錐差式液壓馬達(dá)傳動弧齒內(nèi)錐齒輪模態(tài)研究

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1、2012年8月機(jī)床與液壓Aug.2012第40卷第15期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.40No.15DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.15.012錐差式液壓馬達(dá)傳動弧齒內(nèi)錐齒輪模態(tài)研究張耀新,陳東,耿文忠(1.武漢大學(xué)動力與機(jī)械學(xué)院,湖北武漢430072;2.河南航天壓力元件有限公司,河南鄭州450000)摘要:液壓錐差傳動機(jī)構(gòu)主要用于低速、大轉(zhuǎn)矩、易超載的場合。其中,用作減速的弧齒內(nèi)錐齒輪外部激振力變化幅度大,有可能在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)發(fā)生強(qiáng)烈的共振,致使齒輪過早出現(xiàn)疲

2、勞破壞?;谟肁PDL語言自主開發(fā)的弧齒內(nèi)錐齒輪建模系統(tǒng)建立了弧齒內(nèi)錐齒輪的有限元模型,計算了具有不同腹板厚度和腹板孔的5個弧齒內(nèi)錐齒輪的固有振動特性,歸納了幾種基本齒輪低階振型種類。結(jié)果表明:腹板厚度和腹板孔的大小、數(shù)量對弧齒內(nèi)錐齒輪的固有頻率、振型和振動應(yīng)力均有影響。關(guān)鍵詞:液壓錐差傳動;弧齒內(nèi)錐齒輪;振動特性;腹板厚度;腹板孔中圖分類號:TH132;TJ81+0.322文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1001—3881(2012)15—045—5ResearchonModeofInternalSpiralBevelGea

3、rintheTransmissionofPyramidalDiferenceHydraulicPressureMotorZHANGYaoxin,CHENDong,GENGWenzhong(1.SchoolofPowerandMechanicalEngineering,WuhanUniversity,WuhanHubei430072,China;2.HenanAerospacePressureElementCo.,Ltd.,ZhengzhouHenan450000,China)Abstract:~ramidMdiffer

4、encehydraulictransmissionmachineismainlyusedinlow—speed,hightorqueandeasyoverloadsitu—ations.Theinternalspiralbevelgearusedtoslowdownspeed,mayoccurstrongresonanceandprematurefatiguefailurecausedbysharplychangedexternalexcitationforce.Fivefiniteelementmodelsofthe

5、intemalspiralbevelgearwereestablishedwithdifferentwebthicknessandwebholesusingselfdevelopedmodelingsystemforspiralbevelgear.Thenthenaturalvibrationcharacteristicsofthefivegearswerecalculatedandseveralbasiclowerordervibrationmodesweresummarized.Theresultshowsthat

6、thenaturalfrequency,thevibrationmodeandthevibrationstressoftheinternalspiralbevelgearareallafectedbythewebthickness,thesizeandnumberofthewebholes.Keywords:Pyramidaldifferencehydraulictransmission;Internalspiralbevelgear;Vibrationcharacteristics;Webthickness;Webh

7、ole錐差式液壓馬達(dá)是一種適用于低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、為了提高減速機(jī)構(gòu)齒輪的疲勞強(qiáng)度和壽命,作者高效率及多速輸出的新型液壓元件,具有結(jié)構(gòu)簡單、采用ANSYS軟件建立了錐差式液壓馬達(dá)的錐差齒輪體積小、減速比大、效率高、承載能力強(qiáng)和超載性能傳動機(jī)構(gòu)模型,對用作減速的弧齒內(nèi)錐齒輪進(jìn)行了固好等特點(diǎn),逐步在工程機(jī)械、船用機(jī)械、大轉(zhuǎn)矩機(jī)床有振動特性分析,計算了弧齒內(nèi)錐齒輪的固有頻率和等領(lǐng)域得到應(yīng)用。錐差式液壓馬達(dá)含液壓驅(qū)動和錐差主振型以及各階對應(yīng)的變形量和振動應(yīng)力。通過這些減速兩部分,液壓驅(qū)動部分由周圍均布有若干軸向缸工作,研究了齒輪的

8、固有振動特性及其影響因素,研的缸體、柱塞、配流筒及調(diào)速裝置等組成,減速部分究了腹板厚度和腹板孔對弧齒內(nèi)錐齒輪固有振動特性由二齒差內(nèi)錐齒輪副和零齒差外錐齒輪周向限制副及的影響,從而找出工作時的薄弱環(huán)節(jié),從結(jié)構(gòu)設(shè)計上歪軸等組成。減速部分采用的偏擺錐齒輪傳動是一種避免共振的發(fā)生。近似多齒嚙合的錐齒輪少齒差空間行星機(jī)構(gòu),由于這1弧齒內(nèi)錐齒

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