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《傾轉(zhuǎn)三旋翼無人機建模與姿態(tài)增穩(wěn)控制技術研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、分類號V249.3學號14030090ＵＤＣ621.3密級公開工學碩士學位論文傾轉(zhuǎn)三旋翼無人機建模與姿態(tài)增穩(wěn)控制技術研究碩士生姓名潘崇煜學科專業(yè)控制科學與工程研究方向機器人技術指導教師沈林成教授國防科學技術大學研究生院二〇一六年十月ModelingandAttitudeStabilizationControlofTiltTri-RotorUAVCandidate：PanChongyuAdvisor：Prof.ShenLinchengAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequir
2、ementsforthedegreeofMasterofEngineeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（October，2016）國防科學技術大學研究生院碩士學位論文目錄摘要.........................................................................................
3、........................iABSTRACT..........................................................................................................ii第一章緒論......................................................................................................11.1研究背景及意義............
4、...................................................................................11.1.1研究背景................................................................................................11.1.2研究意義........................................................................
5、........................21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀...............................................................................................31.2.1垂直起降固定翼無人機........................................................................31.2.2傾轉(zhuǎn)旋翼無人機........................................
6、............................................61.2.3姿態(tài)控制................................................................................................71.3本文內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu).......................................................................................81.3.1主要內(nèi)容...........
7、.....................................................................................81.3.2組織結(jié)構(gòu)................................................................................................9第二章傾轉(zhuǎn)三旋翼無人機運動模態(tài)分析.........................................................112.1
8、傾轉(zhuǎn)旋翼無人機系統(tǒng)剖析.............................................................................112.1.1系統(tǒng)構(gòu)成....
