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1、掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)三一重型裝備有限公司2021/7/14115894997825褚玉戰(zhàn)力量煤業(yè)大飯鋪煤礦機(jī)電教材2021/7/142第一篇液壓基礎(chǔ)第1章液壓概論第2章液壓流體力學(xué)的基本概念第二篇能量轉(zhuǎn)換元件第3章液壓泵第4章液壓馬達(dá)第5章液壓缸第三篇液壓控制閥第6章壓力控制閥第7章流量控制閥第8章方向控制閥第四篇附件和液壓油第9章液壓附件第10章液壓油第五篇液壓系統(tǒng)第11章液壓回路與系統(tǒng)第12章液壓系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用第13章三一掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)2021/7/1431.1液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)：就是
2、通過(guò)受壓液體在密閉容積中的流動(dòng)傳遞動(dòng)力。各種傳動(dòng)：其特點(diǎn)均和介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)，液壓傳動(dòng)也不例外。第1章液壓概論工作介質(zhì)的性質(zhì)決定了液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：液體體積幾乎不可壓縮——液壓傳動(dòng)響應(yīng)快，剛性大；液壓油可傳熱——摩擦生熱，熱量傳給油，散熱容易；流量可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)——執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可以無(wú)級(jí)調(diào)速；流體參數(shù)表現(xiàn)為流量和壓力——元件通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化；液壓油有潤(rùn)滑性，無(wú)孔不入，容易流動(dòng)——零件在油中工作，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)：油的粘度受溫度影響大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配電容易等。掌握工作介質(zhì)的性質(zhì)，是設(shè)計(jì)、使用
3、和維護(hù)保養(yǎng)液壓系統(tǒng)的前提。教具演示2021/7/1441.2掘進(jìn)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)是為掘進(jìn)機(jī)服務(wù)的。掌握液壓系統(tǒng)，必須了解掘進(jìn)機(jī)的用途和動(dòng)作要求。1.2.1掘進(jìn)機(jī)概況掘進(jìn)機(jī)的用途：截割煤和巖石，開辟巷道。設(shè)計(jì)理念：安全，可靠，緊湊精良，高效人性化。掘進(jìn)機(jī)動(dòng)作要求：除截割頭旋轉(zhuǎn)由電機(jī)傳動(dòng)外，其余均為液壓傳動(dòng)；液壓動(dòng)作：截割臂升降；截割臂左右回轉(zhuǎn)；星輪旋轉(zhuǎn)；一運(yùn)運(yùn)煤；前鏟板升降；后支撐升降；履帶行走。2021/7/145伸縮缸1個(gè)行走馬達(dá)2個(gè)支撐缸2個(gè)升降缸2個(gè)鏟板缸2個(gè)星輪馬達(dá)2個(gè)回轉(zhuǎn)缸2個(gè)一運(yùn)馬達(dá)2個(gè)截割
4、頭旋轉(zhuǎn)-電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其余均為液壓驅(qū)動(dòng)液壓泵2個(gè)控制臺(tái)1.2.2掘進(jìn)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)EBZ160掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)：泵2個(gè)，缸9個(gè)，馬達(dá)6個(gè)2021/7/146液壓系統(tǒng)組成及作用概括油泵吸油又壓油，閥管方向和pq。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)缸直線，附件作用很關(guān)鍵。介質(zhì)受壓傳動(dòng)力，潤(rùn)滑散熱作貢獻(xiàn)。1.3掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)組成機(jī)械能機(jī)械能在此過(guò)程中體現(xiàn)出液壓傳動(dòng)的獨(dú)到之處2021/7/147第2章液壓流體力學(xué)的基本概念2.1幾個(gè)重要概念粘性：液體具有粘性，粘性大小用粘度來(lái)衡量。粘性對(duì)液體的流動(dòng)起阻礙作用。能量損失：流體流動(dòng)時(shí)有能量損失。在液壓技
5、術(shù)中，單位重量流體的能量損失可用壓力損失表示。液體流量和壓力的關(guān)系液壓彈簧剛度大，大到幾乎不可壓。無(wú)孔不入易流動(dòng)，容積模數(shù)又很大。液體受壓生壓力，壓力變化有多大？體積變化相對(duì)值，容積模數(shù)乘以它，容積一定q積分，時(shí)間越長(zhǎng)p越大。若不限壓保安全，不是壞了就漏了。2.2壓力形成基本原理液體壓力的大小，取決于液體受壓的程度。對(duì)特定容積，容積內(nèi)液體壓力的大小取決于流量對(duì)時(shí)間的積分（累積作用）：V-體積；E-有效容積模數(shù)；Kh-液壓彈簧剛度2021/7/1482.3伯努利方程伯努利方程要點(diǎn)壓頭位頭速度頭，三者之和總水頭
6、，相互轉(zhuǎn)換隨管路，水頭總往低處流。實(shí)際流體有損失，沿程降低總水頭。2.3.1工程上液體流動(dòng)時(shí)的伯努力方程伯努利方程是個(gè)能量方程，它表明流體只能從能量高的地方流向能量低的地方，在忽略位能和動(dòng)能的前提下，流體從壓力高的地方流向壓力低的地方。2021/7/14900速度水頭壓力水頭位置水頭基準(zhǔn)線比動(dòng)能比壓能比位能幾何意義：能量意義hw損失水頭2.3.2伯努力方程幾何意義和能量意義2021/7/14101.流體始終從壓力高的地方流向壓力低的地方。對(duì)這句話你是如何理解的？2.如圖，差動(dòng)缸工作過(guò)程中，比較p,p1,p2
7、的大小!2.3.3伯努力方程應(yīng)用思考題2021/7/14113.1液壓泵的工作原理液壓泵-容積泵：容積擴(kuò)大,吸油;容積縮小,壓油ldnLFupqp泄漏理論流量實(shí)際流量V大氣壓排量：泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油或壓油體積理論流量：D第3章液壓泵3.2液壓泵主要特點(diǎn)容積泵來(lái)特點(diǎn)多,共有以下這幾個(gè):封閉容積要變化,吸壓油腔要相隔;吸油油箱通大氣,油壓建立靠載荷,壓力不能無(wú)限大,強(qiáng)度密封決定的;流量大小看轉(zhuǎn)速,再看排量是如何.泵能吸油又壓油,正常泄漏也沒轍,壓力增高出油少，只因泄漏在增多.2021/7/14123.3定量泵與變
8、量泵的基本概念3.3.1定量泵排量不可調(diào)的泵，叫做定量泵。定量泵主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜；采用定量泵的液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的調(diào)節(jié)只能采用節(jié)流調(diào)速；定量泵的輸出流量為常數(shù)，因而系統(tǒng)效率較低。3.3.2變量泵排量可調(diào)的泵，叫做變量泵。變量泵主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴；采用變量泵的液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的調(diào)節(jié)可采用容積調(diào)速或容積-節(jié)流調(diào)速；變量泵的輸出流量始終和系統(tǒng)的需要相適應(yīng)。3.3.3變量泵的主要類型1）負(fù)
