籃球足球規(guī)則

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1、機(jī)器人足球競賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對(duì)2和1對(duì)1對(duì)抗賽，不同之處有注明。小學(xué)組為1對(duì)1競賽，初中組和高中組為2對(duì)2競賽。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1.場地（內(nèi)側(cè)）：長183cm，寬122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長8cm。2.墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為14cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光）。3.球門：球門位于場地底線的中間，寬45cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁，防止機(jī)器人進(jìn)入球門內(nèi)。球門內(nèi)部，包括地面、墻壁和橫梁可以涂色（兩邊球門分別為黃色和藍(lán)色）。4.地面：地面是在硬板上覆蓋

2、一層綠色的地毯（材料：PVC，鉆石紋）。5.開球點(diǎn)：球場中央點(diǎn)。6.墜球點(diǎn)：場地中定義了五個(gè)墜球點(diǎn)。一個(gè)在場地正中；其余四個(gè)墜球點(diǎn)位于四個(gè)墻角附近，沿著賽場的長邊分布，是在兩邊球門內(nèi)側(cè)聯(lián)線方向上，靠近場地中部且距離門柱45cm遠(yuǎn)的那一點(diǎn)。場地中的墜球點(diǎn)將用黑點(diǎn)標(biāo)示。7.中圈：場地上將標(biāo)出中圈，以場地中心為圓心，直徑60cm，由黑色窄圈標(biāo)示。在開球時(shí)裁判可以中圈為依據(jù)。8.禁區(qū)：在每個(gè)球門前有個(gè)寬30cm、長75cm的禁區(qū)。禁區(qū)由寬1cm的白線標(biāo)示，白線也是禁區(qū)的一部分。當(dāng)機(jī)器人所有部分都在禁區(qū)內(nèi)時(shí)，才視作“機(jī)器人在禁區(qū)內(nèi)”。9.照明

3、：為室內(nèi)照明燈光。10.機(jī)器人：機(jī)器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時(shí)垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，限重1.2kg（含）以下。機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm，以突出的兩點(diǎn)之間成一水平連線中任一點(diǎn)且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計(jì)算。11.足球：直徑9cm，重160±5g；是一個(gè)內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點(diǎn)）。二、名詞定義解釋1.出界球：足球（越過墻壁）被機(jī)器人踢出球場外。2.進(jìn)球：當(dāng)球完全進(jìn)入球門區(qū)域或碰到球門后壁反彈，即為進(jìn)

4、球。3.死球：足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過5秒鐘。發(fā)生死球時(shí)，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點(diǎn)對(duì)稱的墜球點(diǎn)上（對(duì)稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。4.比賽中斷：比賽過程中，在10秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會(huì)觸到球。5.墜球：當(dāng)發(fā)生比賽中斷時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。6.任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。7.持球：機(jī)器人在帶球運(yùn)動(dòng)時(shí)球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動(dòng)。三、競賽規(guī)則1.賽前準(zhǔn)備：各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競賽區(qū)域，做賽

5、前檢查及調(diào)試準(zhǔn)備。競賽開始前，每個(gè)機(jī)器人需要接受裁判員的檢錄，以確認(rèn)它們符合上述規(guī)范。檢查時(shí)，機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格。2.機(jī)器人：機(jī)器人本身及其裝飾物不能對(duì)競賽有任何影響。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運(yùn)動(dòng)。守門機(jī)器人在外觀上必須與進(jìn)攻機(jī)器人有所區(qū)別。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機(jī)器人。檢錄時(shí)，小學(xué)組每隊(duì)最多可帶1個(gè)機(jī)器人，初中、

6、高中組每隊(duì)最多可帶2個(gè)機(jī)器人。禁止參賽隊(duì)更換機(jī)器人，或與其他參賽隊(duì)交換機(jī)器人。3.猜邊：參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。4.開球：開球時(shí)，所有機(jī)器人都必須位于自己的半場，處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點(diǎn)，開球方開球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它機(jī)器人必須離球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的擺位。在裁判下令后（通常是使用哨子發(fā)令），所有的機(jī)器人由隊(duì)員開動(dòng)。犯規(guī)搶先開動(dòng)的機(jī)器人將作為“損壞的機(jī)器人”被裁判移出場地。一方進(jìn)球后，應(yīng)由對(duì)方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。下

7、半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。5.計(jì)時(shí)：常規(guī)賽：分上下兩個(gè)半場，各5分鐘，中場休息2分鐘。比賽開始前，每隊(duì)有2分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。比賽時(shí)鐘將持續(xù)計(jì)時(shí)（兩個(gè)5分鐘半場?！氨黄茐臋C(jī)器人”除外）。計(jì)時(shí)器由裁判來控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、延誤時(shí)間及其他原因損失的時(shí)間在比賽中進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時(shí)。加時(shí)賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時(shí)，進(jìn)行加時(shí)賽。加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場，各2分鐘，中間不休息。加時(shí)賽中每個(gè)參賽隊(duì)只有一個(gè)機(jī)器人上場，守門機(jī)器人不參與比賽。初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒有加時(shí)賽。對(duì)于小學(xué)組，比賽已經(jīng)是１對(duì)１，所以加時(shí)賽與

8、普通比賽相同。勝負(fù)判定：對(duì)于加時(shí)賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊(duì)的凈勝球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果相同，按照各隊(duì)在復(fù)賽階段的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果還相同，按照整個(gè)比賽過程中凈勝球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果仍然相同，按照整個(gè)比賽過程中的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判。6.