中海達(dá)GPS簡明操作手冊

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1、中海達(dá)HD8200BGPS簡明操作手冊華北水利水電學(xué)院測繪工程實驗室18第一部分：外業(yè)儀器觀測工作及注意事項2一、安置儀器2二、量測天線高2三、啟動儀器5四、觀測5五、撤站5六、野外觀測的注意事項6七、HD8200B靜態(tài)觀測記錄－步驟6第二部分：接收機數(shù)據(jù)傳輸6一、啟動接收機數(shù)據(jù)傳輸軟件6二、接收機系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置10第三部分：內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及步驟、要求11一、GPS基線解算11二、GPS基線向量網(wǎng)平差11附1：HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包－各功能區(qū)界面簡介131、管理區(qū)142、屬性區(qū)143、計算區(qū)1718中海達(dá)HD8200BGPS簡明操作手

2、冊第一部分：外業(yè)儀器觀測工作及注意事項一、安置儀器首先，在選好的觀測站點上安放三腳架，然后，小心打開儀器箱，取出基座及對中器，將其安放在腳架上，在測點上對中、整平基座。最后，從儀器箱中取出GPS天線或內(nèi)置天線的GPS接收機，將其安放在對中器上，并將其緊固。在安置儀器時用戶要注意下面的幾點：①當(dāng)儀器需安置在三角點覘標(biāo)的基板時，應(yīng)先將覘標(biāo)頂部拆除，以防止對信號的干擾，這時，可將標(biāo)志的中心投影在基板上，作為安置儀器的依據(jù)；②基座上的水準(zhǔn)管必須嚴(yán)格居中；③如整個控制網(wǎng)在同步觀測過程中使用同樣的GPS接收天線，則應(yīng)使天線朝同一個方向，如使用不同的G

3、PS接收天線，則應(yīng)使天線的極化方向指向同一方向，如指北。大部分天線用指北方向來表明天線的極化方向。這是由于天線的相位中心與幾何中心不重合，兩者可能有2-3毫米之差，如它們不指向同一方向，則會影響GPS測量的精度。二、量測天線高安置好儀器后，用戶應(yīng)在各觀測時段的前后，各量測天線高一次，量至毫米。量測時，由標(biāo)石（或其它標(biāo)志）中心頂端量至天線中規(guī)定量測天線的位置（圖1）。圖1量測天線高采用下面公式計算天線高：：為標(biāo)石或其它標(biāo)志中心頂端到天線下沿所量距離；18：天線半徑；：天線相位中心至天線底部量測位置的距離。所算即為天線高。兩次量測的結(jié)果之差不

4、應(yīng)超過3mm，并取其平均值。其中，、通常由廠家提供，下表列出了一些接收機的這兩個參數(shù)：表5-3（單位：毫米）天線型號極化方向量測方法HD8200內(nèi)置單頻天線7858面板方向下沿原盤邊HD8200B內(nèi)置單頻天線97.520面板方向量到藍(lán)白相間處AT2200(雙頻天線)8910電纜插座方向量到上下蓋接縫應(yīng)當(dāng)說明的是，各種天線高的量測位置不一樣，其量測位置應(yīng)參見其本身的說明，中海達(dá)為各種GPS接收機配備的天線有更加簡便的量測方式，在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中可直接設(shè)置天線的斜高，軟件會自動計算，下圖所示為HD8200B天線高的量測方法，具體天

5、線高的計算和輸入可以在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中進(jìn)行，如圖3天線管理器（點擊HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包“項目”菜單下的“原始參數(shù)”子菜單，設(shè)置原始參數(shù)），亦可在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中，在選擇“文件”－>“導(dǎo)入”，導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，在屬性區(qū)窗口的修改標(biāo)簽中選擇修改測量方法為天線斜高，見圖4。圖2HD8200B天線高的量測方法18圖3天線管理器圖4屬性窗口中的測量方法的修改天線高記錄手簿型號：記錄人：NO．點號時段天　線　高開機時關(guān)機時平均值00010218三、啟動儀器在啟動儀器時，通常應(yīng)按如下步驟操作：1.打開主機上的開關(guān)，若電源燈為紅

6、色，則表示電量不足，應(yīng)更換電池。HD8200B儀器面板燈的狀態(tài)及其代表的含義：狀態(tài)燈閃黃，電源燈為紅色表明正在跟蹤衛(wèi)星，電壓足夠且穩(wěn)定狀態(tài)燈黃色，電源燈為紅色表明衛(wèi)星已鎖定，并記錄數(shù)據(jù)電源燈閃爍閃爍次數(shù)表明鎖定的衛(wèi)星數(shù)電源燈與狀態(tài)燈同時閃爍電池欠壓，必須盡快更換充足電的電池電源燈為紅色主機向外發(fā)送數(shù)據(jù)，常發(fā)生在數(shù)據(jù)傳輸時數(shù)據(jù)燈、狀態(tài)燈交替閃爍主機在線升級時接收固件信息2、按照相應(yīng)儀器的操作規(guī)程開機觀測，具體步驟請參看《產(chǎn)品手冊》。3、保證同步觀測的其它GPS接收機也處于觀測狀態(tài)。靜態(tài)差分測量是根據(jù)幾臺接收機共同時間段所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分解

7、算，所以幾臺接收機同時觀測必須保證數(shù)據(jù)同步，并且要保證足夠的數(shù)據(jù)。4、觀測的時候，要保證接收機設(shè)置了合適的采樣間隔和高度截止角。注：fGPS測量是通過地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送的信息來確定地面點的三維坐標(biāo)。測量結(jié)果的誤差主要來源于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號的傳播過程和地面接收設(shè)備。通過選擇有效的衛(wèi)星及其高度角a、可以減少電離層和對流層折射產(chǎn)生的影響；b、可以消除多路徑效應(yīng)；c、可以有效地剔除有干擾的衛(wèi)星。5、記錄觀測站點的點名、天線高、觀測時段及相應(yīng)的觀測文件名。在同一天（GPS時）內(nèi)，如測站名及時段序號一樣則出現(xiàn)同名。用戶在出測前一定要合理安排

8、好，盡量避免出現(xiàn)重名的情況（如同點名設(shè)置不同的時間段）。四、觀測按照預(yù)定的觀測時間進(jìn)行觀測。注意：在采集時測站不可移動，采集不能中斷，組成基線的兩臺接收機連續(xù)同步采集時間必須符合要求，否則數(shù)據(jù)