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《基于GPS的四旋翼飛行器的設計與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、中國計量學院本科畢業(yè)設計(論文)基于GPS的四軸飛行器的導航系統(tǒng)設計TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學生姓名江克楠學號0700107129學生專業(yè)機械電子工程班級07機電1班二級學院機電工程學院指導教師李運堂中國計量學院2011年6月鄭重聲明本人呈交的畢業(yè)設計論文，是在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實可靠。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本學位論文的研究成果不包含他人享有著作權的內容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻
2、的其他個人和集體，均已在文中以明確的方式標明。本學位論文的知識產權歸屬于培養(yǎng)單位。學生簽名：日期：2011年5月29日分類號：TP242.6密級：公開UDC：621學校代碼：10356中國計量學院本科畢業(yè)設計(論文)基于GPS的四軸飛行器的導航系統(tǒng)設計TheDesignOfFourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS作者江克楠學號0700107129申請學位工學學士指導教師李運堂學科專業(yè)機械電子工程培養(yǎng)單位中國計量學院答辯委員會主席評閱人2011年6月致謝隨著這篇本科畢業(yè)論文的最后落筆，我
3、四年的大學生活也即將劃上一個圓滿的句號?；貞涍@四年生活的點點滴滴，從入學時對大學生活的無限憧憬到課堂上對各位老師學術學識的深沉沉湎，從奔波于教室圖書館的來去匆匆到業(yè)余生活的五彩繽紛，一切中的一切都是歷歷在目，讓人倍感留戀，倍感珍惜。在此論文撰寫過程中，要特別感謝我的導師李運堂老師。為人隨和熱情，治學嚴謹細心的他，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復修改，都始終認真負責地給予我耐心的指導，幫助我開拓研究思路，點撥與鼓勵。正是李老師的無私幫助，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝李老師。最后我還要感謝機電工程學院和我的母?！袊嬃?/p>
4、學院四年來對我的大力栽培?；贕PS的四軸飛行器導航系統(tǒng)設計摘要：四軸飛行器執(zhí)行任務就必須人工進行遙控或進行自主巡航。人工遙控只能完成視野內的任務，若要在人類難以到達的地方執(zhí)行任務，如災區(qū)、極地等，就必須使用自主巡航。用于民用的自主巡航飛行器可執(zhí)行水災、火災、地震等災情調查救援任務；化工廠等場所有毒氣體濃度監(jiān)測；重要設施連續(xù)監(jiān)控；輸油管線和輸電線路的巡查；區(qū)域性空－地、空－海通訊中繼；農田、林區(qū)農藥噴灑；當對特定地區(qū)進行日常環(huán)境監(jiān)測，也可以使用這種飛行器，自動巡查完后自動返航并自動記錄存儲數(shù)據(jù)，大大減少人力成本。本文提出了一種基于
5、GPS的簡易四軸飛行器導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)能接收并分析出需要的GPS定位信息，與存儲的定位坐標進行簡易地自主導航，并在顯示屏上模擬和顯示。同時也可測量飛行距離以及獲得準確的衛(wèi)星時間。詳細介紹了GPS系統(tǒng)的組成、定位誤差、數(shù)據(jù)接收和參數(shù)提取的方法，并同時研究了點陣液晶顯示屏字庫的建立與字符的顯示，以及I2C總線串口傳輸技術的實際運用。關鍵詞：GPS；四軸飛行器；自主導航中圖分類號：TP242.6ThedesignoffourshaftaircraftnavigationsystembasedonGPSAbstract：Top
6、erformtasks,fourshaftaircraftmustberemoteartificiallyforcontrolorcruiseindependently.Artificiallyremotecontrolcanonlycompletethetaskwithinsight,Ifwanttoperformtasksintheplacethathumaninaccessible,Suchasdisasterarea,polar,etc,youmustuseindependentcruise.Forcivilianusei
7、ndependentcruisevehicleexecutabletothedisasterinvestigationrescuemissionsuchasflood,fireorearthquake;poisonousgasesconcentrationmonitoringinchemicalfactories;Importantfacilitiescontinuousmonitoring;Oilpipelinesandtransmissionlinesearch;Regionalair-to-ground,air-to-mar
8、inecommunicationrelay;Thefarmlandandforestpesticidesprays;ifweneedgettospecificareasfordailyenvironmentmonitoring,Alsocanuse
