冷軋重卷檢查機(jī)組plc控制優(yōu)化策略

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1、冷軋重卷檢查機(jī)組PLC控制優(yōu)化策眸摘要：冷軋重卷檢查機(jī)組是冷軋生產(chǎn)線的屮間工序，其主要功能是將大鋼卷分切成外徑較小的鋼卷及檢查鋼卷表面質(zhì)量。文章介紹了冷軋重卷檢查機(jī)組的丁藝流程，結(jié)合江西某大型鋼廠冷軋廠重卷檢查機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中遇到的問(wèn)題，從PLC控制方面提出了優(yōu)化策略。關(guān)鍵詞：冷軋重卷；PLC控制；優(yōu)化策略中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-2374(2013)34-0065-02冷軋重卷檢查機(jī)組是冷軋生產(chǎn)線的中間工序，其主要功能是將大鋼卷分切成外徑較小的鋼卷及檢查鋼卷表面質(zhì)量，上游機(jī)組連退線的大部分鋼卷都要運(yùn)到重卷檢查機(jī)組進(jìn)行檢查

2、分卷，之后運(yùn)到包裝機(jī)組包裝出廠。重卷檢查機(jī)組入口包括開卷機(jī)、入口轉(zhuǎn)向輾、矯直機(jī)、入口剪、1#夾送輾；然后機(jī)組經(jīng)焊機(jī)、月牙剪、圓盤剪、檢查室、2#夾送輾、涂油機(jī)、出口剪、出口夾送輻，到達(dá)卷取機(jī)。機(jī)組從焊機(jī)到卷取機(jī)的布置圖如圖1所示：圖1重卷檢查機(jī)組焊機(jī)到卷取機(jī)工藝布置圖由于重卷檢查機(jī)組長(zhǎng)度較一般重卷機(jī)組耍長(zhǎng)，且機(jī)組中央部分沒(méi)有張力轆，在生產(chǎn)的前期機(jī)組岀現(xiàn)了一些不穩(wěn)定情況，但經(jīng)過(guò)PLC優(yōu)化控制，全線速度和張力達(dá)到較好控制效果。以下從四個(gè)方面闡述重卷檢查機(jī)組的1開卷機(jī)PLC控制優(yōu)化策略機(jī)組沒(méi)有張力計(jì)，因此開卷機(jī)、卷取機(jī)的張力控制采用開環(huán)張力控制方式，開壞張

3、力控制沒(méi)冇張力實(shí)際值反饋，在速度設(shè)定值上增加附加速度,使速度調(diào)節(jié)器一直處于飽和，通過(guò)發(fā)送轉(zhuǎn)矩限幅來(lái)控制傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在這種控制方式下實(shí)際轉(zhuǎn)矩一直維持在限幅值。在機(jī)組投產(chǎn)前期，由于機(jī)組較長(zhǎng)，開卷機(jī)和卷取機(jī)均作張力控制。傳動(dòng)裝置S120接收PLC下發(fā)的轉(zhuǎn)矩限幅，同時(shí)接收PLC下發(fā)的帶有附加速度的速度設(shè)定。機(jī)組全線運(yùn)行時(shí)，中央段只有夾送糾偏車?yán)ナ菈合碌模淠康氖窍敫魯嗳肟诤统隹趦啥螐埩?。但是糾偏夾送車?yán)スβ侍∏覜](méi)有包角，不能隔斷入出口張力，機(jī)組在開卷機(jī)張力和卷取機(jī)張力相互作用下，運(yùn)行過(guò)程很不穩(wěn)定，帶鋼出現(xiàn)較大抖動(dòng)。為解決卷取機(jī)和開卷機(jī)同時(shí)做張力控制產(chǎn)生的抖動(dòng)

4、，對(duì)開卷機(jī)的張力控制作如下處理，即當(dāng)機(jī)組焊接完成后將開卷機(jī)切換為速度控制。如圖2所示。機(jī)組穿帶時(shí)，開卷機(jī)的張力和速度設(shè)定如下：轉(zhuǎn)矩設(shè)定二張力轉(zhuǎn)矩+摩擦慣量；轉(zhuǎn)速設(shè)定二（機(jī)組線速度+工藝速度）X減速比/輻徑。焊接完成全線運(yùn)行時(shí)，開卷機(jī)的張力和速度設(shè)定如下：轉(zhuǎn)矩設(shè)定二最大轉(zhuǎn)矩限幅；轉(zhuǎn)速設(shè)毘二機(jī)組線速度X減速比/轆徑。圖2重卷檢查機(jī)組開卷機(jī)控制優(yōu)化策略張力和速度切換在程序中做軟化處理，即全線運(yùn)行后開卷機(jī)張力控制延時(shí)逐級(jí)撤去，速度控制設(shè)定變化也通過(guò)斜坡處理。重卷檢查機(jī)組在運(yùn)行過(guò)程中，只有卷取機(jī)作為張力控制。在生產(chǎn)過(guò)程中，由于檢查或其他原因，機(jī)組要暫停一段時(shí)間

