基于安卓平臺的無線藍牙遙控小車

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1、基于安卓平臺的無線藍牙小車的設計與實現(xiàn)整體的系統(tǒng)框圖電機L298N電機驅動電路HC06藍牙模塊AT89C51及其外圍電路手機端軟件電源小車控制端——C51單片機最小系統(tǒng)AT89C51復位電源時鐘輸入輸出此項目采用的是P1口，由P1.2—P1.5輸出連接到電機驅動電路的輸入端單片機最小系統(tǒng)電路圖單片機控制圖實物圖電機驅動模塊電路圖電機驅動芯片L298N引腳說明：1、1和15和8引腳直接接。，2、4管腳VS接2.5到46的電壓，它是用來驅動電機的。3、9引腳是用來接4.5到7V的電壓的，用來驅動L298芯片的

2、，L298需要從外部接兩個電壓，一個是給電機的，另一個給L298芯片的。4、6和11引腳為使能端，每個使能端分別控制一個電機，為高電平的時候電機工作，此處直接都接5V電壓，使電機處于最大工作狀態(tài)。5、5,7,10,12是298的信號輸入端和單片機的IO口相連，2,3,13,14是輸出端，輸入5和7控制輸出2和3,輸入的10,12控制輸出的13,14。由電機轉動編碼表，編寫C51單片機內部程序，詳見附錄一L298N電機驅動模塊實物圖HC06藍牙模塊1、采用CSR主流藍牙芯片，藍牙V2.0協(xié)議標準2、核心串口

3、模塊工作電壓3.3V。3、出廠默認參數(shù)：從機，波特率：9600，N，8，1。配對密碼：1234HC06藍牙轉串口模塊的作用是將從手機藍牙發(fā)送過來的指令接收到后轉換成串口的形式，通過單片機的串口傳給單片機。我們只是利用藍牙模塊接收手機信號不需要傳送數(shù)據(jù)。引腳連接：1、藍牙RXD連接到單片機RXD2、TXD不用接3、VCC4、GNDHC06藍牙模塊實物圖電源1、總電源：采用9V直流電源，兩節(jié)并聯(lián)，擴充電源容量2、5V電壓的形成，采用7805穩(wěn)壓芯片3、3.3V電壓的形成，采用AM1117—3.3AM1117—

4、3.37805主程序的構建手機端軟件的開發(fā)