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《基于ARM9的嵌入式Linux代碼移植》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、基于ARM9的嵌入式Linux代碼移植摘要：介紹了嵌入式Linux移植的方法和過程，給出了嵌入式開發(fā)環(huán)境下基于硬件平臺ARM9的bootloader、Linux內核移植的實現(xiàn)方案，該方案可為嵌入式系統(tǒng)的應用研究提供操作系統(tǒng)層面的支持。關鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；ARM；vivi；Linux移植O引言隨著計算機技術、通信技術以及Internet的飛速發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)已得到越來越廣泛的應用。與此同時，嵌入式系統(tǒng)的復雜性也在不斷增加，嵌入式操作系統(tǒng)已經成為其中最重要的組成部分。目前，市場上存在著眾多的嵌入式操作系統(tǒng)，而在這些系統(tǒng)之中，兼有Linux和嵌入式優(yōu)點的嵌入
2、式Linux操作系統(tǒng)，憑借其在結構清晰、源代碼開放性、裁剪性好，開發(fā)與使用均易實現(xiàn)等方面的優(yōu)勢，擁有巨大的市場前景和商業(yè)機會。當前嵌入式Linux的一個熱點應用就是將Linux內核移植到一些典型的微控制器和微處理器上，提供操作系統(tǒng)層面支持，以實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)用軟件的開發(fā)。此研究基于Linux2．6內核的嵌入式Linux系統(tǒng)，分析了所面臨的理論問題、關鍵技術，實現(xiàn)了Linux內核在ARM9平臺上的運行。1.開發(fā)環(huán)境介紹嵌入式IJnux移植是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的重要組成部分，它需要相應的軟件組件支持，同時又與目標硬件平臺關系密切。因此，在正式移植前，首先應明確嵌
3、入式系統(tǒng)開發(fā)的流程與開發(fā)環(huán)境，再根據目標硬件平臺的特點和所選擇的軟件組件，正確搭建功能完善的交叉開發(fā)環(huán)境，最后制定出合理的移植方案，從而使移植工作可以順利的進行。1．1ARM9硬件平臺本次移植采用斯道ARM9開發(fā)板作為硬件平臺，其基本構成為核心板和底板(外設板或基本板)，核心板上集成了SamsungS3C2410處理器、64M的FLASH和64M的SDRAM，為應用研發(fā)提供了足夠的空間，基板則提供了豐富的外圍接口。其硬件平臺結構。此完整的應用系統(tǒng)具有體積小、耗電低、處理能力強等特點，能夠裝載和運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)。用戶可以在這個系統(tǒng)平臺上自主進
4、行軟件開發(fā)。1．2Linux內核及處理器目前用于嵌入式Linux系統(tǒng)的內核大多數(shù)使用2．4．x版，然而，隨著嵌入式微處理器性能的不斷增強及其應用范圍的日趨擴大，Linux-2．6版內核由于其針對嵌入式系統(tǒng)應用的顯著特點，必將會越來越多的被應用于嵌入式系統(tǒng)移植與開發(fā)Linux系統(tǒng)之中。文中采用的是Linux-2．6版內核。vivi是韓國mizi公司開發(fā)的bootloader，適用于ARM9處理器，支持S3C2410X嵌入式ARM-Linux移植的應用處理器。和所有的bootloader一樣，vivi也有兩種工作模式，即啟動加載模式和下載模式。啟動加載模式
5、指在一段時間后(這個時間可更改)自行啟動Linux內核，它是vivi的默認模式。下載模式則是指vivi為用戶提供一個命令行接口，用戶可通過接口使用命令。2.系統(tǒng)移植方案在硬件方面，為支持NANDFlash引導模式，S3C2410A處理器在芯片內集成了4KB的被稱為steppingstone的SRAM。NANDFlash引導模式下，系統(tǒng)復位后NANDFlash中的前4位內容首先被復制到steppingstone，接著將steppingstone映射到nGCSO，即內存BankO起始她址為Ox00000000，隨后系統(tǒng)開始正常引導。同樣，在軟件方面，boo
6、tloader程序應被燒寫到NANDFlash最前面的部分。通常bootloader程序大于4KB，因此，在bootloader的前4KB程序段中，必須先完成內存SDRAM的初始化，并將自身完全復制到SDRAM中，同時設置必要的堆棧，然后跳轉到SDRAM中去執(zhí)行這一系列工作。這樣方可完成后續(xù)的初始化系統(tǒng)資源及裝載操作系統(tǒng)內核的任務。本次移植使用ARM9開發(fā)板，通過跳線方式設置OM[1：0]引腳來支持NANDFlash啟動模式，因此，移植方案使用NANDFlash+SDRAM的存儲模式，bootloader放在SDRAM中，內核和文件系統(tǒng)都放在NANDF
7、lash中，根據選用的方案，整個系統(tǒng)移植要做的工作包括兩方面：Bootloader：為裝載操作系統(tǒng)內核，支持NANDFlash及網絡下載和串口通信，從而方便嵌人式ARM．Linux移植以開發(fā)調試。Linux系統(tǒng)：支持NANDFlash，并移植Cramfs+Yaffs混合文件系統(tǒng)；支持NFS文件系統(tǒng)及網絡通信、串口等。1.Linux內核移植在同一硬件平臺上可以嵌入不同的嵌入式操作系統(tǒng)，這就好比PC既可以安裝Windows又可以安裝Linux一樣。同樣，有些操作系統(tǒng)經過移植后即可運行在不同的硬件平臺上。通常情況下，如果一個系統(tǒng)可以在不同硬件平臺上運行，那么
8、這個系統(tǒng)便是可移植的。將某一個平臺的代碼運行在其他平臺上的過程稱作移植。嵌入式系統(tǒng)是&ldqu
