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《傾轉(zhuǎn)三旋翼無人機(jī)建模與姿態(tài)增穩(wěn)控制技術(shù)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號V249.3學(xué)號14030090ＵＤＣ621.3密級公開工學(xué)碩士學(xué)位論文傾轉(zhuǎn)三旋翼無人機(jī)建模與姿態(tài)增穩(wěn)控制技術(shù)研究碩士生姓名潘崇煜學(xué)科專業(yè)控制科學(xué)與工程研究方向機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)教師沈林成教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一六年十月ModelingandAttitudeStabilizationControlofTiltTri-RotorUAVCandidate：PanChongyuAdvisor：Prof.ShenLinchengAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequir
2、ementsforthedegreeofMasterofEngineeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（October，2016）國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文目錄摘要.........................................................................................
3、........................iABSTRACT..........................................................................................................ii第一章緒論......................................................................................................11.1研究背景及意義............
4、...................................................................................11.1.1研究背景................................................................................................11.1.2研究意義........................................................................
5、........................21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀...............................................................................................31.2.1垂直起降固定翼無人機(jī)........................................................................31.2.2傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)........................................
6、............................................61.2.3姿態(tài)控制................................................................................................71.3本文內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu).......................................................................................81.3.1主要內(nèi)容...........
7、.....................................................................................81.3.2組織結(jié)構(gòu)................................................................................................9第二章傾轉(zhuǎn)三旋翼無人機(jī)運(yùn)動模態(tài)分析.........................................................112.1
8、傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)系統(tǒng)剖析.............................................................................112.1.1系統(tǒng)構(gòu)成....
