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1、中海達(dá)HD8200BGPS簡(jiǎn)明操作手冊(cè)華北水利水電學(xué)院測(cè)繪工程實(shí)驗(yàn)室18第一部分：外業(yè)儀器觀測(cè)工作及注意事項(xiàng)2一、安置儀器2二、量測(cè)天線高2三、啟動(dòng)儀器5四、觀測(cè)5五、撤站5六、野外觀測(cè)的注意事項(xiàng)6七、HD8200B靜態(tài)觀測(cè)記錄－步驟6第二部分：接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸6一、啟動(dòng)接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸軟件6二、接收機(jī)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置10第三部分：內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及步驟、要求11一、GPS基線解算11二、GPS基線向量網(wǎng)平差11附1：HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包－各功能區(qū)界面簡(jiǎn)介131、管理區(qū)142、屬性區(qū)143、計(jì)算區(qū)1718中海達(dá)HD8200BGPS簡(jiǎn)明操作手
2、冊(cè)第一部分：外業(yè)儀器觀測(cè)工作及注意事項(xiàng)一、安置儀器首先，在選好的觀測(cè)站點(diǎn)上安放三腳架，然后，小心打開儀器箱，取出基座及對(duì)中器，將其安放在腳架上，在測(cè)點(diǎn)上對(duì)中、整平基座。最后，從儀器箱中取出GPS天線或內(nèi)置天線的GPS接收機(jī)，將其安放在對(duì)中器上，并將其緊固。在安置儀器時(shí)用戶要注意下面的幾點(diǎn)：①當(dāng)儀器需安置在三角點(diǎn)覘標(biāo)的基板時(shí)，應(yīng)先將覘標(biāo)頂部拆除，以防止對(duì)信號(hào)的干擾，這時(shí)，可將標(biāo)志的中心投影在基板上，作為安置儀器的依據(jù)；②基座上的水準(zhǔn)管必須嚴(yán)格居中；③如整個(gè)控制網(wǎng)在同步觀測(cè)過程中使用同樣的GPS接收天線，則應(yīng)使天線朝同一個(gè)方向，如使用不同的G
3、PS接收天線，則應(yīng)使天線的極化方向指向同一方向，如指北。大部分天線用指北方向來表明天線的極化方向。這是由于天線的相位中心與幾何中心不重合，兩者可能有2-3毫米之差，如它們不指向同一方向，則會(huì)影響GPS測(cè)量的精度。二、量測(cè)天線高安置好儀器后，用戶應(yīng)在各觀測(cè)時(shí)段的前后，各量測(cè)天線高一次，量至毫米。量測(cè)時(shí)，由標(biāo)石（或其它標(biāo)志）中心頂端量至天線中規(guī)定量測(cè)天線的位置（圖1）。圖1量測(cè)天線高采用下面公式計(jì)算天線高：：為標(biāo)石或其它標(biāo)志中心頂端到天線下沿所量距離；18：天線半徑；：天線相位中心至天線底部量測(cè)位置的距離。所算即為天線高。兩次量測(cè)的結(jié)果之差不
4、應(yīng)超過3mm，并取其平均值。其中，、通常由廠家提供，下表列出了一些接收機(jī)的這兩個(gè)參數(shù)：表5-3（單位：毫米）天線型號(hào)極化方向量測(cè)方法HD8200內(nèi)置單頻天線7858面板方向下沿原盤邊HD8200B內(nèi)置單頻天線97.520面板方向量到藍(lán)白相間處AT2200(雙頻天線)8910電纜插座方向量到上下蓋接縫應(yīng)當(dāng)說明的是，各種天線高的量測(cè)位置不一樣，其量測(cè)位置應(yīng)參見其本身的說明，中海達(dá)為各種GPS接收機(jī)配備的天線有更加簡(jiǎn)便的量測(cè)方式，在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中可直接設(shè)置天線的斜高，軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算，下圖所示為HD8200B天線高的量測(cè)方法，具體天
5、線高的計(jì)算和輸入可以在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中進(jìn)行，如圖3天線管理器（點(diǎn)擊HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包“項(xiàng)目”菜單下的“原始參數(shù)”子菜單，設(shè)置原始參數(shù)），亦可在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中，在選擇“文件”－>“導(dǎo)入”，導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，在屬性區(qū)窗口的修改標(biāo)簽中選擇修改測(cè)量方法為天線斜高，見圖4。圖2HD8200B天線高的量測(cè)方法18圖3天線管理器圖4屬性窗口中的測(cè)量方法的修改天線高記錄手簿型號(hào)：記錄人：NO．點(diǎn)號(hào)時(shí)段天 線 高開機(jī)時(shí)關(guān)機(jī)時(shí)平均值00010218三、啟動(dòng)儀器在啟動(dòng)儀器時(shí)，通常應(yīng)按如下步驟操作：1.打開主機(jī)上的開關(guān)，若電源燈為紅
6、色，則表示電量不足，應(yīng)更換電池。HD8200B儀器面板燈的狀態(tài)及其代表的含義：狀態(tài)燈閃黃，電源燈為紅色表明正在跟蹤衛(wèi)星，電壓足夠且穩(wěn)定狀態(tài)燈黃色，電源燈為紅色表明衛(wèi)星已鎖定，并記錄數(shù)據(jù)電源燈閃爍閃爍次數(shù)表明鎖定的衛(wèi)星數(shù)電源燈與狀態(tài)燈同時(shí)閃爍電池欠壓，必須盡快更換充足電的電池電源燈為紅色主機(jī)向外發(fā)送數(shù)據(jù)，常發(fā)生在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)數(shù)據(jù)燈、狀態(tài)燈交替閃爍主機(jī)在線升級(jí)時(shí)接收固件信息2、按照相應(yīng)儀器的操作規(guī)程開機(jī)觀測(cè)，具體步驟請(qǐng)參看《產(chǎn)品手冊(cè)》。3、保證同步觀測(cè)的其它GPS接收機(jī)也處于觀測(cè)狀態(tài)。靜態(tài)差分測(cè)量是根據(jù)幾臺(tái)接收機(jī)共同時(shí)間段所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分解
7、算，所以幾臺(tái)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)必須保證數(shù)據(jù)同步，并且要保證足夠的數(shù)據(jù)。4、觀測(cè)的時(shí)候，要保證接收機(jī)設(shè)置了合適的采樣間隔和高度截止角。注：fGPS測(cè)量是通過地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送的信息來確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。測(cè)量結(jié)果的誤差主要來源于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號(hào)的傳播過程和地面接收設(shè)備。通過選擇有效的衛(wèi)星及其高度角a、可以減少電離層和對(duì)流層折射產(chǎn)生的影響；b、可以消除多路徑效應(yīng)；c、可以有效地剔除有干擾的衛(wèi)星。5、記錄觀測(cè)站點(diǎn)的點(diǎn)名、天線高、觀測(cè)時(shí)段及相應(yīng)的觀測(cè)文件名。在同一天（GPS時(shí)）內(nèi)，如測(cè)站名及時(shí)段序號(hào)一樣則出現(xiàn)同名。用戶在出測(cè)前一定要合理安排
8、好，盡量避免出現(xiàn)重名的情況（如同點(diǎn)名設(shè)置不同的時(shí)間段）。四、觀測(cè)按照預(yù)定的觀測(cè)時(shí)間進(jìn)行觀測(cè)。注意：在采集時(shí)測(cè)站不可移動(dòng)，采集不能中斷，組成基線的兩臺(tái)接收機(jī)連續(xù)同步采集時(shí)間必須符合要求，否則數(shù)據(jù)
