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1、哈爾濱理工大學畢 業(yè) 設 計題 目： 院、 系：計算機科學與技術學院計算機系姓 名：指導教師：系主任：唐遠新2007年06月20日哈爾濱理工大學畢業(yè)設計（論文）評語學生姓名：學號：學院：計算機科學與技術專業(yè)：計算機科學與技術任務起止時間：2007年3月5日至2007年6月20日畢業(yè)設計（論文）題目：指導教師對畢業(yè)設計（論文）的評語：指導教師簽名：指導教師職稱：評閱教師對畢業(yè)設計（論文）的評語：評閱教師簽名：評閱教師職稱：答辯委員會對畢業(yè)設計（論文）的評語：答辯委員會評定，該生畢業(yè)設計（論文）成績?yōu)椋捍疝q委員會主席簽名：職稱：年月日哈爾濱理工大學畢業(yè)設計（論文）任務書學生姓名：學號：
2、學院：計算機科學與技術專業(yè)：計算機科學與技術任務起止時間：2007年3月5日至2007年6月20日畢業(yè)設計（論文）題目：畢業(yè)設計工作內(nèi)容：資料：指導教師意見：簽名：年月日系主任意見：簽名：年月日哈爾濱理工大學學士學位論文基于形狀的目標識別方法摘要本文以全自主型移動機器人的視覺系統(tǒng)為研究對象，提出了邊緣爬行算法和將顏色特征和形狀特征相結合的快速目標識別算法，并結合實際機器人系統(tǒng)做了相關實驗…。關鍵詞形狀識別；計算機視覺；圖像處理-II-哈爾濱理工大學學士學位論文ObjectRecognitionBasedonShapeFeaturesAbstractTheresearchedobject
3、ofthispaperisthevisionsystemoftheautonomousmobilerobot.Accordingtothetechniqueofvisionsystem,thisthesismainlyputsforwardedgecrawlalgorithmandafastobjectsrecognitionalgorithmthatisbasedoncolorfeaturesandshapefeatures….KeywordsShaperecognition；Computervision；Imageprocessing第1章-II-哈爾濱理工大學學士學位論文目錄摘要
4、……IAbstractII第1章緒論11.1選題目的和意義11.2國內(nèi)外文獻綜述11.3論文研究內(nèi)容1第2章圖像相關知識22.1顏色空間22.1.1RGB色彩空間22.1.2YUV(Lab)色彩空間22.1.3HSI色彩空間32.2圖像分割42.2.1使用閾值進行圖像分割42.2.2基于形態(tài)學區(qū)域增長的圖像分割法42.3邊緣檢測42.4本章小結5第3章目標識別63.1關于形狀識別63.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡的目標識別63.2.1神經(jīng)網(wǎng)絡概述63.2.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡的目標識別63.3本章小結7第4章軟件設計8結論9致謝10參考文獻11附錄12第1章-III-哈爾濱理工大學學士學位論文第1章緒論1
5、.1選題目的和意義圖像對我們來說并不陌生。它是用各種觀測系統(tǒng)以不同形式和手段觀測客…1.2國內(nèi)外文獻綜述視覺是人類從大自然中獲取信息的最主要的手段…1．一般，攝像機所獲得的圖像是二維的…2．場景…1.3論文研究內(nèi)容形狀是人類視覺中一個十分重要的特征，用圖像分析技術獲得的形狀描述可以用于目標識別。形狀識別需要經(jīng)過兩個步驟，以失火的形狀描述；二是識別出形狀[1]。本文提出的方案主要是在滿足一定的圖像處理效果的前提下盡量選擇處理簡單的算法來滿足機器人對實時性的要求。方案流程(如圖1-1)：主要步驟如下：1．圖像采集：攝像頭以每秒30幀的數(shù)率采集圖像…2．預處理：進行顏色空間轉(zhuǎn)換，將采集時的R
6、GB顏色空間表示的圖像轉(zhuǎn)換成在YUV顏色空間表示。-14-哈爾濱理工大學學士學位論文第1章圖像相關知識本章主要介紹一些圖像處理中的相關知識，包括顏色空間，圖像分割，邊緣檢測方法和理論…1.1顏色空間為了正確的使用顏色，需要建立顏色模型。在一個典型的多媒體計算機系統(tǒng)中，…1.1.1RGB色彩空間計算機色彩顯示器顯示色彩的原理與彩色電視機一樣…根據(jù)三基色原理，用基色光單位來表示光的量，則在RGB色彩空間，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：F＝r[R]+g[G]+b[B]（2—1）人們常用一個三維的立方體來描述RGB色彩空間(如圖2-1)：圖2-1RGB色彩空間的立方體
7、表示圖2-2RGB顏色范圍1.1.2YUV(Lab)色彩空間根據(jù)美國國家電視制式委員會，NTSC制式的標準，當白光的亮度用Y來表示時，它和紅、綠、藍三色光的關系可用如下式的方程描述：-14-哈爾濱理工大學學士學位論文Y＝0.3R+0.59G+0.11B?。?—2）這就是常用的亮度公式。色差U、V是由B－Y、R－Y按不同比例壓的。YUV色彩空間與RGB色彩空間轉(zhuǎn)換公式如下：（2—3）如果要由YUV空間轉(zhuǎn)化成RGB空間，只要進行相反的逆運算即可。人
