數(shù)字化測量技術(shù)在飛機裝配中的應用

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1、箋論壇嘲uM數(shù)字化測量技術(shù)在飛機裝配中的應用ApplicationofDigitalMeasurementTechnologyinAircraftAssembly中航工業(yè)成都飛機工業(yè)(集團)有限責任公司李鑫中航工業(yè)成飛工程師。碩士研究生,研究方向為數(shù)字化裝配。大型飛機裝配由于尺寸大、形狀復雜、零件以及連接件數(shù)量多,其勞動量占飛機制造總勞動量的一半左右甚至更多,所以在整個制造過程中,飛機裝配技術(shù)是一項技術(shù)難度大、涉及學科領(lǐng)域多的綜合性集成技術(shù),它在很大程度上決定了飛機的最終質(zhì)量、制造成本和周期?。

2、傳統(tǒng)的飛機部件裝配主要依靠T裝和T藝補償來保證零部件之間的協(xié)調(diào),依靠模線模板、光學儀器等裝配檢測裝配質(zhì)量。這些方法精度低、效率低?。52航空制造技術(shù)·2014年第13期為了適應現(xiàn)代航空制造業(yè)的發(fā)展,新一代的飛機必須要采用“以裝配為核心,以零件精確制造為支撐,以數(shù)字化技術(shù)為基礎"的精確制造技術(shù)體系。數(shù)字化測量技術(shù)已成為現(xiàn)代飛機數(shù)字化裝配技術(shù)的重要組成部分。是實現(xiàn)現(xiàn)代飛機制造全數(shù)字量傳遞的重要保證之一。隨著社會的進步和新技術(shù)的應用,航空制造業(yè)的競爭日趨激烈,對飛機質(zhì)量及裝配精度要求越來越高。為了適應

3、現(xiàn)代航空制造業(yè)的發(fā)展,新一代的飛機必須要采用“以裝配為核心,以零件精確制造為支撐,以數(shù)字化技術(shù)為基礎”的精確制造技術(shù)體系÷數(shù)字化測量技術(shù)已成為現(xiàn)代飛機數(shù)字化裝配技術(shù)的重要組成部分,是實現(xiàn)現(xiàn)代飛機制造全數(shù)字量傳遞的重要保證之一

4、2l。數(shù)字化測量設備能夠?qū)Υ郎y對象實施快速、精確、自動化的測量,獲取其準確的空間形狀或位姿信息,并能夠?qū)y量結(jié)果進行分析評估。在飛機裝配領(lǐng)域,相對于傳統(tǒng)測量設備,數(shù)字化測量設備的主要優(yōu)點包括:(1)測量范圍大、精度高;(2)測量過程可通過編程控制;(3)測量數(shù)據(jù)數(shù)字化,可讀

5、性好;(4測量數(shù)據(jù)具有良好共享性”】。目前,飛機部件裝配中常用的先進數(shù)字化測量設備主要有激光槍、激光跟蹤儀、激光雷達、整體油箱快速檢漏設備、iGPS等設備。激光槍在飛機裝配中,需要對大量鉚釘?shù)陌纪沽考懊善p間隙進行精確檢測,而傳統(tǒng)方法壁板間隙和鉚釘平面差是否合格基本按經(jīng)驗判斷,用肉眼觀看、人工觸摸及使用千分墊測量等方法。這種方法既不準確,效率也叫ureMea。urement未來測量低,不能適應現(xiàn)代飛機的高精度要求。如圖l和圖2所示,在飛機機翼上應用激光槍檢測鉚釘平面差及壁板間隙。激光槍采用先進

6、線形激光掃描,快速截面輪廓實時分析尺寸,結(jié)合實時軟件分析功能。準確測量間隙、段差(平面差)、角度、半徑等多個組裝尺寸,測量范圍較小時,測量誤差小于0.1mm。同時還有非接觸測量、設計6。8h連續(xù)操作、觸摸屏操作、數(shù)據(jù)追溯及處理、自動化數(shù)據(jù)報告等優(yōu)點。組成如圖3所示。具體測量方法是在Gapcun手柄菜單選擇“T00LKITS”,進人“GapFlush”菜單下測量間隙面差,選擇“PanelGF,’菜單,扣動扳機,控制角度和距離,對被測位點輪廓照相采集完成,軟件便會分析處理出數(shù)據(jù),并且顯示于觸屏上。測

7、量結(jié)果會直觀地顯示出間隙及平面差的數(shù)值,操作簡單方便,效率較高。激光槍的應用改變了傳統(tǒng)的檢測方法,由定性轉(zhuǎn)變?yōu)槎?,可以直觀的檢測出間隙及段差的具體數(shù)值。激光跟蹤儀飛機對合過程較復雜,傳統(tǒng)方法是在型架上完成,先將前、中、后機身的若干銷子插好,此時僅有少許余量,安裝過渡段的梁及其他零件,通過經(jīng)驗人工調(diào)整托架,將所有零件安裝到位后,即完成對合狀態(tài)。這種方法對工人要求較高,需要有豐富的經(jīng)驗,調(diào)整時人為因素干預太多,同時可能會產(chǎn)生應力。目前,飛機對合采用大部件數(shù)字化對接裝配系統(tǒng),利用若干個激光跟蹤儀對部

8、件的姿態(tài)進行跟蹤測量,確保自動化對接的高準確度,并通過對接后的全機測量評價裝配質(zhì)量。激光跟蹤儀測量速度快、精度高、測量范圍大,是許多大型精密測量工程的首選,跟蹤儀組成如圖4所示.使用數(shù)字化對合以及精加工系統(tǒng)后,將激光跟蹤儀放置在飛機的兩側(cè),地面有若干地標點(理論值已知),轉(zhuǎn)站(坐標系轉(zhuǎn)換)后分別測量前、中、后機身的靶標點、交點孔及工藝孑L,得到飛機各段的姿態(tài),飛機測量點分布如圖5所示。平臺移動模塊根據(jù)對接部件的位姿信息,驅(qū)動平臺和POG0柱運動。首先,前機身與中機身對接,驅(qū)動前機身工裝平臺運動到

9、指定位置實現(xiàn)對合,接著,后機身再與前中機身對合,驅(qū)動后機身工裝平臺移動到指定位置。對合時部件對接運動方向垂直于對接面,從而實現(xiàn)大部件間無干涉對接裝配。對合精加工后,使用激光跟蹤儀搭配T—Probe完成水平測量點的打制工作。激光跟蹤儀不僅可在飛機對合階段使用,在部件裝配過程中,作為檢測工具,完成測量裝配型架或零件的誤差、協(xié)助解決裝配過程中的問題等工作。例如:某飛機中機身腹板接頭、主起落架護板接頭在安裝過程中圖1激光槍測量飛機壁板間隙圖圖2激光槍測量鉚釘平面差圖圖3激光槍的組成圖0●跟蹤i《㈤l廠]

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