熱連軋機(jī)液壓彎輥控制

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1、維普資訊http://www.cqvip.com總第145期河北冶全Total1452005年第1期2005，Number1熱連軋機(jī)液壓彎輥控制郭月娜(渤海鋁業(yè)有限公司鋁箔廠，河北秦皇島066003)摘要：介紹了川威950r舯熱連軋機(jī)精軋機(jī)液壓彎輥力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及系統(tǒng)功能，該彎輥控制系統(tǒng)可大大提高板形質(zhì)量。關(guān)鍵詞：熱連軋機(jī)；液壓彎輥；自動(dòng)控制系統(tǒng)中圖分類號(hào)：TG333．7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1006—5008(2005)01—0046—02R0匝LBENDHDRAIⅡCC00匝，F(xiàn)0RH0TCQNrnNUOUSR0II鵬砌LGUOYue—m(Alumtm'umFoilPla

2、nt，BohaiAlmnim'umCo．，Lid．，Qinhuangdao，Hebei，0660O3)Ab{如[act：Thestructuralfeaturesandsystemfunctionsofhydraulicrollbendingeonl~lsystemoffinishingmillofOauanwei950mmhotcon~nuousrollingmillareinu'oduced．Withthattheprofileshapequantygotgreatlyim-proved．1Words．hotCOlltinLloLIsrollingmill；hydraulicro

3、llbending；automaticcontrolsystem1前言控制系統(tǒng)包括上、下工作輥(各l套)彼此獨(dú)立的隨著工業(yè)產(chǎn)品需求層次的提高，對(duì)鋼鐵企業(yè)提電液伺服彎輥力控制系統(tǒng)。單工作輥彎輥力基本控供板帶鋼的尺寸精度和板形精度提出了更高的要制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)如圖l所示。上、下工作輥各有一套控求，板形控制已成為軋鋼企業(yè)的重點(diǎn)課題。目前，制器、調(diào)節(jié)伺服閥控制各自液壓缸油壓，從而達(dá)到液壓彎輥力板形控制系統(tǒng)以其高效和高精度在鋼鐵控制彎輥力的目的。彎輥力控制系統(tǒng)通過壓力傳感企業(yè)得到廣泛應(yīng)用。器測(cè)出油缸油壓表征彎輥力，即油壓是被控量，同板形控制主要通過控制軋制過程中的軋輥撓度時(shí)又作為反饋量進(jìn)入彎輥力閉環(huán)

4、控制系統(tǒng)。和熱凸度實(shí)現(xiàn)。液壓彎輥力控制系統(tǒng)由彎輥液壓缸產(chǎn)生彎輥力，在軋制過程中向工作輥或支撐輥輥頸施加液壓彎輥力，瞬時(shí)改變軋輥的有效撓度，從而改變承載輥縫形狀，使軋制后帶鋼的延伸沿橫向均勻分布，進(jìn)而達(dá)到板形控制的目的。根據(jù)具體的工藝條件適當(dāng)?shù)馗淖儚澼伭?，就可?shí)現(xiàn)改善板形的目圖1液壓彎輥力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的。液壓彎輥力板形控制系統(tǒng)屬于電液伺服力控制彎輥力在軋機(jī)咬鋼和拋鋼時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)沖擊尖系統(tǒng)，它具有精度高、響應(yīng)速度快、功率大、結(jié)構(gòu)峰，這個(gè)尖峰會(huì)引起軋輥輥形的畸變，同時(shí)拋鋼時(shí)緊湊和使用方便等優(yōu)點(diǎn)。筆者針對(duì)川威9501Tlln熱的尖峰峰值易造成彎輥壓力傳感器損壞。當(dāng)咬鋼的連軋項(xiàng)目的彎輥控制系統(tǒng)

5、進(jìn)行分析。一瞬間，鋼坯進(jìn)軋機(jī)，突然施加的軋制力，使軋輥2彎輥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生形變，這個(gè)形變的方向與彎輥力使工作輥產(chǎn)生川威950ITlln熱連軋機(jī)精軋機(jī)組由7架四輥軋變形的方向相同，相當(dāng)于施加了一個(gè)彎輥力的同向機(jī)(依次為Fl，F(xiàn)2，?，F(xiàn)7)組成，其液壓彎輥力力，此時(shí)彎輥液壓缸油壓下降，相應(yīng)的彎輥力會(huì)突收稿日期：2004—12—1646維普資訊http://www.cqvip.com河北冶金2005年第1期然減小，傳感器檢測(cè)到這一變化并反饋回系統(tǒng)，伺為了保證穿帶的良好性，在板坯進(jìn)入精軋區(qū)各服閥向彎輥液壓缸無桿腔進(jìn)油，使彎輥力回復(fù)。在機(jī)架前，彎輥力需保持在平衡力設(shè)定值上；為保證拋鋼瞬間，軋制

6、力突然消失，軋輥恢復(fù)變形，迫使板形良好，正常軋制時(shí)，彎輥力需保持在特定的設(shè)彎輥液壓缸內(nèi)油壓上升，彎輥力突然增大，傳感器定值上。因此，軋制過程中電控系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)判檢測(cè)到變化后向系統(tǒng)反饋，伺服閥放油，彎輥力回?cái)嗪妥詣?dòng)控制彎輥力切換的功能。復(fù)?？梢姡瑥澼伭ν蛔兗夥宓漠a(chǎn)生是由軋制力的干擾造成的。該彎輥控制系統(tǒng)采用MOOG伺服閥，其接線方式為并聯(lián)方式，阻值為40Q，輸入信號(hào)為土40mA；基礎(chǔ)自動(dòng)化部分采用西門子公司最新型PLCs7—4O0系列產(chǎn)品，由四套獨(dú)立的PLC系統(tǒng)分別控制F1一F2、F3一F4、F5一F6和F7的彎輥力系統(tǒng)。人機(jī)接口(ma)與過程機(jī)(L2)均通過以太網(wǎng)與PLC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)

7、據(jù)交換。該系統(tǒng)中圖形軟件采用WinCC(WindowsControlCeIl瞬一視窗控制中心)軟件，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史趨勢(shì)圖、報(bào)表、故障信息、良好的人機(jī)界面、豐富的圖形庫以及過程控制功能塊等功能。WinCC系統(tǒng)軟件包是HMI服務(wù)器的核心軟件，它具有數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視和控制自動(dòng)化過程的強(qiáng)大功能，是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作監(jiān)視系統(tǒng)；其顯著特圖2彎輥力控制系統(tǒng)程序框圖點(diǎn)就是全面開放，在Windows2000標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中，它川威950rnnl彎輥控制系統(tǒng)中，彎輥力切換是很容