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《新型直流輸電系統(tǒng)的非線(xiàn)性控制研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、第27卷第4期計(jì)算機(jī)仿真2010年4月文章編號(hào):1006—9348(2010)04—0267—04新型直流輸電系統(tǒng)的非線(xiàn)性控制研究張俊華,羅隆福,郝強(qiáng)(湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,湖南長(zhǎng)沙410082)摘要:為了進(jìn)一步改善新型直流輸電系統(tǒng)的控制性能,提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,首先簡(jiǎn)要分析了新型直流輸電系統(tǒng)的原理及其控制特性,在此基礎(chǔ)上,將非線(xiàn)性控制理論中逆系統(tǒng)方法設(shè)計(jì)控制器的理論引入到新型直流輸電系統(tǒng)的控制策略中,提出了利用逆系統(tǒng)方法的新型直流輸電系統(tǒng)非線(xiàn)性控制方式,并相應(yīng)地設(shè)計(jì)了逆系統(tǒng)方法的非線(xiàn)性控制器及傳統(tǒng)直流輸電PID控制器。通過(guò)對(duì)新型直流輸電系統(tǒng)控制性能進(jìn)行仿真實(shí)
2、驗(yàn),將所設(shè)計(jì)的兩種控制器進(jìn)行比較,結(jié)果表明,對(duì)于逆系統(tǒng)方法的非線(xiàn)性控制器較之傳統(tǒng)直流輸電PID控制器,具有更為優(yōu)良的控制性能。關(guān)鍵詞:新埠f直流輸電系統(tǒng);逆系統(tǒng)方法;非線(xiàn)性控制器中圖分類(lèi)號(hào):TM743文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:BANon——LinearControlResearchforNovelDcTransmissionSystemZHANGJun—hua,LUOLong—fu,HAOQiang(ElectricalandInformationEngineeringCollegeHunanUnivemity,ChangshaHunan410082,China)ABSTRACT:
3、Inordertofurtherimprovethecontrolperformancesoftheflewtypeofdirectcurrenttransmissionsys-ternthestabilityofsystemoperation,thisarticlebeginswithabriefanalysisofthetheoryandcontrolcharacteristicsofthenewtypeofdirectcurrenttransmissionsystem.Basedonthis,theinversesystemmethodforcontroller
4、designinnonlinearcontroltheoryisintroducedintothecontrolstrategyofthenewtypeofdirectcurrenttransmissionsystemand,anonlinearcontrolandatraditionalPIDcontrollerofdirectcurrenttransmissionsystemaredesignedbasedontheinversesystemmethod.Throughthesimulationexperimentsofthecontrolperformances
5、ofnewtypeofdirectcur-renttransmissionsystem,thetwokindsofcontrollers8recompared.TheresultsshowthattheinversesystemmethodbasedcontrollerperformanceismoreexcellentthantraditionalPIDcontroller.KEYWORDS:ThenovelDCtransmissionsystem;Theinversesystemmethod;Nonlinearcontrollerl引言新型直流輸電系統(tǒng)采用自耦補(bǔ)償
6、與諧波屏蔽換流變壓器及其所具有的感應(yīng)濾波方式,從諧波抑制與無(wú)功補(bǔ)償方面改善傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)所存在的缺陷與不足【1’41。由于新型換流變壓器二次側(cè)采用延長(zhǎng)三角形接線(xiàn),并于公共三角形繞組角接處引出抽頭接輔助濾波兼無(wú)功補(bǔ)償裝置,這在一定程度上改變了已有的直流輸電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),相應(yīng)地,新系統(tǒng)中的控制策略亦會(huì)隨結(jié)構(gòu)的變動(dòng)而有所改變。并且,新型直流輸電系統(tǒng)與傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)的換流器均具有很強(qiáng)的非線(xiàn)性,系統(tǒng)的運(yùn)行工況隨時(shí)會(huì)發(fā)生改變,常規(guī)的直流輸電系統(tǒng)換流器控制方式一般采用PI或P1D控制器,在系統(tǒng)受到較大擾動(dòng)導(dǎo)致系統(tǒng)的運(yùn)行工況偏離設(shè)計(jì)運(yùn)行工作點(diǎn)較遠(yuǎn)時(shí),基金項(xiàng)目:湖南省重大科技專(zhuān)項(xiàng)資金
7、資助項(xiàng)目(05GKl002~1)收稿I=I期:2009-01一ll修同I=1期:2009~02-26按這種方法設(shè)計(jì)的控制器將難以獲得較好的控制效果。隨著非線(xiàn)性控制理論的發(fā)展,逆系統(tǒng)方法被廣泛應(yīng)用于非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制策略中。本文針對(duì)直流輸電系統(tǒng)中整流器定直流電流、逆變器定關(guān)斷超前角的控制問(wèn)題,采用系統(tǒng)的三階非仿射非線(xiàn)性控制模型,根據(jù)多變量控制的逆系統(tǒng)方法p1,設(shè)計(jì)了基于非線(xiàn)性反饋線(xiàn)性化和線(xiàn)性二次型最優(yōu)的組合控制器。本文針對(duì)這一實(shí)際的新型直流輸電模擬系統(tǒng),通過(guò)與傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)模型進(jìn)行比較,分析了因結(jié)構(gòu)的變動(dòng)而引起的控制策略的不同,在此基礎(chǔ)上,將基于逆系統(tǒng)