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《畢業(yè)設計（論文）-基于AVR的遙控小車的設計(完整)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、惠州學院HUIZHOUUNIVERSITY畢業(yè)論文（設計）中文題目： 基于AVR的遙控小車的設計英文題目：TheHardwareDesignofRemoteCarBasedOnAVR姓名_____________學號_________________專業(yè)班級___指導教師_______提交日期_摘要本設計采用2片AVR單片機ATmega16與RFm12b無線模塊構成主從式的控制系統(tǒng)，雙機采用無線串行通信。遙控部分采用深圳市惠貽華普電子有限公司生產(chǎn)的FSK無線模塊rfm12b（433mh
2、z），提高控制的可靠性；同時，在遙控發(fā)射端加入了編碼算法原理，提高了數(shù)據(jù)的有效性?？刂撇糠钟玫氖茿VR單片機ATmega16，高性能、低功耗的8位AVR?微處理器。采用L298N電機驅動芯片內(nèi)含的二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器，驅動兩個普通直流電機對小車的前進，轉向進行精確的控制。此外，采用兩個LED發(fā)光二極管和1602液晶顯示行進的方向以及小車的各種狀態(tài)。本次設計基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實現(xiàn)了小車遙控、任意曲線行駛，里程統(tǒng)計并發(fā)出指示信息等功能。關鍵詞：單片機；無線遙控；電機驅動；Abs
3、tractTwoAVRmicrocontrollerATmega16andRFm12bwirelessmodulewereusedinthisdesigninordertoformamaster-slavecontrolsystem.Dualusewirelessserialcommunication.ThepartofremotecontrolusetheFSKwirelessthemodulerfm12b(433mhz)whichproducebyShenzhenHuiYiMapleElectr
4、onicsCo.,Ltd.Becauseitcanletthedatahavehigherreliability.Thesametime,theremotecontroltransmittertojointheprincipleoftheencodingalgorithmtoimprovethevalidityofdata.ThecontrolpartisavrmicrocontrollerATmega16whichhavehigh-performance,low-power.Theprogramu
5、sestheL298NMotorDriverIC.ItcontainstwoH-bridgehigh-voltageandhighcurrentqueen-bridgedriver,drivethecarforwardoftwoordinaryDCmotor,steeringforprecisecontrol.Inaddition,twoLEDlight-emittingdiodesand1602LCDdisplaythedirectionoftheroadandthecar'svarioussta
6、tes.Thedesignisbasedonacompletehardwareandsoftwaresystems.Sosomefunctionachieveperfectly,suchascarremotecontrol,anycurveoftravel,mileagestatistics.Keyword:Single-chip；Drivingmotor；Wirelessremotecontrol目錄1、前言11.1、本課題研究的背景11.2、無線控制系統(tǒng)的分類及區(qū)別21.3、本課題研究的主要內(nèi)容
7、31.3.1無線信息的交換31.3.2無線信息的編碼與解碼31.3.3信號的處理與控制41.3.4信息顯示41.3.5電機功率控制41.3.6多動作控制42、無線遙控小車的硬件設計與調試52.1、設計的總體方案及框圖52.2、主要硬件模塊的介紹62.2.1主控芯片Atmega1662.2.2無線收發(fā)模塊RFM1292.2.3電機驅動芯片L298N122.2.4H橋驅動原理162.3、無線發(fā)射電路與接收電路的設計與制作192.4、硬件調試的步驟212.5、硬件調試存在的問題以及解決方案242.6、硬件
8、調試的心得與體會243、設計總結25致謝26參考文獻27附錄A系統(tǒng)硬件電路圖28附錄A1無線遙控與接收部分PCB板28附錄A2無線發(fā)射電路圖28附錄A3無線接收電路圖29附錄B程序清單30附錄B1遙控接收部分程序清單30附錄B2無線發(fā)射部分程序清單37附錄C小車實物圖46基于啊AVR單片機和RFM12B無線模塊的遙控小車（硬件）1、前言1.1、本課題研究的背景單片機以其強大的控制能力已經(jīng)被廣泛應用于諸多領域，配以各種接口傳感器可以實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化。無論是在工業(yè)控制領域
