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《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤算法研究(I)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤算法研究姓名：陳佩軍申請學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師：何通能201103無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤算法研究摘要近年來，隨著通信技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)、傳感器技術(shù)的進(jìn)步，以及多學(xué)科知識(shí)之間的相互融合，促進(jìn)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)向智能化、多樣化的方向發(fā)展，使得其應(yīng)用范圍更加廣泛、應(yīng)用層次更加深入?；跓o線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各種目標(biāo)跟蹤的算法和應(yīng)用成為國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。目標(biāo)跟蹤是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要應(yīng)用之一。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有系統(tǒng)成本低廉、運(yùn)行和維護(hù)簡單等優(yōu)勢，尤其適合于區(qū)域面積大的多目標(biāo)監(jiān)控系
2、統(tǒng)。近年來的粒子濾波理論在定位、導(dǎo)航、跟蹤問題方面取得了快速發(fā)展，倍受人們關(guān)注。它是一種基于蒙特卡羅思想的非線性、非高斯系統(tǒng)濾波方法，突破了Kal腿n濾波理論框架，對系統(tǒng)的過程噪聲和測量噪聲沒有限制。本文依托浙江省重大科技項(xiàng)目“污染源應(yīng)急監(jiān)測監(jiān)管支撐平臺(tái)的開發(fā)與應(yīng)用"，重點(diǎn)研究了基于粒子濾波的代價(jià)參考濾波算法，同時(shí)提出了算法的改進(jìn)，并將改進(jìn)的濾波算法應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤的仿真中。論文主要完成以下的工作：1．分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成結(jié)構(gòu)，總結(jié)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；2．分析了最優(yōu)貝葉斯濾波和蒙特卡羅方法的基本原理，比較
3、分析了卡爾曼濾波、粒子濾波方法和代價(jià)參考粒子濾波方法，并同一系統(tǒng)模型下實(shí)現(xiàn)三種算法；3．針對代價(jià)參考粒子濾波算法中的缺點(diǎn)，提出了算法的改進(jìn)，并證明改進(jìn)后算法的合理性；4．將基于簇群的結(jié)構(gòu)和改進(jìn)的算法融入到目標(biāo)跟蹤的仿真中。關(guān)鍵詞：目標(biāo)跟蹤，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，粒子濾波，代價(jià)參考濾波ALGolUTHMANALYSISABoUTTRAGETTRACKINGINWIRELESSSENSORNETWORKABSTRACTIllrecentyea颶，al仰gw汕adV卸cedinthecommuniCati∞technology，MEMS，thesens
4、orteclulology鋤dl【Ilowledgcfusioninmulti—disciplinar)r，tllewirele豁sensornetworkh弱beenpromotedt0intelligcnt鋤ddiVe颶ity，whichmal【etheapplicationscopeislarger柚dappliCationlcvclisdeeper．Targcttracl【inga190rithm觚dapplicati伽b舔ed冊wirelesssen∞r(nóng)neMorkhavcbeenthereseafchhotsbothathomc
5、andabIDad．Thet鶘ettracl【ingiSanimpOnantapplication0fwirelesssensornetwork．T1leadVantagesthatIowcost，simplcopcmtion柚dmaint鋤ce，makcitsuitableforthemulti-objectiVcmonitoringsysteminlargcarca．Recently，paniclefilterthcor)riIlpositionin參navigation，鋤dtrackingproblemh弱deVelopedrapI
6、idly，takenmorcattentionbyschola璐．Thepaniclefiltefthatisakindofnon-line缸柚dnon·gaussi柚filtermethodbased0nMonteC缸lotheor)r，brokethcKalmanfiltertheoretical仃鋤ework，itssuperiorityisnon-他strictiOnwiththesystempmcesSnoise鋤dmeasurcmentnoise．TIllispaper'b弱edonMajorScienccand融llIlolo
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