錐差式液壓馬達(dá)傳動(dòng)弧齒內(nèi)錐齒輪模態(tài)研究

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1、2012年8月機(jī)床與液壓Aug.2012第40卷第15期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.40No.15DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.15.012錐差式液壓馬達(dá)傳動(dòng)弧齒內(nèi)錐齒輪模態(tài)研究張耀新,陳東,耿文忠(1.武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院,湖北武漢430072;2.河南航天壓力元件有限公司,河南鄭州450000)摘要:液壓錐差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于低速、大轉(zhuǎn)矩、易超載的場(chǎng)合。其中,用作減速的弧齒內(nèi)錐齒輪外部激振力變化幅度大,有可能在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)發(fā)生強(qiáng)烈的共振,致使齒輪過(guò)早出現(xiàn)疲

2、勞破壞。基于用APDL語(yǔ)言自主開(kāi)發(fā)的弧齒內(nèi)錐齒輪建模系統(tǒng)建立了弧齒內(nèi)錐齒輪的有限元模型,計(jì)算了具有不同腹板厚度和腹板孔的5個(gè)弧齒內(nèi)錐齒輪的固有振動(dòng)特性,歸納了幾種基本齒輪低階振型種類(lèi)。結(jié)果表明:腹板厚度和腹板孔的大小、數(shù)量對(duì)弧齒內(nèi)錐齒輪的固有頻率、振型和振動(dòng)應(yīng)力均有影響。關(guān)鍵詞:液壓錐差傳動(dòng);弧齒內(nèi)錐齒輪;振動(dòng)特性;腹板厚度;腹板孔中圖分類(lèi)號(hào):TH132;TJ81+0.322文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1001—3881(2012)15—045—5ResearchonModeofInternalSpiralBevelGea

3、rintheTransmissionofPyramidalDiferenceHydraulicPressureMotorZHANGYaoxin,CHENDong,GENGWenzhong(1.SchoolofPowerandMechanicalEngineering,WuhanUniversity,WuhanHubei430072,China;2.HenanAerospacePressureElementCo.,Ltd.,ZhengzhouHenan450000,China)Abstract:~ramidMdiffer

4、encehydraulictransmissionmachineismainlyusedinlow—speed,hightorqueandeasyoverloadsitu—ations.Theinternalspiralbevelgearusedtoslowdownspeed,mayoccurstrongresonanceandprematurefatiguefailurecausedbysharplychangedexternalexcitationforce.Fivefiniteelementmodelsofthe

5、intemalspiralbevelgearwereestablishedwithdifferentwebthicknessandwebholesusingselfdevelopedmodelingsystemforspiralbevelgear.Thenthenaturalvibrationcharacteristicsofthefivegearswerecalculatedandseveralbasiclowerordervibrationmodesweresummarized.Theresultshowsthat

6、thenaturalfrequency,thevibrationmodeandthevibrationstressoftheinternalspiralbevelgearareallafectedbythewebthickness,thesizeandnumberofthewebholes.Keywords:Pyramidaldifferencehydraulictransmission;Internalspiralbevelgear;Vibrationcharacteristics;Webthickness;Webh

7、ole錐差式液壓馬達(dá)是一種適用于低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、為了提高減速機(jī)構(gòu)齒輪的疲勞強(qiáng)度和壽命,作者高效率及多速輸出的新型液壓元件,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采用ANSYS軟件建立了錐差式液壓馬達(dá)的錐差齒輪體積小、減速比大、效率高、承載能力強(qiáng)和超載性能傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型,對(duì)用作減速的弧齒內(nèi)錐齒輪進(jìn)行了固好等特點(diǎn),逐步在工程機(jī)械、船用機(jī)械、大轉(zhuǎn)矩機(jī)床有振動(dòng)特性分析,計(jì)算了弧齒內(nèi)錐齒輪的固有頻率和等領(lǐng)域得到應(yīng)用。錐差式液壓馬達(dá)含液壓驅(qū)動(dòng)和錐差主振型以及各階對(duì)應(yīng)的變形量和振動(dòng)應(yīng)力。通過(guò)這些減速兩部分,液壓驅(qū)動(dòng)部分由周?chē)加腥舾奢S向缸工作,研究了齒輪的

8、固有振動(dòng)特性及其影響因素,研的缸體、柱塞、配流筒及調(diào)速裝置等組成,減速部分究了腹板厚度和腹板孔對(duì)弧齒內(nèi)錐齒輪固有振動(dòng)特性由二齒差內(nèi)錐齒輪副和零齒差外錐齒輪周向限制副及的影響,從而找出工作時(shí)的薄弱環(huán)節(jié),從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上歪軸等組成。減速部分采用的偏擺錐齒輪傳動(dòng)是一種避免共振的發(fā)生。近似多齒嚙合的錐齒輪少齒差空間行星機(jī)構(gòu),由于這1弧齒內(nèi)錐齒

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