無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標跟蹤算法研究(I)

《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標跟蹤算法研究(I)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。

1、浙江工業(yè)大學碩士學位論文無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標跟蹤算法研究姓名：陳佩軍申請學位級別：碩士專業(yè)：檢測技術(shù)與自動化裝置指導教師：何通能201103無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標跟蹤算法研究摘要近年來，隨著通信技術(shù)、微機電系統(tǒng)、傳感器技術(shù)的進步，以及多學科知識之間的相互融合，促進了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)向智能化、多樣化的方向發(fā)展，使得其應(yīng)用范圍更加廣泛、應(yīng)用層次更加深入?；跓o線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各種目標跟蹤的算法和應(yīng)用成為國內(nèi)外學者研究的熱點。目標跟蹤是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要應(yīng)用之一。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有系統(tǒng)成本低廉、運行和維護簡單等優(yōu)勢，尤其適合于區(qū)域面積大的多目標監(jiān)控系

2、統(tǒng)。近年來的粒子濾波理論在定位、導航、跟蹤問題方面取得了快速發(fā)展，倍受人們關(guān)注。它是一種基于蒙特卡羅思想的非線性、非高斯系統(tǒng)濾波方法，突破了Kal腿n濾波理論框架，對系統(tǒng)的過程噪聲和測量噪聲沒有限制。本文依托浙江省重大科技項目“污染源應(yīng)急監(jiān)測監(jiān)管支撐平臺的開發(fā)與應(yīng)用"，重點研究了基于粒子濾波的代價參考濾波算法，同時提出了算法的改進，并將改進的濾波算法應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標跟蹤的仿真中。論文主要完成以下的工作：1．分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點組成結(jié)構(gòu)，總結(jié)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；2．分析了最優(yōu)貝葉斯濾波和蒙特卡羅方法的基本原理，比較

3、分析了卡爾曼濾波、粒子濾波方法和代價參考粒子濾波方法，并同一系統(tǒng)模型下實現(xiàn)三種算法；3．針對代價參考粒子濾波算法中的缺點，提出了算法的改進，并證明改進后算法的合理性；4．將基于簇群的結(jié)構(gòu)和改進的算法融入到目標跟蹤的仿真中。關(guān)鍵詞：目標跟蹤，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，粒子濾波，代價參考濾波ALGolUTHMANALYSISABoUTTRAGETTRACKINGINWIRELESSSENSORNETWORKABSTRACTIllrecentyea颶，al仰gw汕adV卸cedinthecommuniCati∞technology，MEMS，thesens

4、orteclulology鋤dl【Ilowledgcfusioninmulti—disciplinar)r，tllewirele豁sensornetworkh弱beenpromotedt0intelligcnt鋤ddiVe颶ity，whichmal【etheapplicationscopeislarger柚dappliCationlcvclisdeeper．Targcttracl【inga190rithm觚dapplicati伽b舔ed冊wirelesssen∞r(nóng)neMorkhavcbeenthereseafchhotsbothathomc

5、andabIDad．Thet鶘ettracl【ingiSanimpOnantapplication0fwirelesssensornetwork．T1leadVantagesthatIowcost，simplcopcmtion柚dmaint鋤ce，makcitsuitableforthemulti-objectiVcmonitoringsysteminlargcarca．Recently，paniclefilterthcor)riIlpositionin參navigation，鋤dtrackingproblemh弱deVelopedrapI

6、idly，takenmorcattentionbyschola璐．Thepaniclefiltefthatisakindofnon-line缸柚dnon·gaussi柚filtermethodbased0nMonteC缸lotheor)r，brokethcKalmanfiltertheoretical仃鋤ework，itssuperiorityisnon-他strictiOnwiththesystempmcesSnoise鋤dmeasurcmentnoise．TIllispaper'b弱edonMajorScienccand融llIlolo

7、gyProjectn鋤ed’’DeVelopment柚dApplication0fpolluti伽∞urCcsemergencymonitOring咒gulat0巧supponplatf0咖forthepollutionsourccs”inZhcJi卸gpr0Vincc，studycost-refercnCcfilteralgorithmb弱edparticlefilter'alsoputfo州ardsomeimpr0Vementinthisalgorithm，applytheimpr0Ved伽et0thesimulationaboutt哪

8、ettmc“nga190rithminwireless∞n∞r(nóng)ne附ork．TIllepapcrconsistsofthef色Uowingjobs．(1)Analysizestl