冷軋重卷檢查機組plc控制優(yōu)化策略

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1、冷軋重卷檢查機組PLC控制優(yōu)化策眸摘要：冷軋重卷檢查機組是冷軋生產線的屮間工序，其主要功能是將大鋼卷分切成外徑較小的鋼卷及檢查鋼卷表面質量。文章介紹了冷軋重卷檢查機組的丁藝流程，結合江西某大型鋼廠冷軋廠重卷檢查機組現(xiàn)場調試中遇到的問題，從PLC控制方面提出了優(yōu)化策略。關鍵詞：冷軋重卷；PLC控制；優(yōu)化策略中圖分類號：TP273文獻標識碼：A文章編號：1009-2374(2013)34-0065-02冷軋重卷檢查機組是冷軋生產線的中間工序，其主要功能是將大鋼卷分切成外徑較小的鋼卷及檢查鋼卷表面質量，上游機組連退線的大部分鋼卷都要運到重卷檢查機組進行檢查

2、分卷，之后運到包裝機組包裝出廠。重卷檢查機組入口包括開卷機、入口轉向輾、矯直機、入口剪、1#夾送輾；然后機組經(jīng)焊機、月牙剪、圓盤剪、檢查室、2#夾送輾、涂油機、出口剪、出口夾送輻，到達卷取機。機組從焊機到卷取機的布置圖如圖1所示：圖1重卷檢查機組焊機到卷取機工藝布置圖由于重卷檢查機組長度較一般重卷機組耍長，且機組中央部分沒有張力轆，在生產的前期機組岀現(xiàn)了一些不穩(wěn)定情況，但經(jīng)過PLC優(yōu)化控制，全線速度和張力達到較好控制效果。以下從四個方面闡述重卷檢查機組的1開卷機PLC控制優(yōu)化策略機組沒有張力計，因此開卷機、卷取機的張力控制采用開環(huán)張力控制方式，開壞張

3、力控制沒冇張力實際值反饋，在速度設定值上增加附加速度,使速度調節(jié)器一直處于飽和，通過發(fā)送轉矩限幅來控制傳動轉矩。在這種控制方式下實際轉矩一直維持在限幅值。在機組投產前期，由于機組較長，開卷機和卷取機均作張力控制。傳動裝置S120接收PLC下發(fā)的轉矩限幅，同時接收PLC下發(fā)的帶有附加速度的速度設定。機組全線運行時，中央段只有夾送糾偏車昆是壓下的，其目的是想隔斷入口和出口兩段張力。但是糾偏夾送車昆功率太小且沒有包角，不能隔斷入出口張力，機組在開卷機張力和卷取機張力相互作用下，運行過程很不穩(wěn)定，帶鋼出現(xiàn)較大抖動。為解決卷取機和開卷機同時做張力控制產生的抖動

4、，對開卷機的張力控制作如下處理，即當機組焊接完成后將開卷機切換為速度控制。如圖2所示。機組穿帶時，開卷機的張力和速度設定如下：轉矩設定二張力轉矩+摩擦慣量；轉速設定二（機組線速度+工藝速度）X減速比/輻徑。焊接完成全線運行時，開卷機的張力和速度設定如下：轉矩設定二最大轉矩限幅；轉速設毘二機組線速度X減速比/轆徑。圖2重卷檢查機組開卷機控制優(yōu)化策略張力和速度切換在程序中做軟化處理，即全線運行后開卷機張力控制延時逐級撤去，速度控制設定變化也通過斜坡處理。重卷檢查機組在運行過程中，只有卷取機作為張力控制。在生產過程中，由于檢查或其他原因，機組要暫停一段時間

5、，尤其在低速暫停時，各傳動轆壓轆處于壓下狀態(tài)。機組暫停后，除卷取機外各傳動裝置控制使能消失，各傳動輾抱閘關閉，機組的中央段張力和入口段張力不能保持；重新起車時，機組會出現(xiàn)較大波動。這主要是山于機組重新起車時，傳動裝置得到使能信號后，抱閘不能立即打開，機組張力從出口到入口穩(wěn)定過程需要一段時間，此時機組全線抖動，帶鋼表面會出現(xiàn)劃傷，影響帶鋼產品質量。為解決這一問題，在機組暫停時，將開卷機以及其他傳動車昆的控制使能繼續(xù)保持。這樣能保持傳動設備抱閘一直在打開狀態(tài)，卷取機張力控制使全線帶鋼一直處于繃緊狀態(tài)。機組重新起車時，速度給定一旦發(fā)出，全線傳動裝置能較快地

6、響應，達到穩(wěn)定運行。同時當機組長期停止超過一定時間時，將開卷機以及其他傳動轆的控制使能清除?？刂撇呗匀鐖D3所示:圖3重卷檢查機組停車控制優(yōu)化策略3圓盤剪處PLC控制優(yōu)化策略在機組生產前期，圓盤剪的剪切效果不佳，造成帶頭、帶尾在出口段必須剪掉，產生較大的浪費；前期誤認為是圓盤剪剪切質量有問題，通過觀察發(fā)現(xiàn)產牛該問題的主要原因是圓盤剪處張力不足。由于開卷機在運行時做速度控制，卷取機張力經(jīng)立式檢查臺后在圓盤剪附近出現(xiàn)張力不足。此時卷取機處的張力穩(wěn)定且基本滿足出口工藝要求，因此靠調節(jié)卷取機的張力并不能解決圓盤剪處張力不足。通過分析，如果使夾送糾偏轆以相對機組

7、速度較低的速度運行，圓盤剪處的張力就能改善；因此在PLC程序中給夾送糾偏輻的速度設定進行修止。具體如下：轉速設定二（機組線速度-修正速度）X減速比/鶴徑運用這種控制方法，通過現(xiàn)場調試，總結經(jīng)驗，調節(jié)修正速度的大小,使圓盤剪處的張力滿足圓盤剪剪切所需的實際張力，圓盤剪剪切效果明顯改善。4帶頭卷取時PLC控制優(yōu)化策略重卷檢查機組卷取機分為上下卷取，上卷取穿帶時出口擺動導板擺上，帶鋼經(jīng)皮帶助卷器逆時針方向進行帶頭卷取。下卷取時出口擺動導板擺下，帶鋼經(jīng)皮帶助卷器順時針進行帶頭卷取。兩種卷取方式下，卷取效果出現(xiàn)差異，在卷徑較小時，上卷取時卷取效果較好，下卷取時

8、出現(xiàn)帶鋼打滑現(xiàn)象。由于帶鋼在卷取前經(jīng)靜電涂油機涂油，帶鋼打滑不可避免。經(jīng)分析，下卷取在卷徑較小時卷取打滑的主