伺服電機選型

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1、伺服電機的選型(絲杠滑臺傳動方式電機選型)直線導軌的摩擦系數0.002~0.003，25規(guī)格以下以0.02~0.03計，30~45規(guī)格以0.03~0.05計，55~65規(guī)格以0.05~0.08計，65以上以0.08~0.1計。工件：質量15g共225個總質量：3.375Kg盤子質量：13.02Kg體積：承載盤質量：12.348Kg體積：縱向導軌支撐上的總載荷：28.743Kg光軸導軌的摩擦系數：0.03絲杠的工作載荷=聯軸器選擇型號LS10-32外徑為，內徑為，慣量，質量約為46g慣量比是用電機的轉動慣量去除負載慣量的數值，按照通常標準，750w以下的電機為20倍以下1.下料系統(tǒng)的

2、各個參數滾珠絲杠上需要帶動的總載荷(Kg)滾珠絲杠的長度(m)滾珠絲杠的直徑(m)滾珠絲杠的螺距(m)滾珠絲杠效率移動距離0.8(m)聯軸器的慣量2.運轉模式加速時間(s)勻速時間(s)減速時間(s)循環(huán)時間(s)移動距離0.8(m)3.滾珠絲杠的質量(kg)4.負載部分的慣量(kg·m2)5.預選電機若選200W，則，慣量比不符合要求若選400W，則，慣量比6.最高速度m/s7.轉換算成N(r/min)，滾珠絲杠轉1圈的導程(m)(r/s)<3000r/min(額定轉速)8.計算轉矩移動轉矩(N·m)加速時轉矩減速時轉矩9.確認最大轉矩（400W電機的最大轉矩）10.確認有效轉矩

3、（400w電機額定轉矩）根據以上計算可知轉矩雖有較大的余量，但根據慣量比選擇400W根據松下電機選型手冊電機選擇松下小慣量伺服電機型號MSME042G1S。該型電機功率400w,額定轉矩1.3N.m，轉動慣量0.26e-004kg.m2，自帶20bit增量式編碼器（分辨率1048576）。伺服驅動器選擇松下A5系列型號為MADHTI505E，位控模式專用。該型驅動器最大指令脈沖頻率500kpps遠遠大于plc輸出的最大頻率100KHZ。使PLC輸出的最大頻率對應電機額定轉速，電子齒輪比==524.288脈沖當量==0.01mm/pulse指令分倍頻比（電子齒輪比）設定見“minas

4、-A5系列松下伺服驅動器使用手冊綜合版”P2-50