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1、機器人足球競賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對2和1對1對抗賽，不同之處有注明。小學組為1對1競賽，初中組和高中組為2對2競賽。一、競賽場地及設備標準1.場地（內側）：長183cm，寬122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長8cm。2.墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為14cm，墻壁內側為黑色（啞光）。3.球門：球門位于場地底線的中間，寬45cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁，防止機器人進入球門內。球門內部，包括地面、墻壁和橫梁可以涂色（兩邊球門分別為黃色和藍色）。4.地面：地面是在硬板上覆蓋
2、一層綠色的地毯（材料：PVC，鉆石紋）。5.開球點：球場中央點。6.墜球點：場地中定義了五個墜球點。一個在場地正中；其余四個墜球點位于四個墻角附近，沿著賽場的長邊分布，是在兩邊球門內側聯(lián)線方向上，靠近場地中部且距離門柱45cm遠的那一點。場地中的墜球點將用黑點標示。7.中圈：場地上將標出中圈，以場地中心為圓心，直徑60cm，由黑色窄圈標示。在開球時裁判可以中圈為依據。8.禁區(qū)：在每個球門前有個寬30cm、長75cm的禁區(qū)。禁區(qū)由寬1cm的白線標示，白線也是禁區(qū)的一部分。當機器人所有部分都在禁區(qū)內時，才視作“機器人在禁區(qū)內”。9.照明
3、：為室內照明燈光。10.機器人：機器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內，限高22cm（含）以下，限重1.2kg（含）以下。機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm，以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線距離計算。11.足球：直徑9cm，重160±5g；是一個內部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點）。二、名詞定義解釋1.出界球：足球（越過墻壁）被機器人踢出球場外。2.進球：當球完全進入球門區(qū)域或碰到球門后壁反彈，即為進
4、球。3.死球：足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘。發(fā)生死球時，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。4.比賽中斷：比賽過程中，在10秒內沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球。5.墜球：當發(fā)生比賽中斷時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。6.任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。7.持球：機器人在帶球運動時球不產生著地轉動。三、競賽規(guī)則1.賽前準備：各參賽隊應根據競賽時間安排，提前半小時進入競賽區(qū)域，做賽
5、前檢查及調試準備。競賽開始前，每個機器人需要接受裁判員的檢錄，以確認它們符合上述規(guī)范。檢查時，機器人大小以其最突出部位為準，即最長點為計算點。不符合規(guī)則的機器人將被取消參賽資格。2.機器人：機器人本身及其裝飾物不能對競賽有任何影響。機器人裝置不能“占據”足球，從而影響球的運動。守門機器人在外觀上必須與進攻機器人有所區(qū)別。禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機器人導航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應由裁判指示參賽者來激活機器人。檢錄時，小學組每隊最多可帶1個機器人，初中、
6、高中組每隊最多可帶2個機器人。禁止參賽隊更換機器人，或與其他參賽隊交換機器人。3.猜邊：參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，參賽雙方有3分鐘的準備時間。4.開球：開球時，所有機器人都必須位于自己的半場，處于靜止狀態(tài)。由裁判將球放置在開球點，開球方開球機器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它機器人必須離球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以調整機器人的擺位。在裁判下令后（通常是使用哨子發(fā)令），所有的機器人由隊員開動。犯規(guī)搶先開動的機器人將作為“損壞的機器人”被裁判移出場地。一方進球后，應由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。下
7、半場，參賽雙方互換場地及開球權。5.計時：常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息2分鐘。比賽開始前，每隊有2分鐘的準備時間。比賽時鐘將持續(xù)計時（兩個5分鐘半場。“被破壞機器人”除外）。計時器由裁判來控制。由于墜球、替補、處理傷員、延誤時間及其他原因損失的時間在比賽中進行相應的補時。加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負時，進行加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽中每個參賽隊只有一個機器人上場，守門機器人不參與比賽。初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒有加時賽。對于小學組，比賽已經是１對１，所以加時賽與
8、普通比賽相同。勝負判定：對于加時賽仍然平局的比賽，按照復賽階段各隊的凈勝球數進行評判；如果相同，按照各隊在復賽階段的進球數進行評判；如果還相同，按照整個比賽過程中凈勝球數進行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中的進球數進行評判。6.