5、，尤其在低速暫停時(shí)，各傳動(dòng)轆壓轆處于壓下狀態(tài)。機(jī)組暫停后，除卷取機(jī)外各傳動(dòng)裝置控制使能消失，各傳動(dòng)輾抱閘關(guān)閉，機(jī)組的中央段張力和入口段張力不能保持；重新起車時(shí)，機(jī)組會(huì)出現(xiàn)較大波動(dòng)。這主要是山于機(jī)組重新起車時(shí)，傳動(dòng)裝置得到使能信號(hào)后，抱閘不能立即打開，機(jī)組張力從出口到入口穩(wěn)定過(guò)程需要一段時(shí)間，此時(shí)機(jī)組全線抖動(dòng)，帶鋼表面會(huì)出現(xiàn)劃傷，影響帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量。為解決這一問(wèn)題，在機(jī)組暫停時(shí)，將開卷機(jī)以及其他傳動(dòng)車?yán)サ目刂剖鼓芾^續(xù)保持。這樣能保持傳動(dòng)設(shè)備抱閘一直在打開狀態(tài)，卷取機(jī)張力控制使全線帶鋼一直處于繃緊狀態(tài)。機(jī)組重新起車時(shí)，速度給定一旦發(fā)出，全線傳動(dòng)裝置能較快地

6、響應(yīng)，達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)當(dāng)機(jī)組長(zhǎng)期停止超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，將開卷機(jī)以及其他傳動(dòng)轆的控制使能清除。控制策略如圖3所示:圖3重卷檢查機(jī)組停車控制優(yōu)化策略3圓盤剪處PLC控制優(yōu)化策略在機(jī)組生產(chǎn)前期，圓盤剪的剪切效果不佳，造成帶頭、帶尾在出口段必須剪掉，產(chǎn)生較大的浪費(fèi)；前期誤認(rèn)為是圓盤剪剪切質(zhì)量有問(wèn)題，通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)產(chǎn)牛該問(wèn)題的主要原因是圓盤剪處張力不足。由于開卷機(jī)在運(yùn)行時(shí)做速度控制，卷取機(jī)張力經(jīng)立式檢查臺(tái)后在圓盤剪附近出現(xiàn)張力不足。此時(shí)卷取機(jī)處的張力穩(wěn)定且基本滿足出口工藝要求，因此靠調(diào)節(jié)卷取機(jī)的張力并不能解決圓盤剪處張力不足。通過(guò)分析，如果使夾送糾偏轆以相對(duì)機(jī)組

7、速度較低的速度運(yùn)行，圓盤剪處的張力就能改善；因此在PLC程序中給夾送糾偏輻的速度設(shè)定進(jìn)行修止。具體如下：轉(zhuǎn)速設(shè)定二（機(jī)組線速度-修正速度）X減速比/鶴徑運(yùn)用這種控制方法，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，調(diào)節(jié)修正速度的大小,使圓盤剪處的張力滿足圓盤剪剪切所需的實(shí)際張力，圓盤剪剪切效果明顯改善。4帶頭卷取時(shí)PLC控制優(yōu)化策略重卷檢查機(jī)組卷取機(jī)分為上下卷取，上卷取穿帶時(shí)出口擺動(dòng)導(dǎo)板擺上，帶鋼經(jīng)皮帶助卷器逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行帶頭卷取。下卷取時(shí)出口擺動(dòng)導(dǎo)板擺下，帶鋼經(jīng)皮帶助卷器順時(shí)針進(jìn)行帶頭卷取。兩種卷取方式下，卷取效果出現(xiàn)差異，在卷徑較小時(shí)，上卷取時(shí)卷取效果較好，下卷取時(shí)

8、出現(xiàn)帶鋼打滑現(xiàn)象。由于帶鋼在卷取前經(jīng)靜電涂油機(jī)涂油，帶鋼打滑不可避免。經(jīng)分析，下卷取在卷徑較小時(shí)卷取打滑的主