伺服電機選型

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1、伺服電機的選型(絲杠滑臺傳動方式電機選型)直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.002~0.003，25規(guī)格以下以0.02~0.03計，30~45規(guī)格以0.03~0.05計，55~65規(guī)格以0.05~0.08計，65以上以0.08~0.1計。工件：質(zhì)量15g共225個總質(zhì)量：3.375Kg盤子質(zhì)量：13.02Kg體積：承載盤質(zhì)量：12.348Kg體積：縱向?qū)к壷紊系目傒d荷：28.743Kg光軸導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)：0.03絲杠的工作載荷=聯(lián)軸器選擇型號LS10-32外徑為，內(nèi)徑為，慣量，質(zhì)量約為46g慣量比是用電機的轉(zhuǎn)動慣量去除負(fù)載慣量的數(shù)值，按照通常標(biāo)準(zhǔn)，750w以下的電機為20倍以下1.下料系統(tǒng)的

2、各個參數(shù)滾珠絲杠上需要帶動的總載荷(Kg)滾珠絲杠的長度(m)滾珠絲杠的直徑(m)滾珠絲杠的螺距(m)滾珠絲杠效率移動距離0.8(m)聯(lián)軸器的慣量2.運轉(zhuǎn)模式加速時間(s)勻速時間(s)減速時間(s)循環(huán)時間(s)移動距離0.8(m)3.滾珠絲杠的質(zhì)量(kg)4.負(fù)載部分的慣量(kg·m2)5.預(yù)選電機若選200W，則，慣量比不符合要求若選400W，則，慣量比6.最高速度m/s7.轉(zhuǎn)換算成N(r/min)，滾珠絲杠轉(zhuǎn)1圈的導(dǎo)程(m)(r/s)<3000r/min(額定轉(zhuǎn)速)8.計算轉(zhuǎn)矩移動轉(zhuǎn)矩(N·m)加速時轉(zhuǎn)矩減速時轉(zhuǎn)矩9.確認(rèn)最大轉(zhuǎn)矩（400W電機的最大轉(zhuǎn)矩）10.確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩

3、（400w電機額定轉(zhuǎn)矩）根據(jù)以上計算可知轉(zhuǎn)矩雖有較大的余量，但根據(jù)慣量比選擇400W根據(jù)松下電機選型手冊電機選擇松下小慣量伺服電機型號MSME042G1S。該型電機功率400w,額定轉(zhuǎn)矩1.3N.m，轉(zhuǎn)動慣量0.26e-004kg.m2，自帶20bit增量式編碼器（分辨率1048576）。伺服驅(qū)動器選擇松下A5系列型號為MADHTI505E，位控模式專用。該型驅(qū)動器最大指令脈沖頻率500kpps遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于plc輸出的最大頻率100KHZ。使PLC輸出的最大頻率對應(yīng)電機額定轉(zhuǎn)速，電子齒輪比==524.288脈沖當(dāng)量==0.01mm/pulse指令分倍頻比（電子齒輪比）設(shè)定見“minas

4、-A5系列松下伺服驅(qū)動器使用手冊綜合版”P2-50