftwaresystems.Sosomefunctionachieveperfectly,suchascarremotecontrol,anycurveoftravel,mileagestatistics.Keyword:Single-chip；Drivingmotor；Wirelessremotecontrol目錄1、前言11.1、本課題研究的背景11.2、無線控制系統(tǒng)的分類及區(qū)別21.3、本課題研究的主要內(nèi)容
7、31.3.1無線信息的交換31.3.2無線信息的編碼與解碼31.3.3信號(hào)的處理與控制41.3.4信息顯示41.3.5電機(jī)功率控制41.3.6多動(dòng)作控制42、無線遙控小車的硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試52.1、設(shè)計(jì)的總體方案及框圖52.2、主要硬件模塊的介紹62.2.1主控芯片Atmega1662.2.2無線收發(fā)模塊RFM1292.2.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N122.2.4H橋驅(qū)動(dòng)原理162.3、無線發(fā)射電路與接收電路的設(shè)計(jì)與制作192.4、硬件調(diào)試的步驟212.5、硬件調(diào)試存在的問題以及解決方案242.6、硬件
8、調(diào)試的心得與體會(huì)243、設(shè)計(jì)總結(jié)25致謝26參考文獻(xiàn)27附錄A系統(tǒng)硬件電路圖28附錄A1無線遙控與接收部分PCB板28附錄A2無線發(fā)射電路圖28附錄A3無線接收電路圖29附錄B程序清單30附錄B1遙控接收部分程序清單30附錄B2無線發(fā)射部分程序清單37附錄C小車實(shí)物圖46基于啊AVR單片機(jī)和RFM12B無線模塊的遙控小車（硬件）1、前言1.1、本課題研究的背景單片機(jī)以其強(qiáng)大的控制能力已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，配以各種接口傳感器可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化。無論是在工業(yè)控制領(lǐng)域
